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光学编码器：多年来，光学编码器一直都是运动控制应用市场的热门选择。它由 LED 光源（通常是红外光源）和光电探测器组成，二者分别位于编码器码盘两侧。码盘由塑料或玻璃制成，上面间隔排列着一系列透光和不透光的线或槽。码盘旋转时，LED 光路被码盘上间隔排列的线或槽阻断，从而产生两路典型的方波 A 和 B 正交脉冲，可用于确定轴的旋转和速度。尽管光学编码器应用***，但仍有几点缺陷。在工业应用等多尘且肮脏的环境中，污染物会堆积在码盘上，从而阻碍 LED 光透射到光学传感器。由于受污染的码盘可能会导致方波不连续或完全丢失，因而极大地影响了光学编码器的可靠性和精度。LED 的使用寿命有限，**终总会烧坏，从而导致编码器故障。此外，玻璃或塑料码盘容易因振动或极端温度而损坏，因而限制了光学编码器在恶劣环境应用中的适用范围；将其组装到电机上不仅耗时，而且受污染的风险更大。***，如果光学编码器的分辨率较高，则会消耗 100 mA 以上的电流，进一步影响了它应用于移动设备或电池供电设备。 检测工作原理，编码器可分为光电编码器、磁性编码器以及电感式编码器和电容式编码器。南京雷恩RCI90B HS25 1 1024 CA02增量编码器代理

编码器一般用在普通电机的轴端采集旋转了多少角度，伺服和步进电机都有自带的信号反馈一般不需要加装编码器，通过转子在编码器内部扫过了多少个暗刻线来输出多少个脉冲信号，精度选择就是编码器有多少分辨率，越高的角度记录越精确，有AB输出的也有A+B+A-B-输出的，把这两根信号线接在PLC输入端的高速计数输入端子上，一般都是PLC输入的前几个点上，程序控制也是要查找手册用高速计数器接收信号，通过计算得出你想要的电机旋转圈数然后来控制电机的启停达到电机在线性或是转盘角度上的精确定位。临汾BEI PHU9-30PSSG1312D5S5RR020 编码器技术支持编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。

信号输出:信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。 A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减**小，抗干扰比较好，可传输较远的距离 对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米 对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。

绝对编码器的主要优势是，它会维护轴的位置，因此可以即时获取位置数据，而无需等待完成起始或校准序列。这使得系统能够更快地启动，或者从电源故障中恢复，即便在编码器关闭期间轴位置已发生变化。还有一种情况需要选择绝对编码器，即启动时，在任何机构启发或移动之前需要立即获得位置信息。例如，如果从起始位置沿错误的方向旋转轴，可能会损坏设备或对用户造成危险。此外，由于绝对编码器能实时提供真实的位置，因此数字系统可通过中央通信总线轮询编码器，以较小的延迟捕捉位置。使用增量编码器来持续跟着位置难度更大，因为它通常需要外部电路，使用正交解码跟着所有脉冲，这会增加主机系统的开销，尤其在必须监控多个编码器的情况下更是如此。 按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种。

旋转编码器选型需要特别注意如下三个方面:一、机械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式方法；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足 要求。二、分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度（精确度）要求。编码器的输出频率不要超过PLC的允许范围。三、电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出，电压输出，集电极开路，长线驱动器输出。二进制编码器二进制编码是用预先规定的方法将文字、数字或其他对象编成二进制的数码，或将信息、数据转换成规定的二进制电脉冲信号。其输出方式应和PLC接口电路相匹配。

旋转编码器主要用于工业自动化系统中。石家庄OCD-PP00B-0813-S100-CRW绝DUI值编码器怎么样

对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。南京雷恩RCI90B HS25 1 1024 CA02增量编码器代理

绝DUI值旋转编码器与增量旋转编码器的区别主要表现在如下四个方面:1：首先绝DUI值编码器的码盘和增量型编码器的码盘存在差异.增量型编码器的码盘在同一个圆周上有固定数量的光栅，通过光栅切割光线产生一定数量的脉冲（每圈上光栅的数量即为编码器所谓的分辨率）；而绝DUI值编码器则在同样的码盘上在不同的圆周上有不同数量，不同间隔的光栅，即当码盘停在某个位置时，可以通过码盘上各圆周上的是否透光组合成固定的位置，过输出线后显示的是一个固定的数字。2：当断电后增量型编码器无法记录当前的位置，只能配合计数器等设备记录。而绝DUI值编码器本身可以记录位置，无用担心断电后的记录保存问题。3：绝DUI值编码器具有多种输出码制（二进制码、十进制BCD码、格雷码），可以直接提供给显示单元、PC等设备，而增量型编码器则无法直接提供给显示单元。4：绝DUI值编码器几乎可以不考虑速度、干扰等问题，只要编码器停止在某个位置，不论转动中收到什么影响，后面终能显示当前的位置。 南京雷恩RCI90B HS25 1 1024 CA02增量编码器代理

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