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传感器基本知识科普贴：

么是横向灵敏度?

横向灵敏度是在规定频率范围内传感器轴向与垂直加速度的灵敏度比。

ICP®传感器和电荷传感器之间的区别是什么？

一个ICP传感器包括内置的放大器而电荷传感器没有。其结果是，一个ICP®传感器能将高阻抗输出的电荷信号转换为低阻抗电压信号，而来自电荷传感器的高阻抗电荷信号必须要通过外部电荷放大器转换。因为放大器不包括在内，电荷传感器通常用在比ICP®传感器更高的工作温度下，因为温度限制是由晶体的温度限制决定，而不是内置放大器。

什么是信号调理器，在ICP®传感器系统里是必需的吗？

信号调理器是ICP®传感器系统的一个基本组成部分，因为它执行两个关键功能。首先，它为ICP®传感器内部电路运行提供了稳定的18-30 VDC电源。其次，信号调理器消除了传感器的偏置电压，以便采集仪器能采集准确的数据。

电源电压和激励电压彼此有哪些不同？

电源电压是直接来自信号调理器的电压。它通常是18-30 VDC。电源电压必须通过一个限流二极管，以免损坏传感器电子器件。标准ICP®传感器需要正常工作的电流比较低为2mA，比较高达20mA。限流二极管通常消耗1V，留下的剩余电压（电源电压减去二极管消耗电压）是激励电压。 上海持承自动化设备有限公司主营电涡流传感器，如需技术解答，可留言我们！黑龙江SKTC传感器信用好的公司

加速度传感器定义及应用范围：

定义：

加速度传感器是一种能够测量加速度的传感器。通常由质量块、阻尼器、弹性元件、敏感元件和适调电路等部分组成。传感器在加速过程中，通过对质量块所受惯性力的测量，利用牛顿第二定律获得加速度值。根据传感器敏感元件的不同，常见的加速度传感器包括电容式、电感式、应

变式、压阻式、压电式等。

应用范围：

通过测量由于重力引起的加速度，你可以计算出设备相对于水平面的倾斜角度。通过分析动态加速度，你可以分析出设备移动的方式。但是刚开始的时候，你会发现光测量倾角和加速度好像不是很有用。但是，工程师们已经想出了很多方法获得更多的有用的信息。

加速度传感器可以帮助机器人了解它身处的环境。是在爬山？还是在走下坡，摔倒了没有？或者对于飞行类的机器人来说，对于控制姿态也是至关重要的。更要确保的是，你的机器人没有带着危险品自己前往人群密集处。一个好的程序员能够使用加速度传感器来回答所有上述问题。加速度传感器甚至可以用来分析发动机的振动。

加速度传感器可以测量牵引力产生的加速度。

山东PCB声学传感器样品递送上海持承自动化设备有限公司主营加速度传感器，如有需求，欢迎留言或来电！

传感器运用案例：

1、加速度传感器应用于地震检波器设计

地震检波器是用于地质勘探和工程测量的专用传感器，是一种将地面振动转变为电信号的传感器，能把地震波引起的地面震动转换成电信号，经过模/数转换器转换成二进制数据、进行数据组织、存储、运算处理。加速度传感器是一种能够测量加速力的电子设备，典型应用在手机、笔记本电脑、步程计和运动检测等。

2、加速度传感器技术应用于车祸报警

汽车成为了人们出行主要的交通工具之一，但是因交通事故的伤亡数量也十分巨大。基于加速度的车祸报警系统正是怀着这种设计理念，相信这种系统的推广，会给汽车行业带来更多的安全。

3、加速度传感器应用于监测高压导线舞动

目前国内对导线舞动监测多采用视频图像采集和运动加速度测量两种主要技术方案。前者在野外高温、高湿、严寒、浓雾、沙尘等天气条件下，不仅对视频设备的可靠性、稳定性要求很高，而且拍摄的视频图像的效果也会受到影响，在实际使用中只能作为辅助监测手段，无法定量分析导线运动参数；而采用加速度传感器监测导线舞动情况，虽可定量分析输电导线某一点上下振动和左右摆动的情况，但只能测出导线直线运动的振幅和频率，而对于复杂的圆周运动，则无法准确测量。

传感器按其制造工艺分类：

集成传感器是用标准的生产硅基半导体集成电路的工艺技术制造的。通常还将用于初步处理被测信号的部分电路也集成在同一芯片上。

薄膜传感器则是通过沉积在介质衬底（基板）上的，相应敏感材料的薄膜形成的。使用混合工艺时，同样可将部分电路制造在此基板上。

厚膜传感器是利用相应材料的浆料，涂覆在陶瓷基片上制成的，基片通常是Al2O3制成的，然后进行热处理，使厚膜成形。

陶瓷传感器采用标准的陶瓷工艺或其某种变种工艺（溶胶、凝胶等）生产。

完成适当的预备性操作之后，已成形的元件在高温中进行烧结。厚膜和陶瓷传感器这二种工艺之间有许多共同特性，在某些方面，可以认为厚膜工艺是陶瓷工艺的一种变型。

每种工艺技术都有自己的优点和不足。由于研究、开发和生产所需的资本投入较低，以及传感器参数的高稳定性等原因，采用陶瓷和厚膜传感器比较合理。

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拾音器即麦克风传感器选择和注意事项：

一、拾音器安装位置的选择

1、 天花板吸顶或吊顶安装。

2、 墙面侧挂安装。

3、 桌面嵌入式安装。

4、 埋墙隐蔽安装。

注意：安装位置尽量以谈话区域为中心。安装原则：尽量靠近主要的谈话区域，这样的拾音效果更佳。

二、拾音器连接电缆的选择及布线

拾音器可以使用普通4 芯电话线、5 类网络双绞线、屏蔽/非屏蔽信号电缆等。

拾音器供电一般分为两种：

1、单独供电（推荐稳压电源。

2、集中供电（在机房集中供电），用3×0.5 RVVP芯电缆，分别为电源正、音频信号正、公共地。电磁复杂环境可以使用屏蔽电缆，其屏蔽层单端连接设备地。即拾音器（拾音器）一端的屏蔽网悬空，设备端的屏蔽网接设备地（机壳）。注意：布线时比较好单独走线，不要同交流电等强电使用同一缆槽，同时尽量远离变压器、灯具整流器等强电磁干扰设备。

3、怎么选择供电电源

安装时要考虑到电源效率和线损问题，尽量选用标称值较高的电源。这里所指的直流稳压电源就是常说的“线型变压器”，一般由电源变压器、整流二极管、滤波电容及集成稳压器构成。尽量不要使用开关电源，它可能会导致大量的电路杂音！市面上很多开关电源品质差，纹波系数非常大，会引起拾音器有嗡嗡声。

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超声波传感器暴露问题:

超声波传感器应用起来原理简单，也很方便，成本也很低。但是超声波传感器都有一些缺点，比如，反射问题，噪音，交叉问题。

反射问题

如果被探测物体始终在合适的角度，那超声波传感器将会获得正确的角度。但是不幸的是，在实际使用中，很少被探测物体是能被正确的检测的。

其中可能会出现几种误差：

三角误差

当被测物体与传感器成一定角度的时候，所探测的距离和实际距离有个三角误差。

镜面反射

这个问题和高中物理中所学的光的反射是一样的。在特定的角度下，发出的声波被光滑的物体镜面反射出去，因此无法产生回波，也就无法产生距离读数。

多次反射

这种现象在探测墙角或者类似结构的物体时比较常见。声波经过多次反弹才被传感器接收到，因此实际的探测值并不是真实的距离值。

这些问题可以通过使用多个按照一定角度排列的超声波圈来解决。通过探测多个超声波的返回值，用来筛选出正确的读数。

噪音

虽然多数超声波传感器的工作频率为40-45Khz，远远高于人类能够听到的频率。但是周围环境也会产生类似频率的噪音。

交叉问题

交叉问题是当多个超声波传感器按照一定角度被安装在机器人上的时候所引起的。 黑龙江SKTC传感器信用好的公司