CANopen拉线编码器原理

公司介绍

开地电子是光电旋转编码器、拉线编码器、电子手轮、光栅尺和联轴器专业制造商，公司始终致力于光电技术、传感器、编码器技术的研发、生产和推广及光栅数显改造；可为客户专门设计、定制特殊规格的编码器，致力于为客户提供品牌产品，帮助客户降低生产成本，提高产品品质，工业控制技术产品，快速应对市场变化，发挥竞争优势。

开地电子是集科、工、贸于一体的****， 公司还代理经销贵阳新天的光栅尺、德国SIKO的系列产品、上海霍德编码器、日本欧姆龙、內密控等。

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拉线编码器(拉绳位移传感器)

拉线编码器包装机械，印刷机械，水平控制仪，建筑机械等相关尺寸测量和位置控制。在试验机行业屏显、数显系统上应用也较为普遍，其它应用场合可以定制

技术参数

模拟输出型可以选择精密电位器、霍尔编码器、绝对值编码器等，输出信号可以为4－20mA、0－5V、1－5V、0－10V、串行SSI和电阻信号等，最大行程可以达到1250毫米，使用环境比较大可以达到IP65的防护等级，-45℃～+105℃的宽温度环境下使用。

米兰特系列拉绳位移传感器特别适合直线导轨系统，液压气缸系统、伸缩系统，仓储位置定位，压力机械，造纸机械，纺织机械，金属板材机械，

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拉线盒编码器

LD0-S6A1B-1213-5G30-PRP

传感器数据

技术 光电 (≤ 0.02°)

精度 ±0.02 % FSO

重复性 ±0.002 % FSO

分辨率 单圈 13 位

分辨率 多圈 12 位

近似线性分辨率 38.5 µm

输出码制 二进制码

接口

通讯接口 SSI预置+增量（推挽）

手动功能 预设功能和方向反转可以通过电缆或连接器编译

接口周期 ≥ 25 µs

输出

输出驱动器 Desc

Output Incremental A, /A, B, /B, Z, /Z

矩形相位偏移 90° ± 4.5°在电气方面

时钟输入 RS 422, 通过光电耦合器

时钟速度 100 kHz – 2 MHz

反极性保护 是

短路保护 是

MTTF 16.2 年在40 ℃下

电气连接

连接方向 径向

连接方向 径向 3

接口 M23, 公型, 16针

拉线编码器

LU0-S401B-1216-2P8A-CRW

传感器数据

技术 磁电 (≤ 0.09°)

精度 ±0.02 % FSO

重复性 ±0.006 % FSO

分辨率 单圈 16 位

分辨率 多圈 12 位

近似线性分辨率 2.3 µm (理论上), 受限于机械结构

输出码制 二进制码

接口

通讯接口 SSI带按钮和LED

手动功能 预设值可以通过按钮和电缆或连接器进行设置

接口周期 ≥ 25 µs

输出

输出驱动器 RS422

功耗 Desc

时钟输入 RS 422, 通过光电耦合器

时钟速度 100 kHz – 2 MHz

反极性保护 是

短路保护 是

MTTF 350 years @ 40 °C

电气连接

连接方向 径向

连接方向 径向 8

电缆长度 1 m [39"]

导线截面 0.14 mm² / AWG 26

材料 / 类型 PVC

电缆直径 6 mm (0.24 in)

最小弯曲半径 46 mm (1.81") 固定, 61 mm (2.4") 弯曲

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应用编辑

拉线编码器特别适合直线导轨系统，液压气缸系统、试验机、伸缩系统（叉车、压机、升降机、弯管机、折弯机等），起重机或缆绳绞车，水库大坝保护系统，闸门开度控制系统、试验机压力机械、液压实验机械，仓储位置定位，压力机械，造纸机械，纺织机械，金属板材机械，包装机械，印刷机械，水平控制仪，建筑机械，水平控制仪、建筑机械、工业机器人、射出机、木工机械、电梯、空气压缩机/油压机、高度机、X-Y轴及其它长度位移等相关尺寸测量和位置控制，特别适合电液伺服液压万能试验机的控制。完全可以替代光栅尺，其它应用场合可以定制，完全可以实现低成本的高精度测量。

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拉线编码器

信号线一般为4米（厂家标配）如果是远距离的传输，需要联系厂家进行沟通如何接延长线缆，千万不要盲目做主接线，接线不对会随距离的长短信号发生波动或精度变低。

在固定拉线编码器主体时，要设备进行测量，以防设备震动对编码器造成伤害，拉线绳拉出与编码器主体应呈直线状态；编码器底部贴有禁止锤击的警示标志，禁止使用锤子进行敲打、跌落等。

周边环境也会对拉线编码器信号输出造成影响，在安装时应检查周边环境有无电磁干扰或对该产品腐蚀、高温、雨淋等影响，如环境恶劣可对主体产品进行加装防护装置。

CANopen拉线编码器原理

上海开地电子有限公司专注技术创新和产品研发，发展规模团队不断壮大。一批专业的技术团队，是实现企业战略目标的基础，是企业持续发展的动力。上海开地电子有限公司主营业务涵盖编码器，倾角传感器，位移传感器，绝对值编码器，坚持“质量保证、良好服务、顾客满意”的质量方针，赢得广大客户的支持和信赖。公司深耕编码器，倾角传感器，位移传感器，绝对值编码器，正积蓄着更大的能量，向更广阔的空间、更宽泛的领域拓展。