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EtherCAT将其有效负载嵌入一个标准以太网帧中。EtherCAT帧在EtherType字段中使用标识符（Ox88A4）进行识别。由于EtherCAT协 议针对较短的循环过程数据进行了优化，因此可以消除使用庞大的协议栈，如TCP/IP或UDP/IP。为了确保节点之间的以太网IT通信，可以选择通过邮箱通道对TCP/IP连接进行隧道化，而不会影响实时数据传输。在启动过程中，主设备对从设备的进程数据进行配置和映射。不同数量的数据可以与每个奴隶交换，从一个位到几个字节，甚至高达千字节的数据。EtherCAT帧包含帧报头和一个或多个数据报。数据报头指示主设备要执行的访问类型：—读、写或读写—通过直接寻址访问特定的从设备，或者通过逻辑寻址访问多个从设备(隐式寻址)逻辑寻址用于流程数据的循环交换。每个数据报在EtherCAT段中定位进程映像的特定部分，有4gb的地址空间可供使用。其设计紧凑，安装方便，适用于空间有限的场合。ER38F500S5/30P10XXPREltra编码器供应商家

Eltra编码器是一款高效可靠的设备，广泛应用于各种工业自动化领域。它采用先进的技术设计，具有高精度、耐用性和易于维护的特点。Eltra编码器可以在恶劣的工业环境中稳定工作，无论是灰尘、油污还是高温，它都能应对自如。其出色的性能和可靠性赢得了广大用户的赞誉。Eltra编码器具有多种不同的类型和规格，可以满足不同用户的需求。无论您需要用于何种类型的机械运动，Eltra编码器都能提供合适的解决方案。这种编码器可以检测旋转、线性或角度运动，并且可以在各种速度下实现高精度的位置控制。Eltra编码器的设计考虑了易用性和灵活性。它具有即插即用的特点，使得安装和维护变得非常简单。同时，Eltra编码器还支持多种不同的接口和协议，可以轻松地与各种不同的控制系统集成。此外，Eltra编码器还提供了丰富的选项和定制服务，可以根据用户的特殊需求进行定制。Eltra编码器还具有出色的耐用性和可靠性。它的外壳采用了高质量的材料，可以抵御各种恶劣环境的影响。西藏EAR58F12G8/30PPX15XPDREltra编码器它采用光电或磁性原理，将旋转或线性运动转换为电信号。

    EtherCAT主机通过每个节点发送一份电报。每个EtherCAT从设备在运行时读取寻址给它的数据，并在帧向下移动时将其数据插入帧中。帧只被硬件传播延迟时间延迟。段或分支的比较后一个节点检测到一个开放端口，并使用以太网技术的全双工特性将消息发送回主机。电报的比较大有效数据速率提高到90%以上，由于充分利用了全双工特性，理论上的有效数据速率甚至超过了100mbits/s。EtherCAT主节点是一个段中可能允许主动发送EtherCAT帧的节点;所有其他节点只是将帧转发到下游。这个概念防止了不可预测的延迟，并保证了实时性能。主机使用一个标准以太网媒体访问控制器（MAC），没有额外的通信处理器。这使得主机可以在任何具有可用以太网端口的硬件平台上实现，而不管使用的是哪种实时操作系统或应用软件。EtherCAT从设备使用EtherCAT从控制器（ESC）在动态和完全在硬件中处理帧，使网络性能可预测，并且于单个从设备实现。

意大利ELTRA公司成立于1985年，专业从事传感器的开发和生产。意大利ELTRA公司在生产传感器的技术领域，特别是在编码器行业中，ELTRA已有20多年的生产和销售经验。目前可以生产多达15，000多种型号的传感器，并且服务全球广大客户。意大利ELTRA可以提供经济型编码器，高性能增量式编码器，重载型编码器，以及**行业应用的多圈**值编码器，可以满足**多数客户的性能需求。特别是近年来推出的伺服电机上使用的编码器，结构精巧，产品的所有器件均为国外供应链，ELTRA使用母公司**AGO的模组芯片，使其运转可靠性**加强，并且提高使用寿命。ELTRA经济型编码器EL42A系列主要是为轻工行业定制的编码器，在原来产品的基础上增加了极性保护电阻，保证在误接，错接信号线的情况下，编码器芯片主体不受到电流冲击，提高产品的可靠性，另外将标配的出线长度由。 意大利意尔创Eltra编码器可按以下方式来分类。

ELTRA编码器由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。  ELTRA编码器编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，ELTRA编码器其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，ELTRA编码器其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，ELTRA编码器但精度、热稳定性、寿命均要差一些。其精度和分辨率可以通过软件进行调整和优化。EAL58F16B12/30V05X15XPREltra编码器厂家供应

Eltra 编码器的输出信号稳定可靠，减少了误差和波动。ER38F500S5/30P10XXPREltra编码器供应商家

而不受通常由级联交换机或集线器产生的限制。在连接系统时，将线路与分支或下降线路相结合是特别有利的:创建分支所需的端口直接集成在许多I/O模块中，因此不需要额外的交换机或活动的基础设施组件。星型拓扑，以太网的经典拓扑，也可以自然地得到利用。组合机床或刀具更换器需要网络段或单个节点在操作过程中进行连接和断开。EtherCAT从控制器已经包括了这种热连接特性的基础。如果一个相邻的站被移除，那么端口就会自动关闭，这样网络的其余部分就可以继续在不受干扰的情况下运行。非常短的检测时间快于15微秒保证平稳转换。EtherCAT在电缆类型方面提供了很大的灵活性，因此每个部分都可以使用能满足其需求的确切类型的电缆。ER38F500S5/30P10XXPREltra编码器供应商家