安徽格鲁克GHI58-D125T-01024编码器质保18月

编码器(encoder)是一种用于运动控制的传感器。它利用光电、电磁、电容或电感等感应原理，检测物体的机械位置及其变化，并将此信息转换为电信号后输出，作为运动控制的反馈，传递给各种运动控制装置。编码器被广泛应用于需要精细确定位置及速度的场合，如机床、机器人、电机反馈系统以及测量和控制设备等。按照机械结构形式，编码器可以分为旋转编码器(rotary encoder)和线性编码器(linear encoder)。按照电气输出形式，编码器可以分为增量型编码器(incremental encoder)和***值型编码器(absolute encoder)。增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。安徽格鲁克GHI58-D125T-01024编码器质保18月

检测出旋转运动或者水平运动机械的移动方向、移动量、角度。确实，编码器只是一个很小的部件。但是它可能用在大家想都没想过的机器上。在现在，我们都很清楚编码器是同电机结合使用的。世间有千百万种可能性，编码器同电机结合使用也**是沧海一粟，它还有更多你所意想不到应用。此次我们就讲一讲“从编码器的基础到应用”，来介绍编码器所隐藏的魅力。这次介绍共分为四个栏目，***栏目：粗略介绍编码器并介绍编码器应用案例。第二以及第三栏目：将详细介绍编码器的工作原理及其特征。虽然是言简意赅，但也说明几个工作原理以及输出形态。让我们对编码器能够有一个整体认识，根据其种类清楚优缺点，可以容易分辨出其特征。第四栏目：我们回归到**初的话题，编码器有什么其他用途，介绍编码器的实际应用案例。沃申道夫WDG 58B-2000-ABN-I24-L3编码器创造辉煌光学式旋转编码器，其光栅有金属和玻璃两种。

线性编码器同样使用磁栅编码阵列和霍尔编码阵列协调工作，线性编码器的霍尔编码阵列叫作"阅读器", 磁栅编码阵列叫作"感应标尺".但是线性编码器采用的霍尔元件是线性霍尔，当霍尔元件保持一定间隙沿磁栅轴线表面移动时，线性霍尔感测出类似正弦波信号的位移量信息。信号分割器重分正弦波微电流信号，可以得到精度非常高的位置信息。理论上讲，只要信号分割器分割的足够细，系统的分辨率可以非常高。在实际工况下，由于杂散磁场、电磁干扰等因素影响，系统分辨率只能达到0.17毫米的水平。由于霍尔编码阵列元件工作在线性状态，系统受外界温度、湿度、杂散磁场、电磁干扰等因素的影响比较大。

电机运行过程中，实时监测电流、转速、转轴的圆周方向相对位置等参数，确定电机本体及被拖动设备状态，进一步地实时控制电机和设备的运行状况，从而实现伺服、调速等许多特定功能。这里，应用编码器作为前端测量元件，不仅**简化了测量系统，而且精密、可靠、功能强大。编码器是一种将旋转部件位置、位移物理量转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲信号被控制系统采集、处理，发出一系列指令，调整改变设备的运行状态。如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线运动部件的位置、位移物理量。编码器优点就突出了：信息化：除了定位，控制室还可知道其具**置; 柔性化：定位可以在控制室柔性调整;

光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用好多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，其原理示意图如图1所示；通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90°的两路脉冲信号。根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、不错式以及混合式三种。多圈式绝对编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。常州埃福创HS35AY1ZX15钢厂编码器钢厂订制

编码器可以在电梯控制上提供可靠精细的位置信号和速度信号，完成电梯的正常运转；安徽格鲁克GHI58-D125T-01024编码器质保18月

旋转编码器是一种采用光电等方法将轴的机械转角转换为数字信号输出的精密传感器，已形成「增量式旋转编码器」和「绝DUI值旋转编码器」两大系列。增量式编码器的计数起点可以任意设定，可以实现多圈的无限累加计数和测量。「如果转角的测量范围小于360°」，可以把每转儿发出一个脉冲的原点信号作为机械参考零位。「如果转角的测量范围大于360°」，需要用与位置零点相对应的限位开关来确定零点，或者设置输入绝DUI转角位置校正值的人机界面。需要用PLC的断电保持功能来保存绝DUI转角位置。如果在PLC掉电后被检测的轴转动，将使掉电保存的数据毫无意义。安徽格鲁克GHI58-D125T-01024编码器质保18月