常州ATM60-P4H13X13西克编码器技术支持

绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的较好的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。绝对编码器由机械位置决定的每个位置是较好的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性较大提高了。 编码器的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。常州ATM60-P4H13X13西克编码器技术支持

编码器使用不同类型的技术来创建信号，包括：机械，磁性，电阻和光学 - 光学是**常见的。在光学传感中，编码器基于光的中断提供反馈。如下图描绘了使用光学技术的增量式旋转编码器的基本结构。 从LED发出的光束穿过代码盘，代码盘上有不透明的线条（很像自行车轮上的辐条）。当编码器轴旋转时，来自LED的光束被光盘上的不透明线条中断，然后被光电探测器组件拾取。这产生一个脉冲信号：light = on; 没有光=关。信号被发送到计数器或控制器，然后发送信号以产生所需的功能。GHU920-0600-017BEI编码器创造辉煌编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料。

光电编码器的主要工作原理为光电转换，是一种通过光电转换将输出轴的机械几何位移量转换为脉冲或数字量的传感器。光电编码器主要由光栅盘和光电检测装置构成，在伺服系统中，光栅盘与电动机同轴致使电动机的旋转带动光栅盘的旋转，再经光电检测装置输出若干个脉冲信号，根据该信号的每秒脉冲数便可计算当前电动机的转速。光电编码器的码盘输出两个相位差相差90度的光码，根据双通道输出光码的状态的改变便可判断出电动机的旋转方向。

按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理旋转编码器可分为式增量式和两类。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，所以它的示值只能与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程没有关系。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数来表示位移的大小。 旋转编码器的主要材料：有金属、玻璃、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其主要特点是热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不容易碎，但是由于金属有一定的厚度，所以精度就有一定的限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但热稳定性、精度、寿命均要差一些。 编码器作为整个机器末端的传感，肩负了抓取真实数据并执行大脑的角色。

编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。

增量式编码器和绝对式编码器的差别就像秒表和时钟。GHU920-0600-017BEI编码器创造辉煌

广泛应用于数控机床、回转台、伺服传动、机器人、雷达、目标测定等需要检测角度的装置和设备中。常州ATM60-P4H13X13西克编码器技术支持

磁旋转编码器主要部分由磁阻传感器探头、充磁磁鼓、信号处理电路和机械结构组成。将磁鼓刻录成等间距的小磁极，磁极被磁化后，旋转时产生周期分布的空间漏磁场。磁传感器探头通过磁电阻效应将变化着的磁场信号转化为电阻阻值的变化，在外加电势的作用下，变化的电阻值转化成电压的变化，经过后续信号处理电路的处理，模拟的电压信号转化成计算机可以识别的数字信号，实现磁旋转编码器的编码功能。磁旋转编码器大致分为增量式和绝dui式两种。常州ATM60-P4H13X13西克编码器技术支持