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测出编码器输出的脉冲频率和编码器分辨率，再根据下方公式很容易就能算出编码器的速度。转速（r/min）=（脉冲频率/分辨率）*60。灵活运用编码器就可以控制电机的旋转方向、旋转位置、旋转速度。还是用之前提到的电梯那个例子，如图4微处理器发出控制信号驱动电机，安装在电机轴上的编码器输出信号。之后用编码器计数器处理编码器输出，同微处理器的控制信号进行差动比较。通过比较驱动电机的控制信号和电机旋转的结果，只向电机提供目标转数所需要的电量。在这种封闭结构中进行比较演算的形态，我们称之为闭合回路（闭环）。 检测工作原理，编码器可分为光电编码器、磁性编码器以及电感式编码器和电容式编码器。临汾海茵兰茨10-38HN-0000-1024-S135钢厂编码器防爆性能

磁旋转编码器是一种以新型磁敏感元件为基础的检测装置。尽管在目前市场上的编码器中，光电编码器占有很大的份额，但由于磁旋转编码器转速高、易用性好、可高度抗震、易于调整和安装维护，加上其成本低廉，因此成为了替代旋变的普通精度场合的一种较佳选择。磁电阻效应是磁旋转编码器工作的基本物理机理。磁电阻效应不错存在于金属和半导体中。其来源于通电导体或半导体内部载流子，因受到外部洛仑兹力的作用，使其运动轨迹发生偏转或产生螺旋运动，从而导致物质内部的电位差发生变化。宏观表现为随着外磁场的变化，磁阻的阻值也发生相应的变化。山西海茵兰茨11-A0HN-1024-P552重载编码器直销价格对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。

如果将磁性编码器技术应用于电机的旋转位置反馈，则可以将编码器的永磁体直接安装在电机轴的末端，从而省去了用传统反馈编码器时所需的过渡联接轴承（或联轴器），做到无接触式的位置测量，这样就降低了电机运行过程中因机械轴振动而造成编码器失效（甚至损坏）的风险，有助于提升电机运行的稳定性。当然，磁性编码器也还是有着一些特定的短板的。例如：容易受到电磁干扰、需要采取补偿和保护措施避免温度漂移...而这其中较主要的，就是它（相对光学编码器较低）的精度和分辨率了。目前，一般的磁性编码器可以达到单圈 13 位的分辨率，尽管某厂家在这方面已经能够实现单圈 17 位的分辨率了，但这也只不过是光学编码器已经达到的比较普通的级别而已。所以，现在的磁性编码器比较适合的应用场景，或许是一些比较通用的位置和速度检测环节，而并非是那些高性能的传动和运动控制系统，尤其是传动控制环反馈。

增量式编码器的编码转轴是固定的输出脉冲，是有规律可寻的。脉冲的数量是有增量式编码器中的光栅的数量决定的，这样并会出现计数的误差。因此增量式编码器是计数比较好的方式。增量式编码器的工作原理就是在码盘的边缘上有一个缝隙，该缝隙是有角度的缝隙，同时该缝隙的角度是相等的，分为透明的和不透明的两个部分，在缝隙的两边安装光源和光敏原件，这些都是工作中需要的零件，以便于计数，同时也实现位移转换成的电信号过程。当码盘在转动的时候，每次转到缝隙就会发生明暗的变化，这样就可以在一定的功率的脉冲下输出电信号，将信号送入计数器中，***能够得出码盘的角度。增量型编码器的输出为周期性重复的信号，如方波或者正弦波脉冲。

光电编码器一种重要的测量装置，出于到位的工艺以及性能，设备的使用显得更加的出色，成为众多使用场合的优先。和一般的编码器不一样的是，设备的使用是基于光电信号之间转换来提升设备的测试性能的装置，那么设备的工作原理是怎么样的呢?我们先对设备大致结构做一个了解，普通的光电编码器主要是由相应的光栅盘以及光电探测装置组成的，由于伺服系统采用的是同轴进行测量的装置，所以设备在使用的时候很容易完成相应的设备速度，然后设备将测试的出的结果通过介质反应出来，比如通过发光二极管等电子元器件组成相应的检测装置，通过每次计算的个数就能够很好的反应出电机的转速，同时为了能够很好的判断出相应的计算方向，码盘能够通过相差90度之间通道完成光码的输出。 磁性编码器采用磁阻或者霍尔元件对磁性材料的角度或者位移值进行测量。临汾BaumerHOG86 TP7 DN2500T风电增量编码器代理

编码器是工业领域经常用到的传感器元件，主要用于采集位置信息位移情况等。临汾海茵兰茨10-38HN-0000-1024-S135钢厂编码器防爆性能

磁性编码器：磁性编码器的结构与光学编码器类似，但它利用的是磁场，而非光束。磁性编码器使用磁性码盘替代带槽光电码盘，磁性码盘上带有间隔排列的磁极，并在一列霍尔效应传感器或磁阻传感器上旋转。码盘的任何转动都会使这些传感器产生响应，而产生的信号将传输至信号调理前端电路以确定轴的位置。相较于光学编码器，磁性编码器的优势在于更耐用、抗振和抗冲击。而且，在遇到灰尘、污垢和油渍等污染物的情况下，光学编码器的性能会大打折扣，磁性编码器却不受影响，因此非常适合恶劣环境应用。不过，电机（尤其是步进电机）产生的电磁干扰会对磁性编码器造成极大的影响，并且温度变化也会使其产生位置漂移。此外，磁性编码器的分辨率和精度相对较低，在这方面远不及光学和电容式编码器。

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