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全球**的高性能模拟IC设计者及制造商奥地利微电子公司推出的一款14位的磁性编码器芯片AS5048，其全新特性可为基于单片机的应用带来比以往更方便的精确、可靠的角度测量。AS5048提供PWM输出以及SPI或I2C接口，为微控制器提供***角度测量。同时，AS5048具有非常高的工作容差，包括芯片和配对磁体之间中心位置偏差、芯片和配对磁体之间气隙的偏差以及温度在-40°C至+150°C之间的变化。AS5048磁性旋转编码器14位的测量模拟前端提供低至0.0219度的测量分辨率，通过微控制器进行线性化和平均化处理，能实现精确到0.05度的角度测量。由于采用了独特的集成霍尔传感器和信号处理电路，AS5048能有效地排除离散磁场的干扰，非常适合应用在电力和磁性噪声较大的工业和医疗环境中。编码器可以在电梯控制上提供可靠精细的位置信号和速度信号，完成电梯的正常运转；石家庄CC1900-4T16-65-01024-26增量编码器诚信经营

光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用**多的传感器， 光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，其原理示意图如图1所示；通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90º的两路脉冲信号。石家庄CC1900-4T16-65-01024-26增量编码器诚信经营编码器主要是用于角位移的测量器件，如电机转子轴的角位移检测等。

光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用好多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，其原理示意图如图1所示；通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90°的两路脉冲信号。根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、不错式以及混合式三种。

作为机械设计人员，我们在选电机时，非常注重电机的扭矩和尺寸，因为这直接决定了电机是否能按规定的运动模式拖动负载，能不能很好地布置在有限的空间之中。但在精密机械设计中，其实还有一个和扭矩及尺寸同等重要的参数，那就是分辨率。说起分辨率，很多时候，在电机参数中，可以看到一组数据，例如2000Count/Turn＝2000脉冲/圈，和17bit/33bit等。对旋转电机有所了解的朋友都知道，2000C/T，这其实是说，这个电机带有一个增量式编码器，转一圈对应着2000个脉冲，所以该编码器的分辨率是360/2000=0.18度。由于相对式编码器通常可以做4倍频（后面我会解释为什么），所以2000C/T的分辨率可以变成0.18°/4＝0.045度。而17bit/33bit则是在说，这个电机带有一个17位的多圈绝对编码器。编码器反馈位置，就必须做到在测量范围内角度位置编码的性。

驱动换向信号组：伺服编码器（同步伺服电机）与普通编码器不同的是的个特点，是要提供启动电流换向的传感信号反馈。在同步伺服电机的启动时，电极启动位置由编码器提供，对应每组UVW绕组的位置反馈，以确定电机绕线组线圈驱动电流相位。当伺服控制需要加速、减速时，通过驱动电流相位的提前量与滞后量，控制电机的加速与减速转换，以达到对电机加速度正与反的控制。电机转速与加速平稳性要求的传感反馈，需要编码器输出的高分辨率信号组。在高速旋转过程中，要求采样周期尽可能短，而在很短的采样周期内可分辨读取的变化量信号足够多，才能得到精确的速度反馈信息。这就需要编码器具有高分辨率以获得单位时间内更多的角度变化分辨，确定速度计算的精度。多圈编码器另一个优点是由于丈量范围大，这样在安装时不必要费劲找零点，而**简化了安装调试难度。江苏POSITALOCD58-1416-P10G-D002编码器是什么

增量式光电编码器的特点是没产生一个输出脉冲信号就对应于一个增量位移.石家庄CC1900-4T16-65-01024-26增量编码器诚信经营

光电编码器是通过读取光电编码盘上的图案或编码信息来表示与光电编码器相连的电机转子的位置信息的。根据光电编码器的工作原理可以将光电编码器分为是的式光电编码器与增量式光电编码器，下面简单介绍下下是的式光电编码器的的结构与工作原理做介绍。是的式光电编码器的结构与工作原理是的式光电编码器如图所示，他是通过读取编码盘上的二进制的编码信息来表示是的位置信息的，编码盘是按照一定的编码形式制成的圆盘。图1是二进制的编码盘，图中空白部分是透光的，用“0”来表示;涂黑的部分是不透光的，用“1”来表示。通常将组成编码的圈称为码道，每个码道表示二进制数的一位，其中好的外侧的是比较低位，好的里侧的是比较高位。如果编码盘有4个码道，则由里向外的码道分别表示为二进制的23、22、21和20，4位二进制可形成16个二进制数，因此就将圆盘划分16个扇区，每个扇区对应一个4位二进制数，如00000001、…、1111。石家庄CC1900-4T16-65-01024-26增量编码器诚信经营