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压力传感器定特性：

多传感器信息融合技术的基本原理就像人的大脑综合处理信息的过程一样，将各种传感器进行多层次、多空间的信息互补和优化组合处理，较终产生对观测环境的一致性解释。在这个过程中要充分地利用多源数据进行合理支配与使用，而信息融合的较终目标则是基于各传感器获得的分离观测信息，通过对信息多级别、多方面组合导出更多有用信息。这不仅是利用了多个传感器相互协同操作的优势，而且也综合处理了其它信息源的数据来提高整个传感器系统的智能化。  

压力传感器是使用较为较广的一种传感器。传统的压力传感器以机械结构型的器件为主，以弹性元件的形变指示压力，但这种结构尺寸大、质量重，不能提供电学输出。随着半导体技术的发展，半导体压力传感器也应运而生。其特点是体积小、质量轻、准确度高、温度特性好。特别是随着MEMS技术的发展，半导体传感器向着微型化发展，而且其功耗小、可靠性高。

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传感器按作用形式分如下：

按作用形式可分为主动型和被动型传感器。

主动型传感器又有作用型和反作用型，此种传感器对被测对象能发出一定探测信号，能检测探测信号在被测对象中所产生的变化，或者由探测信号在被测对象中产生某种效应而形成信号。检测探测信号变化方式的称为作用型，检测产生响应而形成信号方式的称为反作用型。雷达与无线电频率范围探测器是作用型实例，而光声效应分析装置与激光分析器是反作用型实例。

被动型传感器只是接收被测对象本身产生的信号，如红外辐射温度计、红外摄像装置等。

传感器的特点包括：微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。传感器的存在和发展，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体慢慢变得活了起来。通常根据其基本感知功能分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等大类。

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传感器按工作原理可划分为：

1. 磁学式传感器

磁学式传感器是利用铁磁物质的一些物理效应而制成的，主要用于位移、转矩等参数的测量。

2. 光电式传感器

光电式传感器在非电量电测及自动控制技术中占有重要的地位。它是利用光电器件的光电效应和光学原理制成的，主要用于光强、光通量、位移、浓度等参数的测量。

3. 电势型传感器

电势型传感器是利用热电效应、光电效应、霍尔效应等原理制成，主要用于温度、磁通、电流、速度、光强、热辐射等参数的测量。

4. 电荷传感器

电荷传感器是利用压电效应原理制成的，主要用于力及加速度的测量。

5. 半导体传感器

半导体传感器是利用半导体的压阻效应、内光电效应、磁电效应、半导体与气体接触产生物质变化等原理制成，主要用于温度、湿度、压力、加速度、磁场和有害气体的测量。

6. 谐振式传感器

谐振式传感器是利用改变电或机械的固有参数来改变谐振频率的原理制成，主要用来测量压力。

7. 电化学式传感器

电化学式传感器是以离子导电为基础制成，根据其电特性的形成不同，电化学传感器可分为电位式传感器、电导式传感器、电量式传感器、极谱式传感器和电解式传感器等。电化学式传感器主要用于分析气体、液体或溶于液体的固体成分、等参数的测量。

拾音器即麦克风传感器功能分类：

1、主动式拾音器

主动拾音器相对于被动拾音器

优点：功率大、噪音小、延音好、增益好。

缺点： 就是对琴体木材的音色特点反映不好，而且没有被动拾音器的那种非常有特点的PASSIVE 音色。

2、被动式拾音器

优点：是忠实反映木材音色。

缺点： 噪音大、增益不好、功率小。

拾音器即麦克风传感器应用场合：

应用于中国航空航天、国防重点工程、国防指挥系统、部队电子装备、高铁列车车厢、银行金融系统、证券交易所、监狱监仓、探访室、公检法审讯室、巡逻、户外车载指挥车、公交车、地铁、派出所、法院庭审、司法督察、高速公路收费站、服务窗口、大厅、戒毒所、工商（税务）调解室、档案馆、博物馆、劳教所、机杨安检通道、边检口岸、海关哨所、医院、学校多媒体课室、教室讲台、会议室主席台、投标室、评标室、拍卖行、广播广电、娱乐广场、街道、公务机关大门、室外旷野同步录音录像等各个领域，总之需要对声音进行采集的地方。

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使用偏置电压作为诊断工具进行故障排查:

ICP®传感器的信号输出是与动态测量成比例的低阻抗电压信号，如力、压力或振动。该电压信号承载在直流偏置电压上。交流动态信号叠加在直流偏置电压上，并允许在电源电压和地之间摆动。与运算放大器（Op Amp）不同，运算放大器需要正负电源，并允许信号“骑”在地面上,并且在正负“轨”之间“摆动”，而ICP®传感器要求输出信号存在直流偏置。

直流偏置电压是一个很好的诊断工具。该电压提供了一种校验放大器是否“接通”的方法。典型的输入/输出供电模块通过一个用于信号到数据显示设备的交流耦合的阻止电容，去除此偏置电压。通过引出输入到直流电压表，偏置电压可以得到测量。在测量供电电压时，同时在连接传感器后测量偏置电压。 如果偏置电压和供电电压相同，则系统开路或者没有连接。如果偏置电压为“0”，则系统可能短路了。如果偏置电压大约会供电电压的一半，则传感器和电缆功能正常。

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扭矩传感器安装使用：

使用环境

扭矩传感器应安装在环境温度为0℃ ～ 60℃，相对湿度小于90%，无易燃、易爆品的环境里。不宜安装在强电磁干扰的环境中。

安装方式

1、 水平安装

2、垂直安装

3、连接方式： 扭矩传感器与动力设备、负载设备之间的连接

（1）弹性柱销联轴器连接如图13所示，此种连接方式结构简单，加工容易，维护方便。能够微量补偿安装误差造成的轴的相对偏移，同时能起到轻微减振的作用。适用于中等载荷、起动频繁的高低速运转场合，工作温度为-20-70℃。

弹性柱销联轴器连接

弹性柱销联轴器连接

（2）刚性联轴器连接如图14所示，这种连接形式结构简单，成本低，无补偿性能，不能缓冲减振，对两轴的安装精度较高。用于振动很小的工况条件。

4、安装要求：

（1） 扭矩传感器可水平安装，也可垂直安装。

（2） 动力设备、传感器、负载设备应安装在稳固的基础上，以避免过大的震动，否则可能发生数据不稳，降低测量精度，甚至损坏传感器。

（3） 采用弹性柱销联轴器或刚性联轴器连接。

（4） 动力设备、传感器、负载设备轴线的同心度应小于Φ0.05mm。

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