RCI90D绝对值编码器选型

时间:2022年12月24日 来源:

开地电子 经营理念

一直秉承:“质量为根本,诚实为前提,发展为目标,创新为精神”的经营理念为宗旨。

主营业务

编码器选型、改型、安装指导。编码器使用技术咨询、系统配套解决方案。根据客户需要,定做特殊规格旋转编码器。

技术术语


说明

1.增量式


输出脉冲列或正弦波的周期列的方式。位置是根据累计而得到的。

2.绝对值编码器式

把机械位移量用二进制码或格雷码作为绝对值编码器位置而进行输出的方式。

3.正逻辑

符号“1”是对应输出电压“H”的输出逻辑。

4.负逻辑

符号“1”是对应输出电压“L”的输出逻辑。


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旋转编码器  UCD-S101G-1616-05M0-PAQ

机械数据

外壳材料 钢

外壳涂层 阴极防腐蚀防护(> 720小时耐盐雾测试)

法兰形式 Clamp, ø 50 mm

法兰材料 铝

轴的类型 Solid, Single Flat, Length = 15 mm

轴的直径 ø 8 mm (0.31")

轴的材料 不锈钢 V2A (1,4305; 303)

比较大轴负载 轴向 40 N (4.5 lbs), 径向 110 N

Z小机械寿命 430 (20 N / 40 N), 150 (40 N / 60 N), 100 (40 N / 80 N), 55 (40 N / 110 N)

转子转动惯量 ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²]

摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)

最高机械速度 ≤ 12000 1/min

耐冲击性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)

持久的抗冲击性 ≤ 10G(16毫秒半弦波,EN60068-2-29)

耐振动性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)

长度 47 mm (1.85")

重量 180 g (0.40 lb)

电气连接

连接方向 轴向

接口 M12, 公型, 8针, A码

产品寿命周期信息

产品寿命周期信息 现有产品

Approval CE

連接計劃 

信號 密碼數

Power Supply 2

GND 1

Data+ 5

Data- 6

Clock+ 3

Clock- 4

Preset 7

DIR 8

Shielding Connector Housing


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绝对值编码器 的“绝对值编码器 ”是什么意思 ?

一、能够为各轴的位置提供绝对值编码器代码值。 尤其是在位置控制中,绝对值编码器不用计数,能够做到可以直接的内部结构髙速读取值和外部输出。这也是绝对值编码器“髙速 ”和“经济 ”的优点,能够减轻后期接收设备控制器的测算工作,大幅度降低其它追加输入部件的生产成本 。 比如,多轴并行运作的工业机器人能够髙速、多轴并行同步运作。有各类需要多轴同步的控制领域。

二、髙速精细的数字化数据传输已经是绝对值编码器的重点因素之一,工业用的标准 Canopen 、Profibus -DP现场总线、Profinet、Eerthnet 工业以太网、Endat2 .2.

60mm通孔工业编码器RCI160T主要特点:

专为重型设备设计(钢铁,造纸,木材厂,起重机…)

各种标准和特殊电子产品:推挽11-30V (HTL) & 5VRS422 (TTL)

空心轴可达60mm (70mm可选)

抗冲击、振动能力强

双电子输出或超速开关

带M16金属电缆压盖的欧洲标准接线盒

扭矩臂长度从150mm到1000mm

机械参数:

材料:外壳:锌合金;机身: 铝合金;轴:不锈钢

震动系数(EN 60068-2-6):≤200 m.s-2 (10Hz 1 000Hz)

最大值连续速度:6000 RPM

连续工作速度:3600RPM

轴承:6814系列

轴端承受力:轴向:200N 径向:300N

转动惯量:≤25.10-4kg.m2

启动力矩:≤25.10-2N.m

工作温度范围:- 20 + 85 C

储存温度范围:- 40…+ 85 C

IP防护等级: IP65

湿度98%(无液态)

轴封:橡胶

EMC: EN 50081-1, EN 61000-6-2

电气规格:

技术:光电式

分辨率:250 - 8192 ppr

供电电压:5--30 V DC

无负载电流:100 mA

每通道最大值值负载:60 mA

最大值值输出频率:120 KHz

电磁兼容系数EMC:发出干扰:EN 61000-6-4抗干扰:EN 61000-6-2

输出逻辑电平:HTL, TTL( RS422 )

输出信号:A, /A, B, /B, 0, /0

扫描比率:40….60%


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***值编码器可按以下方式来分类:

  1、按码盘的刻孔方式不同分类

  2、按信号的输出类型分为:电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输

  3、以编码器机械安装形式分类

  (1)有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。[2]

  (2)轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

  4、以编码器工作原理可分为:光电式、磁电式和触点电刷式。


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多圈绝对值编码器-UCD-LK00B-1516-4A70-PRM

接口 IO-bbbb Specification V1.1

Profil Smart Sensor Profile 2nd Edition

诊断 Device Status, Internal Temperature, Operating

Hours Counter, Movement Hours Counter, Power Cycles Counter

传输速率 POSTTTION and Velocity Output, 5x SW CAM, Connector Pin 2 as Preset, Reset or HW CAM

传输速率 COM3 230,4 kBaud

接口周期时间 2.3 ms

编程功能 Singleturn and Total Resolution, Velocity Filter,Preset Value, HW and SW CAM, Counting Direction, Pin 2 I/O-Configuration

电气数据

电源电压 18 - 32 VDC

启动时间 < 1 s

反极性保护 是

短路保护 是

EMC:发射干扰 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干扰 DIN EN 61000-6-2

MTTF 283 years @40 °C

传感器

技术 磁性

单圈分辨率 16 位

分辨率 多圈 15 位

多圈技术 自发电的磁性脉冲计数器(无需电池和齿轮组)

精度 (INL) ±0.0878°(≤12位)

检测信号 (默认值) 顺时针旋转(面向轴)时,数值增加

认证 认证/寿命 码制 码 二进制码

环境规格

外壳防护等级 (轴) IP65

外壳防护等级 (外壳) IP65

工作温度 -40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F)

湿度 98% 相对湿度, 无凝结状态



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