河北POSITALOCD58-20077编码器是什么

时间:2021年02月24日 来源:

编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘,后者称码尺.按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种.接触式采用电刷输出,一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”;非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。旋转增量式编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前,是不能保证位置的准确性的。为此,在工控中就有每次操作先找参考点,开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。


电机上的编码器:是一个反馈单元,用来检查执行了电机多少脉冲的,从而达到精确定位的功能的。河北POSITALOCD58-20077编码器是什么

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单圈绝dui式编码器和多圈绝dui式编码器;旋转单圈绝dui式编码器,以转动中测量光码盘各道刻线,以获取个别的编码,当转动超过360度时,编码又回到原点,这样就不符合绝dui编码个别的原则,这样的编码器只能用于旋转范围360度以内的测量,称为单圈绝dui式编码器。如果要测量旋转超过360度范围,就要用到多圈绝dui式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理,当中心码盘旋转时,通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码盘),在单圈编码的基础上再增加圈数的编码,以扩大编码器的测量范围,这样的绝dui编码器就称为多圈式绝dui编码器,它同样是由机械位置确定编码,每个位置编码个别不重复,而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大,实际使用往往富裕较多,这样在安装时不必要费劲找零点,将某一中间位置作为起始点就可以了,而更好简化了安装调试难度。多圈式绝dui编码器在长度定位方面的优势明显,已经越来越多地应用于工控定位中。


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变频电机尾部安装编码器好处是直接反映电机的转速动态性能,作为相位频率、电流-力矩-加速度的电机驱动的调速与矢量控制闭环。变频电机尾部的编码器就是变频器调速的速度闭环,如果变频器没有PG卡,它**是调速的闭环,而对于上位控制器(PLC等)的位置环是依赖于速度对时间轴上积分的。变频器如果增加了位置控制卡PG卡后,可以有变频器上直接的电机位置闭环。但是变频电机都是依赖于机械传动装置带动负载端,这种电机位置闭环**是反映在电机高速旋转中的位置值,而不是经过传动减速后低速负载端的真实位置,这种位置闭环称为半闭环。这种闭环因变频电机减速传动装置而误差较大。因此,变频电机(包括具有伺服功能的异步伺服电机)尾部的编码器,基本上是速度闭环为主,以增量编码器为主。

编码器主要分类编码器可按以下方式来分类。  1、按码盘的刻孔方式不同分类(1)增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号)然后对其进行细分,斩波出频率更高的脉冲),通常为A相、B相、Z相输出,A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出,根据延迟关系可以区别正反转,而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频;Z相为单圈脉冲,即每圈发出一个脉冲。(2)绝对值编码器:就是对应一圈,每个基准的角度发出一个较好与该角度对应二进制的数值,通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。2、按信号的输出类型分为 :电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。3、以编码器机械安装形式分类(1)有轴型:有轴型又可分为夹紧 法兰 型、同步法兰型和伺服安装型等。(2)轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。4、以编码器工作原理可分为:光电式、磁电式和触点电刷式。 正余弦波增量型编码器为1Vpp或者0.5Vpp的正弦波和余弦波,计算正余弦的幅值可以精确出微小的角度。

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HTL/推挽;HTL,即高压晶体管逻辑(high-transistor logic),又称推挽输出或推拉输出(push-pull)。编码器的电源电压Vcc为10-30V,常用24V。编码器的输出为在0V到Vcc之间的电压:将小于3V的电压定义为低电平,将大于Vcc-3.5V的电压定义为高电平。HTL常见于欧系PLC如西门子、倍福等输入接口。可用于替代NPN或PNP开路集电极。TTL/长线驱动;TTL/RS422,即晶体管逻辑电路(transistor-transistorlogic),又称长线驱动或线驱动。编码器的电源电压Vcc通常为5V或24V。编码器的输出为在0到5V之间的电压:将小于0.4V的电压定义为低电平,将大于2.5V的电压定义为高电平。TTL接口由于其优异的抗干扰性能,常见于变频器的编码器输入接口。



伺服尾部编码器的旋转圈数计数器和编码器的角度位置,来推算出减速机输出端(低速端)的定位位置。石家庄雷恩RCO 058 R 06 5 9 BR 01024 I1增量编码器现货销售

工厂的自动化生产线需要精确的速度和方向信息保证电机正常运行。河北POSITALOCD58-20077编码器是什么

上面说到有两组光电变换器输出信号,图中的A和B就是输出的两组电压信号,属于两路正交脉冲。图中的Z是一路零脉冲,它的作用是用来校正每转编码器产生的脉冲个数,将误差控制在每转之内,避免积累误差的产生。区别电机转子旋转方向,根据A和B这两路脉冲信号相位来判断电机转子是正转还是反转。但增量式编码器有优点也有缺点,优点是实现小型化容易、结构简单、响应速度快,缺点是掉电后容易丢数据,还容易积累误差。综上所述,可利用增量式编码器用于电机转子转速及转子初始位置等检测。 河北POSITALOCD58-20077编码器是什么

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