山西XHS25F-50-R2-SS-2048-ABZC-28V/V-SCS18编码器直销价格
熟悉运动控制的各位对编码器都是耳熟能详的。但是对于尚未接触过编码器的人来说，编码器是比较陌生的。所以小编就以日常生活中我们都乘坐的电梯为例来介绍编码器的作用。在介绍之前，我们先想象一下我们坐电梯的过程。我们按下“△▽”按钮，不过一会电梯便到我们的楼层然后自动打开门，随后我们进入电梯。进入电梯后，我们按下对应楼层的按钮。电梯门自动关闭，将我们载送至对应楼层，电梯门又再次打开。***个编码器进行电机控制使电梯运动。因为电梯是通过电机旋转进行上下运动，所以只要清楚旋转方向，就可以判别电梯是上升还是下降。另外，编码器可以检测出电机的移动量(旋转圈数)，这样一来便可以清楚电梯究竟移动了多少量。通过电梯控制盘运用这些编码器提供的信息，可以让电梯快速且平稳地到指定楼层。增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相。山西XHS25F-50-R2-SS-2048-ABZC-28V/V-SCS18编码器直销价格
多年来，光学编码器一直都是运动控制应用市场的热门选择。它由 LED 光源(通常是红外光源)和光电探测器组成，二者分别位于编码器码盘两侧。码盘由塑料或玻璃制成，上面间隔排列着一系列透光和不透光的线或槽。码盘旋转时，LED 光路被码盘上间隔排列的线或槽阻断，从而产生两路典型的方波 A 和 B 正交脉冲，可用于确定轴的旋转和速度。磁性编码器的结构与光学编码器类似，但它利用的是磁场，而非光束。磁性编码器使用磁性码盘替代带槽光电码盘，磁性码盘上带有间隔排列的磁极，并在一列霍尔效应传感器或磁阻传感器上旋转。码盘的任何转动都会使这些传感器产生响应，而产生的信号将传输至信号调理前端电路以确定轴的位置。
什么是输出相位差？轴旋转时，将A相、B相各信号相互间上升或下降中的时间偏移量与信号1周期时间的比，或者用电气角表示信号1周期为360°。A相、B相用电气角表示为90°的相位差。
什么是CW/CCW？ CW即顺时针旋转（Clock Wise）的方向，如下图所示。在这个旋转方向中，通常增量型为A相比B相先进行相位输出，绝DUI型为代码增加方向。与CW反方向旋转时为CCW （Counter Clock Wise），如下图所示。在这个旋转方向中，通常增量型为B相比A相先进行相位输出，绝DUI型为代码减少方向。
测出编码器输出的脉冲频率和编码器分辨率，再根据下方公式很容易就能算出编码器的速度。转速(r/min)=(脉冲频率/分辨率)*60灵活运用编码器就可以控制电机的旋转方向、旋转位置、旋转速度。还是用之前提到的电梯那个例子，如图4微处理器发出控制信号驱动电机，安装在电机轴上的编码器输出信号。之后用编码器计数器处理编码器输出，同微处理器的控制信号进行差动比较。通过比较驱动电机的控制信号和电机旋转的结果，只向电机提供目标转数所需要的电量。在这种封闭结构中进行比较演算的形态，我们称之为闭合回路(闭环)。
它的输出为周期性重复的脉冲信号，控制器利用脉冲信号计算速度转速长度位置或者角度。
光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用好多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，其原理示意图如图1所示；通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90°的两路脉冲信号。根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝DUI式以及混合式三种。编码器同电机结合使用也**是沧海一粟，它还有更多你所意想不到应用。苏州LT25D-500-ABZC-28V/V-SM18编码器怎么样
编码器是将位移变化转换为数字信号的电子元器件。山西XHS25F-50-R2-SS-2048-ABZC-28V/V-SCS18编码器直销价格
格雷码或格雷余码的编码，在每次改变一个字的上下顺序变化中，好改变一位的 0，1 变化，物理能变化好小，而且也不存在各个位数上同步读取的先后问题，因此其对于干扰性因素不敏感，出错概率好小，绝对值编码器的内部编码的同步读取或外部同步输出就不会存在出错问题，绝对值编码器较多用此编码。相比较的其他编码，比如纯二进制编码或 BCD 编码，在一个字的顺序变化时，有可能发生多位上的 0，1 变化，物理能可能突变，而如果需要各位数同步读取或同步输出（例如并行输出），在响应上很难保证同步一致性，而造成读取上有的变化先读到，有的变化后读到，而出现短时错码跳变，需要锁定读取或输出，但这样响应速度就好降低了，因此，在内部同步读取或外部同步输出（例如并行信号输出）时不能用格雷码以外的编码。山西XHS25F-50-R2-SS-2048-ABZC-28V/V-SCS18编码器直销价格