无锡hohner霍纳AWA90S-123A005CO-2048 编码器防爆性能

编码器(encoder)是一种用于运动控制的传感器。它利用光电、电磁、电容或电感等感应原理，检测物体的机械位置及其变化，并将此信息转换为电信号后输出，作为运动控制的反馈，传递给各种运动控制装置。编码器被广泛应用于需要精细确定位置及速度的场合，如机床、机器人、电机反馈系统以及测量和控制设备等。按照机械结构形式，编码器可以分为旋转编码器(rotary encoder)和线性编码器(linear encoder)。按照电气输出形式，编码器可以分为增量型编码器(incremental encoder)和***值型编码器(absolute encoder)。集成的监测功能可以清晰地显示当前的编码器信号传输并简化调试。无锡hohner霍纳AWA90S-123A005CO-2048 编码器防爆性能

编码器查看好坏的方法，参考如下：1、在编码器静止时，可测得A、B相的电压为15V左右或者0V。轻轻转动编码器时，应能轮流得到以上两种电压。A-、B-相应能得到0V或-15V电压。2、在编码器连续旋转时，输出得到的是电压有效值的平均值，可能只有3-5V左右的稳定电压值。3、万用表只可以做粗略检查，如果测量结果与上述描述相差较大，则初步判定编码器已有故障。4、但是*用万用表，无法精确检查编码器是否完全正常。在正常情况下，编码器输出高频的脉冲信号，建议使用示波器进行测量。5、将编码器的输出A相或者B相信号接到示波器中，旋转编码器轴，如果在示波器上观察到高频的15V方波脉冲信号，则说明编码器没有问题。运城hohner霍纳AWI90S-123A031-1024 编码器技术支持编码器还有磁电方式的,而且价格会便宜点，可靠性会高，但是精度就比光电要差点。

编码器信号输出有并行输出、串行输出、总线型输出、变送一体型输出等输出形式。串行输出是时间上数据按照约定，有先后输出；空间上，所有位数的数据都在一组电缆上（先后）发出。这种约定称为“通讯协议”，其连接的物理形式有RS232、RS422（TTL）、RS485等。串行输出连接线少，传输距离远，可靠性就**提高了，但传输速度比并行输出慢。对于编码器，信号并行输出是时间上数据同时发出：空间上，每个位数的数据各占用一根线缆。对于位数不高的编码器，一般就直接以此形式输出数码，可直接进入PLC或上位机的I／O接口。这种方式输出即时，连接简单。但是，对于位数较多的编码器，有许多芯电缆，由此带来工程难度和诸多不便、降低了可靠性。因此，在编码器多位数输出一般不采用并行输出型，而是选用串行输出或总线型输出。

绝对值编码器为每一个轴的位置提供一个***的编码数字值。特别是在定位控制应用中，绝对值编码器减轻了电子接收设备的计算任务，从而省去了复杂的和昂贵的输入装置：而且，当机器合上电源或电源故障后再接通电源，不需要回到位置参考点，就可利用当前的位置值。单圈绝对值编码器把轴细分成规定数量的测量步，比较大的分辨率为13位，这就意味着比较大可区分8192个位置+多圈绝对值编码器不仅能在一圈内测量角位移，而且能够用多步齿轮测量圈数。多圈的圈数为12位，也就是说比较大4096圈可以被识别。总的分辨率可达到25位或者33，554，432个测量步数。并行绝DUI值旋转编码器传输位置值到估算电子装置通过几根电缆并行传送。假设串行绝对值编码器，输出数据可以用标准的接口和标准化的协议传送，同时在过去点对点的连接实现了串行数据传送。检测出旋转运动或者水平运动机械的移动方向、移动量、角度。

光电编码器：1．优点：体积小，精密，本身分辨度可以很高(目前我公司通过细分技术在直径φ66的编码器上可达到54000cpr)，无接触无磨损；同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移；多圈光电尽对编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长，安装随意，接口形式丰富，价格公道。成熟技术，多年前已在国内外得到广泛应用。2．缺点：精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求；量测直线位移需依靠机械装置转换，需消除机械间隙带来的误差；检测轨道运行物体难以克服滑差。多圈编码器另一个优点是由于丈量范围大，这样在安装时不必要费劲找零点，而**简化了安装调试难度。运城hohner霍纳HWI80S-1231R001-1000 编码器货源充足

编码器的主要用途是角度位置和速度测量，但系统诊断和参数配置等其他特性也很常见。无锡hohner霍纳AWA90S-123A005CO-2048 编码器防爆性能

旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，***型编码器。我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，**简单的只有A相。编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。无锡hohner霍纳AWA90S-123A005CO-2048 编码器防爆性能