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编码器技术之权衡在很多电机应用中，轴位置、方向以及速度都是关键信息。设计工程师可以选择轴位编码器，以实时提供这些关键信息。在多数运动和电机控制设计中，电机轴的位置、方向和速度都是关键信息。对于无刷直流 (BLDC) 电机而言更是如此，此类电机具有优异的效率和可控性，应用范围在不断扩大，但其需要系统控制器准确的“知道”应在何时激励和去激励电机线圈以维持正常旋转。轴位编码器可用来实时确定电机参数。此类编码器是一种机电元件，可将轴的旋转转换为电信号，再将电信号反馈到电机控制器形成闭环回路。系统就是通过这种方式控制电机轴的位置、速度、速度曲线和转矩，同时还能监控停转或其他故障。在确定了电机轴的位置和方向后，此元件可通过模拟电路或数字过程确定电机轴的速度，甚至是加速度。（请注意，速度是位置对时间的导数，而加速度是速度对时间的导数）。有些场合，会将编码器安装在远离运动传动装置处，这样便会产生一系列敏感性问题，如背隙、溅液、弯曲及其他需要在设计时考虑的机械类问题。Hengstler亨士乐 标准空心轴光电增量型编码器-RI140；石家庄8-HH12-0006-1024-PC02编码器特价

CARLEN AC150系列编码器是CARLEN品牌中的一种，该系列属于光电绝对值编码器系列，采用精密光学元件:CARLEN品牌还有很多通讯接口供用户选择，其中包含PROFIBUS-DPProfinet,SSl,Canopen,模拟量等等: 测量量程有单圈和多圈:该系类坚固耐用，性能优异，使用寿命长，被广泛应用于冶金，**，矿产，机械等生产领域。AC150系列编码器产品特点:58mm工业标准编码器稳健紧凑的概念高防护等级IP65，IP67选项，带密封带密封法兰的精密滚珠轴承码盘由坚固耐用的塑料制成或高精度光学玻璃齿轮转动数的机械记忆高分辨率可用:65536(21位)，向上计数16384(14位)高性能温度-40°C至85°C石家庄8-HH12-0006-1024-PC02编码器特价编码器EAM5801.13/4096BS-10-RL/S651现货；

光电编码器：1．优点：体积小，精密，本身分辨度可以很高(目前我公司通过细分技术在直径φ66的编码器上可达到54000cpr)，无接触无磨损；同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移；多圈光电尽对编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长，安装随意，接口形式丰富，价格公道。成熟技术，多年前已在国内外得到广泛应用。2．缺点：精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求；量测直线位移需依靠机械装置转换，需消除机械间隙带来的误差；检测轨道运行物体难以克服滑差。

根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式，根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、以及混合式三种。增量式编码器增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90度，从而可方便的判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的位置信息。BEIFFDER拉线盒，D8.3D1.2000.A221.0000 Kubler库伯勒拉线编码器；

拉线式位移传感器的功能是把机械运动转换成可以计量，记录或传送的电信号。操作上，拉缉式位移传感器安装在固定位置上，拉缉缚在移动物体上。拉缉直线运动和移动物体运动轴线对准。运动发生时，拉缉伸展和收缩。一个内部弹簧保证拉绳的张紧度不变。带螺纹的轮毅带动精密旋转感应器旋转，输出一个与拉绳移动距离成比例的电信号。测量输出信号可以得出运动物体的位移、方向或速率。拉绳位移传感器的信号输出方式分为数字信号输出和模拟信号输出，数字输出型可以选择增量旋转编码器、绝对值编码器等，输出信号为方波ABZ信号、正余弦信号、CANopen信号、自由RS485信号、MODBUS信号、Profibus信号或格雷码/二进制信号，测量行程长(100~15000mm)，精度高(~%FS)，防护等级P65。外壳和线轮均经过防腐处理，牵引绳为316不锈钢绳，可以在恶劣的环境下(包括海水)工作。可选输出方式有:电阳型、电压型、电流型、增量脉冲型、***脉冲型。Hengstler亨士乐重载光电增量式编码器 HSD25；安徽11-58SN-0000-1024-S419编码器诚信经营

霍纳HOHNER实心轴编码器 PH05570/3R/2250 传感器；石家庄8-HH12-0006-1024-PC02编码器特价

在日常工作中，旋转编码器操作规程直接关系着能否安全生产，旋转编码器在安全操作中要注意的规程有哪些：  1、检查旋转编码器门是否密封。工作分钟，须开动通风除尘设备，通风除尘设备失效时，禁止旋转编码器工作。2、工作前必须穿戴好防护用品，不准膀臂操作旋转编码器。3、旋转编码器应与工作要求相适应，一般在十至二十号之间适用。4、旋转编码器工作时，禁止无关人员接近。清扫和调整运转部位时，应停机进行。5、不准用旋转编码器压缩空气吹身上灰尘。6、工作完后，旋转编码器通风除尘设备应继续运转五分钟再关闭，以排出室内灰尘，保持场地清洁。石家庄8-HH12-0006-1024-PC02编码器特价

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