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一种下沉式光固化3D全彩打印机，包括打印机外壳，喷涂装置，光源，送料管，料盒，构建槽和构建平台，所述料盒底部两端设有对称分布的刮板，所述构建槽两端设有对称分布的收集槽，远离构建槽的所述收集槽外侧壁上均设有固定连接的固定板，所述固定板底部均设有第二电动推杆，所述第二电动推杆底部均设有与刮板外表面相匹配的除杂板，所述构建槽底部中心处设有第1电动推杆，所述第1电动推杆上端与构建平台底部固定连接，利用第二电动推杆带动除杂板的上下运动，能够有效的将刮板上端残留的光敏树脂进行刮除，有效去除刮板上的残留物，同时，喷涂装置在每一层成型固化的光敏树脂表面喷涂不同颜色，打印出的产品颜色多样化。彩色3D打印机连接电脑通过数字模型就可以直接打印出模型，设计时不必考虑加工方法给设计者带来的限制。3DSYSTEMS Figure4 3D打印机技术咨询

彩色3D打印机工艺流程：(1)三维模型构造由于RP系统只接受计算机构造的产品三维模型(立体图)，然后才能进行切片处理，因而首先应在PC机或工作站上用CAD软件（如UG、Pro/E、I-DEAS等），根据产品要求设计三维模型；或将已有产品的二维三视图转换成三维模型；或在逆向工程中，用测量仪对已有的产品实体进行扫描，得到数据点云，进行三维重构。(2)三维模型的近似处理由于产品上往往有一些不规则的自由曲面，加工前必须对其进行近似处理。经过近似处理获得的三维模型文件称为STL格式文件，它由一系列相连空间三角形组成。典型的CAD软件都有转换和输出STL格式文件的接口，但有时输出的三角形会有少量错误，需要进行局部修改。3DSYSTEMS Projet 3D打印机销售费用彩色3D打印机制造形状的复杂程度不会影响成本。

一种彩色3D打印机喷头，旨在解决现有的彩色3D打印机难以实现单喷头彩色打印，不能兼容不同形态耗材的技术问题，它包括壳体和进料部件，在壳体内部设有混合挤出室，在混合挤出室的下部连通有喷嘴，在混合挤出室的中心设有螺杆，螺杆的外径与喷嘴的内径大小相匹配，在螺杆的上部连接有动力装置；在混合挤出室外壁上设有加热装置；进料部件为至少两组，以可拆卸的方式等距安装于壳体的侧壁圆周上，在进料部件上设有进料腔，进料腔的上端与外部的送料机构相连通，下端与混合挤出室相连通，能够真正实现单个喷头的彩色打印，单个喷头还能兼容多种类型的耗材，降低了3D打印的成本，适用于大范围的市场推广。

一种彩色3D打印机及打印方法，包括：机架总成；运动控制系统包括：固定安装在机架总成上的运动机构和电连所有运动机构的控制芯片；喷墨控制系统包括设在运动机构上的喷墨组件以及连接喷墨组件的供墨装置；喷墨组件通过打印机喷绘软件进行控制，所述喷绘系统中设有多种可供切换的颜色模型，所述喷墨组件包括传动连接在运动机构上的喷墨安装座，固定安装在喷墨安装座上的机械臂以及固定连接在机械臂一端的喷墨喷头，所述喷墨安装座为两组，喷墨安装座对称的安装在打印组件的两侧，通过运动控制系统的机械运动联合喷墨控制系统，实现3D打印件的全彩打印降低3D全彩打印材料成本，以及实现3D打印艺术品的集成化生产。彩色3D打印机可以突破这些局限，开辟巨大的设计空间，甚至可以制作目前可能只存在于自然界的形状。

彩色3D打印机常见故障及解决方法：咬丝现象，下列几种也许导致此现象的原因及解决：①打印温度过低。能够试着将打印温度提升5~10度。②打印速度过快。假如提升打印温度后，状况依然没有好转就把打印速度降低降至50%。③喷头阻塞。假如以上两项都没有解决问题，那么很有可能是喷头阻塞。线径有误，发生这类状况，初个检查的便是线径是否正常，一般我们应用的是1.75mm的耗材，但有一些厂家路径不合格，线径要小于1.75mm，碰到这类状况，建议各位还是用卡尺来测量一定距离的耗材，计算耗材线径平均值。填写到切片软件的相对位置。彩色3D打印机电子部分：等同于无人机的监控、存储等部分。全彩 3D 打印机代理费用

彩色3D打印机客户可以就近打印，理论上可以达到零时间交付。3DSYSTEMS Figure4 3D打印机技术咨询

一种基于热熔挤出的多喷头不窜色彩色3D打印机，拥有多个3D打印装置，带冷却装置，可采用水冷或风冷，打印装置能单独控制或统一控制，带有刮除板，能防止多头，多色运行时候的窜色缺点.本实用新型是通过下述技术方案实现的：一种基于热熔挤出的多喷头不窜色彩色3D打印机，包括移动轨固定杆，打印装置总成，刮除板；所述打印装置总成包括固定板，快接头，冷却装置，加热管，热敏电阻或热电偶，打印装置，所述刮除板单独设置在固定板旁侧，与固定板平行位置设置；所述加热铝块设置喉管通孔喉管通孔上接喉管，下接喷嘴；喉管插接入快接头通孔内，打印装置与固定板连接为一体。3DSYSTEMS Figure4 3D打印机技术咨询