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如何读出编码器的输出波形和如何判断编码器的正转和反转是编码器应用的关健问题。网上有很多关于编码器硬件抗干扰的文章，加上**电路，对编码器输出的波形进行转换，转换成正传是只输出一组脉冲，反转时只输出另外一组脉冲。我对这种方法没去验证过，也感觉在硬件上大动手脚提高了产品的成本。我的方法是用软件的方法直接读出编码器的波形并判断正转和反转，同时进行正转的计数，反转计数。在软件上下点功夫，也可以达到很强的抗干扰能力。细细看输出的波形，正转的时候,在A上升沿时B处于L，当反转的时候,在A上升沿的时B处于H。输出波形是由于编码器内部光栅盘的结构决定的，B通道的每一个栅刚好在A通道的两个栅中间，因此输出的波形刚好相位相差90度.抓住这一特点，轻松地读出编码器的信息了。编码器可以将旋转位移转换成一串数字脉冲信号，这些脉冲能用来控制角位移。临汾埃福创HS35AY1WWU0AA915ZA增量编码器代理

旋转编码器它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果将编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也能够用于测量直线位移。然而按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理旋转编码器可分为式增量式和两类。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，所以它的示值只能与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程没有关系。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数来表示位移的大小。唐山PAMM58C10-BF6XXR-4096/8192绝对值编码器特点上海恩凤电气有限公司专营编码器是十年。

旋转单圈绝对值编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取好的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合绝DUI编码好的原则，这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈绝对值编码器。如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈绝对值编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码好不重复，而无需记忆。

绝对编码器是直接输出数字量的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件；当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可 读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然，码道越多，分辨率就越高，对于一个具有 N位二进制分辨率的编码器，其码盘必须有N条码道。目前国内已有16位的绝对编码器产品。单圈与多圈绝对值编码器的区别，只是在角度位置编码输出量程上的不同而已。

推挽式线路这种线路用于提高线路的性能，使之高于前述各种线路。事实上，NPN电压输出线路的主要局限性是因为它们使用了电阻，在晶体管关闭时表现出比晶体管高得多的阻抗，为克服些这缺点，在推挽式线路中额外接入了另一个晶体管，这样无论是正方向还是零方向变换，输出都是低阻抗。推挽式线路提高了频率与特性，有利于更长的线路数据传输，即使是高速率时也是如此。信号饱和的电平仍然保持较低，但与上述的逻辑相比，有时较高。任何情况下推挽式线路也都可应用于NPN或PNP线路。旋转编码器是用于监测传动系统中的旋转或转动部件，也是一种传感器。安徽埃福创AV20AY4KWA0A96ZA增量编码器厂家

编码器是在电气自动化应用中，常见的伺服电机、数控系统等都是安装有编码器的。临汾埃福创HS35AY1WWU0AA915ZA增量编码器代理

驱动换向信号组：伺服编码器（同步伺服电机）与普通编码器不同的是的个特点，是要提供启动电流换向的传感信号反馈。在同步伺服电机的启动时，电极启动位置由编码器提供，对应每组UVW绕组的位置反馈，以确定电机绕线组线圈驱动电流相位。当伺服控制需要加速、减速时，通过驱动电流相位的提前量与滞后量，控制电机的加速与减速转换，以达到对电机加速度正与反的控制。电机转速与加速平稳性要求的传感反馈，需要编码器输出的高分辨率信号组。在高速旋转过程中，要求采样周期尽可能短，而在很短的采样周期内可分辨读取的变化量信号足够多，才能得到精确的速度反馈信息。这就需要编码器具有高分辨率以获得单位时间内更多的角度变化分辨，确定速度计算的精度。临汾埃福创HS35AY1WWU0AA915ZA增量编码器代理

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