河南ER38F500S5/30P10XXPREltra编码器

EtherCAT将其有效负载嵌入一个标准以太网帧中。EtherCAT帧在EtherType字段中使用标识符（Ox88A4）进行识别。由于EtherCAT协 议针对较短的循环过程数据进行了优化，因此可以消除使用庞大的协议栈，如TCP/IP或UDP/IP。为了确保节点之间的以太网IT通信，可以选择通过邮箱通道对TCP/IP连接进行隧道化，而不会影响实时数据传输。在启动过程中，主设备对从设备的进程数据进行配置和映射。不同数量的数据可以与每个奴隶交换，从一个位到几个字节，甚至高达千字节的数据。EtherCAT帧包含帧报头和一个或多个数据报。数据报头指示主设备要执行的访问类型：—读、写或读写—通过直接寻址访问特定的从设备，或者通过逻辑寻址访问多个从设备(隐式寻址)逻辑寻址用于流程数据的循环交换。每个数据报在EtherCAT段中定位进程映像的特定部分，有4gb的地址空间可供使用。36mm编码器系列推荐在AC伺服电机反馈控制系统，克互换汽车后面的尺寸15解析器。河南ER38F500S5/30P10XXPREltra编码器

EtherCAT主机通过每个节点发送一份电报。每个EtherCAT从设备在运行时读取寻址给它的数据，并在帧向下移动时将其数据插入帧中。帧只被硬件传播延迟时间延迟。段或分支的比较后一个节点检测到一个开放端口，并使用以太网技术的全双工特性将消息发送回主机。电报的比较大有效数据速率提高到90%以上，由于充分利用了全双工特性，理论上的有效数据速率甚至超过了100mbits/s。EtherCAT主节点是一个段中可能允许主动发送EtherCAT帧的节点;所有其他节点只是将帧转发到下游。这个概念防止了不可预测的延迟，并保证了实时性能。主机使用一个标准以太网媒体访问控制器（MAC），没有额外的通信处理器。这使得主机可以在任何具有可用以太网端口的硬件平台上实现，而不管使用的是哪种实时操作系统或应用软件。EtherCAT从设备使用EtherCAT从控制器（ESC）在动态和完全在硬件中处理帧，使网络性能可预测，并且于单个从设备实现。河南ER38F500S5/30P10XXPREltra编码器非接触式编码器，通孔轴可达28毫米。紧凑的尺寸，高IP等级和抗振动使该产品成为重型应用的解决方案。

编码器是一种位置和速度转换器，它将一个轴(或轴)的角或直线运动转换成一系列电子数字脉冲。这些电脉冲被用来控制(产生它们的)机械轴的运动。编码器由以下部分组成:机械接口，码轮，光电接收器，电气接口机械接口包含所有那些允许编码器耦合到机器或应用设备的组件，它们是:1.轴，连接在旋转的机器轴上，按照固定方式设计:实心或盲/通孔轴;2.法兰，将编码器固定并调整到其支架上的法兰；3.外壳，包含并保护磁盘和电子元件。编码器码轮(或盘)定义了脉冲的传输码;它由一个由塑料、玻璃或金属材料制成的支撑物组成，支撑物上刻有透明和不透明部分交替形成的图案。在线性尺度上，用静止不透明条代替这一图案。采用磁感测时，用磁路(南北)模式代替码轮或线性标度。光电接收器是由一组传感器（光电二极管或光电晶体管）制成的，这些传感器由红外光源（IRLED）照亮。在接收器和LED之间有一个刻度码轮。光将磁盘像投射到接收器表面，接收器表面被一种称为刻线的光栅覆盖，具有相同的磁盘台阶接收器将发生的由圆盘移动引起的光变化转换成相应的电变化。磁编码器系统是由带磁铁的旋转驱动器和磁传感器将磁场变化转化为电信号制成的。电子接口是编码器向接收器传输数据的方式。

增量式编码器之所以如此定义，是因为它跟踪相对于作为参考点的位置的增加(变化)，于旋转方向。增量编码器通过计算输出电路发送的脉冲数来感知旋转、速度和加速度，增量编码器通常提供了两种类型的平方波,90°的不同相的电度,这通常称为通道A和B。通道A只提供旋转速度的信息(单位时间内的脉冲数)，而通道B根据两个信号产生的序列提供旋转方向的数据。分辨率可以乘以2或4个读取A和B信号的上升边和下降边。例如，使用这种方法，物理上每转1000个脉冲的编码器每转可以产生2000或4000个脉冲。另一个信号，称为零(Z或指数)通道，也可用;它给出了编码器轴的"零"位置，并作为参考点使用。编码器脉冲数由所需的角分辨率或线性分辨率决定。对于线性应用程序，需要计算将线性运动转换为旋转。编码器的比较大脉冲频率可以根据编码器的速度和分辨率来考虑。EMSSA系列已设计用于内部安装高应用（350bar,500bar峰值），如液压和气动缸。

安装及注意事项：换能器必须按照其规格使用。换能器是一种精密测量仪器，并不是一种安全装置。安装和调试设备的人员必须是合格的，并认真遵守安装说明。由于安全原因，强烈建议避免任何机械或电气上的修改，一旦发生修改，将不予以保修。不要让设备暴露在压力或冲击下，以确保正确的功能。确保换能器轴的机械联轴器设计有适当的弹性联轴器，特别是在过度轴向或径向运动的情况下。检查设备运行环境是否存在腐蚀性物质(酸等)或与设备及其IP等级不兼容的物质。检查设备与地面的连接;如有必要，提供额外的外部连接。带有变型代码("。"后的数字或数字组合)的产品可能与标准产品有不同的机械、电气或连接方式。请参考附加文档。安装和布线必须在断电的情况下由经过培训的人员进行。为防止短路，对未使用的导线进行不同长度的绝缘;不要使用连接器上未使用的引脚。放置电源线和信号线，以避免电容性或感应性的干扰导致设备故障。换能器电缆也远离电力线路或任何其他高噪音水平的电缆。接通电源前，请确认设备所适用的电压范围。将换能器集成到其设备中的用户必须遵守CE规定，并负责终端机器/设备的CE标志。防爆编码器适用于防爆性和危险区域。3通道编码器（A/B/Z),可达10000ppr。河南EH88P1024S5/28P30S3PREltra编码器

EPLT是一种线性电位计传感器。这种换能器适用于要求短行程的应用场合。河南ER38F500S5/30P10XXPREltra编码器

EF49C6L500S5L8X6PR.XXX 主要特点ø49毫米编码器系列推荐在AC伺服电机反馈控制系统。它们包括传统的增量编码器和换相信号(霍尔效应相位)。机械安装方便小尺寸分辨率范围广耐高温具有光产生"霍尔效应相位"（换相信号）的6通道编码器信号传输采用位并行总线电气参数增量增量100-2048ppr电源4.5-5.5VDC无载消耗电流150mA最大负载电流20mA/通道增量信号电接口2线行驱动器RS-422（AELT-5000或同等）霍尔相的电气接口2NPN集电极开路（上拉max+30VDC）线驱动器RS-422（AELT-5000或同等）比较大输出频率150kHz计数方向A顺时针引导B（轴向视图）电磁兼容性依据2014/30/EU指令RoHs依据2015/863/EU指令UL/CSAE212495认证河南ER38F500S5/30P10XXPREltra编码器

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