运城Lika EMC5966/16458PV-17DTW编码器钢厂订制

作为机械设计人员，我们在选电机时，非常注重电机的扭矩和尺寸，因为这直接决定了电机是否能按规定的运动模式拖动负载，能不能很好地布置在有限的空间之中。但在精密机械设计中，其实还有一个和扭矩及尺寸同等重要的参数，那就是分辨率。说起分辨率，很多时候，在电机参数中，可以看到一组数据，例如2000Count/Turn＝2000脉冲/圈，和17bit/33bit等。对旋转电机有所了解的朋友都知道，2000C/T，这其实是说，这个电机带有一个增量式编码器，转一圈对应着2000个脉冲，所以该编码器的分辨率是360/2000=0.18度。由于相对式编码器通常可以做4倍频（后面我会解释为什么），所以2000C/T的分辨率可以变成0.18°/4＝0.045度。而17bit/33bit则是在说，这个电机带有一个17位的多圈绝对编码器。绝对编码器由机械位置决定的每个位置是***的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数。运城Lika EMC5966/16458PV-17DTW编码器钢厂订制

旋转编码器是用来测量转速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。上海恩凤电气有限公司专营编码器业务。临汾堡盟HOG 10 DN 2048I编码器代理常用的为增量型编码器，假如对位置、零位有严格要求用尽对型编码器。

绝对编码器是直接输出数字量的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件；当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然，码道越多，分辨率就越高，对于一个具有N位二进制分辨率的编码器，其码盘必须有N条码道。目前国内已有16位的绝对编码器产品。绝对式编码器是利用自然二进制或循环二进制（葛莱码）方式进行光电转换的。绝对式编码器与增量式编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形，绝对编码器可有若干编码，根据读出码盘上的编码，检测绝DUI位置。编码的设计可采用二进制码、循环码、二进制补码等。它的特点是：1.2.1可以直接读出角度坐标的绝DUI值；1.2.2没有累积误差；1.2.3电源切除后位置信息不会丢失。但是分辨率是由二进制的位数来决定的，也就是说精度取决于位数，目前有10位、14位等多种。

磁编码器的工作原理：磁编码器采用磁电设计，由磁感应器件的磁场变化来产生或提供执行机构（伺服电机）的位置和速度。磁编码器的物理工作原理是磁电阻效应。磁电阻效应的产生来源于通电导体或半导体内部载流子，而外部有洛伦磁力的作用，内部载流子运动轨迹就会发生偏转或产生螺旋运动，从而使导体或半导体内部的电位差发生变化，这个过程只是微观表现，宏观表现只要外磁场发生变化，磁阻阻值也会发生相应变化，这就是磁编码器的磁阻效应。机器人的每个关节都需要精确的控制，以保证整个机器人的协调运动，所以关节需要一个编码器进行协调控制。

绝对编码器由机械位置决定的每个位置的不错性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性好的提高了。由于绝对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。这个好型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，绝对编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的这个好型编码器串行输出你常用的是SSI（同步串行输出）。编码器就是增量型编码器，应用比较***，因为灵活而且价格便宜。太原Lika EMC5966/16458PV-17DTW编码器怎么样

编码器可为工程师提供位置、速度、距离和方向等基本数据，用以优化整个系统的性能。运城Lika EMC5966/16458PV-17DTW编码器钢厂订制

增量式编码器利用光电转换原理将电信号经过转换电路的信号处理后，输出三组方波脉冲A、B和 Z相。A、B两组脉冲相位差90º，从而可方便地判断出旋转方向。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提**辩率时，可利用90度相位差的 A、B 两路信号进行倍频或更换**辩率编码器。Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的***位置信息。 运城Lika EMC5966/16458PV-17DTW编码器钢厂订制

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