国外 CANopen磁致伸缩位移传感器原理

磁致伸缩位移传感器定义

磁致伸缩位移（液位）传感器，通过内部非接触式的测控技术精确地检测活动磁环的***位置来测量被检测产品的实际位移值的；该传感器的高精度和高可靠性已被广泛应用于成千上万的实际案例中。

  磁致伸缩位移传感器特点

  1、安装方便

  2、多种输出方式可供选择

  3、使用寿命长

  4、性能价格比高

  5、结构精巧、环境适应性

  6、具有输入电源反向极性保护功能

  7、高精度、高稳定性、高可靠性

  8、防浪涌、防射频干扰

  9、内部非接触式测量

  10、不需定期标定和维护

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磁致伸缩位移传感器的结构

根据这个原理，设计了总体的电子信号系统方案来检测这个磁致旋转波并送人到MCS51微型计算机处理。数字信号处理系统如图2所示。

(1)产生一个周期激励脉冲电流，该脉冲输入波导钢丝，以便围绕波导钢丝形成一个周期脉冲磁场。该脉冲的周期和宽度应通过微处理器编程来调节。为了获得较强的脉冲磁场，激励脉冲应具有足够的能量，即足够的电流。

3.传感器性能指标测试及结果

为了给传感器系统进行定标，搭建了测试平台。测试平台由传感器主体、位置磁铁、螺旋测微器、印制电路板、LCD、FDPS-50BA型电源（输人220V，输出±15V,5 V)组成。

在搭建的平台上面对传感器的性能进行测量，主要包括传感器的线性度，迟滞和重复性。

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磁致伸缩位移传感器特点

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磁致伸缩位移传感器

监视线性运动

在某些情况下，不需要动态运动控制，但仍必须精确定位机器。与上述动态闭环控制方案不同，位置监控应用中使用的磁致伸缩位移传感器不会“闭环”。换句话说，传感器在控制加速度，减速度或复杂的运动曲线方面不起作用。取而代之的是，传感器用于允许将机器沿其行程定位在一个或多个特定位置。位置监控应用的一个很好的例子是机械冲压机，其中磁致伸缩位移传感器用于设置压力机的关闭高度。

测量直线运动

***，第三类线性位置反馈应用程序将磁致伸缩位移传感器用作一种电子卷尺。在这些应用中，传感器用于提供准确的***位置测量。在许多情况下，测量应用涉及生产非常特定尺寸的零件。 能够进行精确，可重复的位置反馈的磁致伸缩位移传感器可以很好地满足要求。测量应用的一个示例可能是用于定尺切割的切割锯。

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磁致伸缩位移传感器线性度

测量：在传感器测量整个0～80mm范围内，旋动螺旋测微器分别每隔5mm记一组数据，位置磁铁相应移动，连续取测量数据20组，如图3。

线性度的指标公式为

式中：el为非线性误差（线性度）；△max为比较大非线性***误差；YFS为输出满量程。

从图3可知，采用**小二乘法拟合直线的斜率为0.992，直线方程为Y = 0.15784+0. 992X，因此在0~80 mm范围内的线性度为0.387%。

磁致伸缩位移传感器迟滞

将螺旋测微器在传感器的正反两个方向量程内来回移动，测量范围为0～80mm，测到的数据如图4。其中有正向测量和反向测量数值（每隔5mm测量1次），以及正反方向测量的差值△H。

由迟滞误差公式

式中△Hmax为正反行程输出比较大差值。

从图4知，△Hmax=0.41，而rH=0.256%。

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磁致伸缩位移传感器

模拟输出位移传感器有内置式和外置式两种安装方式，RH内置式结构紧凑，适用于液压缸的内置安装，RP外置式采用铝型材导轨，安装于运动部件外部，使用方便。

坚固耐用：全封闭设计，比较高IP68防 护等级

直线测量：***输出，无须归零

使用方便：标准信号输出，免维护

**磨损：连续非接触测量

全量程可调：100％可调零点和满量程

高分辨率：分辨率比较高0.5um

技术参数：

输入

测量数据

直线位移

测量行程

50mm-7650mm，可根据用户需要定制

国外 CANopen磁致伸缩位移传感器原理

上海开地电子有限公司是以提供编码器，倾角传感器，位移传感器，绝对值编码器内的多项综合服务，为消费者多方位提供编码器，倾角传感器，位移传感器，绝对值编码器，公司位于普陀区怒江北路598号2108室（红星世贸大厦），成立于2008-04-10，迄今已经成长为数码、电脑行业内同类型企业的佼佼者。公司承担并建设完成数码、电脑多项重点项目，取得了明显的社会和经济效益。开地电子将以精良的技术、优异的产品性能和完善的售后服务，满足国内外广大客户的需求。