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编码器轴或轴孔与驱动的伺服电机同轴连接（也有与丝杠同轴连接的，是分离型编码器），电机或机械部分旋转时带着编码器轴同步旋转，编码器就可以给出几个均匀的脉冲串序列－－－－-A、B、A-、B- 等电气信号，而且转一圈给出的各个脉冲串的脉冲总数是固定的数n。这样，一个脉冲对应着轴转动了360/n度的机械角位移，只要计数相关的脉冲个数，就可以实现角位移的测量。脉冲串可以有2列－－－－A列和B列，还可以在加上他们各自的反相脉冲串序列。除此之外，还有Z脉冲－－－－－－每转一圈，在某个确定的位置，给出一个Z脉冲，此Z脉冲可以看做就是刚刚转过的那一圈的标志。和PLC结合使用时随便取A,B,Z中的一相都可以－－－－-只取Z相是不行的。只取A、B，或者都取是可以的，把他们输入到plc的高速计数器接口内即可对脉冲计数，就是相当于对角位移测量反馈了。Z相是有特殊用途的，但不是单独用于反馈计数的海茵兰茨6E-58SN-B13121-P910现货；临汾11-58HD-8552-1024增量编码器海茵兰茨

编码器能把角位移或线位移经过简单的转换变成数字量，所以相应的编码器分为角度数字编码器和直线位移编码器。现代的编码器比目前同样尺寸的任何模式传感器都具有更高的分辨率、更好的可靠性和更高的精度。由编码器制作的码盘式传感器，其分辨率取决于码道的多少。目前，已能生产出提供20位或21位的二进制输出的编码器。角度数字编码器码盘的材料根据与之配套的敏感元件不同而不同。码盘的内孔由安装于被测轴的轴径所决定，码盘的外径由码盘上的码道数决定，而码道的数目由分辨率决定。如若码道数目为n，则分辨率为1/2n。码道的宽度由敏感元件的几何参数和物理特性决定。角度数字编码器有两种基本类型：绝对式编码器和增量式编码器。10-C0HN-1024-T541增量编码器海茵兰茨厂家现货绝对型编码器_W5F-36SX,HN_Modbus RTU 防护等级可达IP 69K；

海茵兰茨多圈绝对式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码优势不重复，而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而较好简化了安装调试难度。多圈式绝对编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。

增量式编码器的编码转轴是固定的输出脉冲，是有规律可寻的。脉冲的数量是有增量式编码器中的光栅的数量决定的，这样并会出现计数的误差。因此增量式编码器是计数比较好的方式。增量式编码器的工作原理就是在码盘的边缘上有一个缝隙，该缝隙是有角度的缝隙，同时该缝隙的角度是相等的，分为透明的和不透明的两个部分，在缝隙的两边安装光源和光敏原件，这些都是工作中需要的零件，以便于计数，同时也实现位移转换成的电信号过程。当码盘在转动的时候，每次转到缝隙就会发生明暗的变化，这样就可以在一定的功率的脉冲下输出电信号，将信号送入计数器中，能够得出码盘的角度。增量编码器_11-24SN/HN选海茵兰茨 外形小巧节奏紧凑 规格齐全；

海茵兰茨绝DUI值型编码器常见的的通信接口有：模拟量（如，4-20mA电流型输出和0-10V电压型输出等）并行口（如推挽输出和开路集电极输出等，每根线芯显示着二进制的一位数字）串行口（如RS485，SSI,BISS,ENdata等）工业总线接口（如Profibus-DP,DeviceNet,CANOpen等）工业以太网接口等（如PROFINET,EthernetIP,EtherCAT,POWERLINK等）绝DUI值型编码器包含单圈绝DUI值型编码器(Single-turnabsoluteencoder)和多圈绝DUI值型编码器(Muliti-turnabsoluteencoder)。单圈绝DUI值型编码器可以确定一圈范围以内的角度，而多圈绝DUI值型编码器除了确定一圈范围以内的角度以外，还可以确定圈数。绝对型编码器_W5A-36SX,HN 工作温度范围宽 模拟量接口；山西11-59SP-1229-60000增量编码器海茵兰茨

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编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象：1、旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”（PG可以理解为变频器检测电路模块）联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式，必须与编码器pg的型号相对应。一般而言，编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理。临汾11-58HD-8552-1024增量编码器海茵兰茨