邢台KAWAKI控制器操作手册
自动恒张力控制器(手动磁粉控制器)的目的就是保持线材或带材上的张力恒定。在工业生产的很多行业，都要进行精确的张力控制，保持张力的恒定，以提高产品的质量。诸如造纸、印刷印染、包装、电线电缆、光纤电缆、纺织、皮革、金属箔加工、纤维、橡胶、冶金等行业都被应用。一套完整的恒张力控制系统的基本元件包括张力控制器、磁粉离合器及磁粉制动器。张力控制器可以分成手动控制和自动控制：手动磁粉控制器即稳流电源是依收料或放料卷径的变化，而分阶段手动调整磁粉离合器或磁粉制动器的激磁电流，从而获得一致的张力；自动恒张力控制器是由张力检测器来直接测定卷料的张力，然后把张力数据经过处理后再去自动调整磁粉离合器或磁粉制动器的激磁电流来控制卷料的张力。自动张力控制器主要由张力检测器，高精度A/D，D/A转换器，高性能单片机等组成。该自动恒张力控制器是根据张力检测器测量到卷料的张力与设定的目标张力相比较后，经单片机PID运算自动调整D/A输出从而改变磁粉离合，制动器的励磁电流或伺服电机的转矩来实现卷料的恒张力，可用于各种需对张力进行精密测控的场合，具有使用灵活适用性。自动张力控制比较精确，是目前卷绕系统中应用的一种方法。张力控制器是将固体的机械振动能转变为热能的装置。邢台KAWAKI控制器操作手册
纠偏控制器实际上在许多的工业生产岗位都拥有必不可少的功效，主要是应用在纺织品、钢材的有关范围。由于纠偏控制器的展现，工业自动化岗位获得了非常大的发展趋势。纠偏自动控制系统主要是一个封闭式的自然环境，由控制器、线形导向性机和一些感应器所构成。它的工作基本原理是：先在纠偏防水卷材的边界，测到实践活动的方向和偏移，注意偏移是要有一个正比例的电子信号的。然后就需要把这个电子信号发至控制器中去，在把这种数据信号开展变大并根据一些解决以后，把这种无线传输数据送至控制器上。控制器在把防水卷材回应到一个事先设置的方向上来。纠偏控制器现在可以普遍地运用于包裝、防止、冶金工业等岗位，必须用的材料是塑料薄膜、胶卷、织布机这些，再相互配合着包装印刷、包裝和无纺布设备仪器设备应用，功能齐全。纠偏感应器设备在固定不动的设备支撑架上，执行器推动原材料同步电动机平行线控制器滚桶开展径向挪动，完成纠偏。张力控制器的张力操纵就是指能够耐久度地操纵料带在机器设备上提前录取时的张力的才可以，这类操纵对设备的一切运行速率都必不可少坚持不懈失效，包含设备的降速、加快和均速，就算在紧急制动情况下。武汉KAWAKI控制器全新原装控制器是指挥计算机的各个部件按照指令的功能要求协调工作的部件，是计算机的神经中枢和指挥中心。
相位裕度为°，系统达到终稳态值需要的时间为10s。系统虽然终能够达到稳定，但系统的稳态性能很差。为了使该系统能够真正在实际控制过程中对带钢进行有效纠偏，必须对其进行优化处理。该系统的总误差ID控制器的设计为了改善该伺服系统的性能，为该伺服系统增设PID控制器，使系统在实际控制过程中动态性能得到改善。常见的PID参数整定的方法有衰减曲线法、经验法和临界比例度法。本文采用临界比例度法对PID参数进行整定。该方法是基于稳定性分析的PID整定方法，其整定思想是：首先令积分和微分环节的增益为0，然后增加KP直至系统开始震荡，然后根据整定公式初步确定PID的三个参数值[3]。其整定公式为式中：Km为系统开始振荡时的K值，ωm为振荡时的频率。在该液压伺服控制中，光电检测器调节PID控制器中的比例增益KP=K，系统的开环传递函数可以表示为改变比例增益值，绘制每个KP对应的单位阶跃响应图，直到其响应图处于临界振荡状态，如图7所示。图7不同比例增益对应的单位阶跃响应由图7可知：当系统处于临界稳定时，Km=205，该点的频率ωm=rad/s。按照临界比例整定公式可知KP=123，KD=，KI=2591。初步计算得出的PID参数只能初步改善系统性能。
邹永向吴洪明1带钢系统的纠偏原理带钢纠偏液压伺服系统由液压源、电液伺服阀、放大器、伺服液压缸、卷筒、位置检测传感器[1]等部件组成。整个液压伺服系统是一个单位负反馈系统。光电传感器检测到带钢的位置发生偏移时，将检测到的偏移信号作为这个系统的输入信号，比较器比较检测到偏移信号与液压缸推动带钢移动的位移信号，偏差信号经过放大器后作用于电液伺服阀上，液压缸根据伺服阀开口大小执行相应的动作，反复进行上述过程，直到偏差信号为0。液压源为整个系统提供动力。整个带钢纠偏系统的结构原理简图如图1所示。1.带钢2.光电传感器3.液压缸4.卷筒图1带钢纠偏系统结构原理简图2带钢液压纠偏系统分析与建模带钢液压纠偏系统伺服部分的工作原理框图[2]如图2所示。图2液压伺服控制的原理本文以具体的带钢液压系统为例进行分析。系统的要求：1）液压缸推动卷筒运动时的大速度v=25mm/s；2）卷筒大质量1m=18000kg，其余部分质量2m=22000kg；4）液压缸工作行程L=160mm;5）控制系统大调节速度不小于25mm/s，系统频宽ω＞22rad/s，大加速度a=5mm/s2，系统的大误差e＜±mm。系统主要参数计算1）供油压力的选择该系统采用恒压变量泵，为了减小泄漏同时减少能量损失。可编程控制器是在电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的。
可普遍用以各种各样需对张力开展高精密测控技术的场所，具备应用灵便和普遍的适用范围。全自动张力操纵较为精细，是现阶段倒丝机系统软件中运用普遍的一种方式，而手动张力操纵只是是一种粗略地的张力控制措施。在电缆电线、纺织品、金属材质的激光切割加工、造纸工业等生产加工中，伸缩卷是一个十分关键的工艺流程。现阶段，有很多方式能够对倒丝机系统软件中伸缩卷的张力开展操纵，张力操纵的优劣立即危害着商品的品质。因为张力操纵的多元性及多元性，采用一套设计方案有效、特性靠谱、维护保养便捷及其经济发展有效的恒张力自动控制系统是很重要的。张力控制器的张力操纵就是指能够耐久度地操纵料带在机器设备上提前录取时的张力的才可以，这类操纵对设备的一切运行速率都必不可少坚持不懈失效，包含设备的降速、加快和均速，就算在紧急制动情况下，它也是有才可以确保料带不产生分毫损坏。手动张力控制器手动张力控制器布线方法引荐：手动张力控制器主次用以调养张力，历经手动调养，调养张力的时候要注意张力转变。手动张力控制器的设计方案比较个性化，实际操作繁杂通俗易懂，在布线过程中，不用区别磁粉离合器、磁粉制动器的正负，输出电压AC85~264V50/60HZ。在机械加工行业，可编程控制器与计算机数控（CNC）集成在一起，完成机床的运动控制。邢台KAWAKI控制器操作手册
控制器的作用是按照预定改变主电路或控制电路。邢台KAWAKI控制器操作手册
硬件构成1、中央处理单元（CPU）(1)诊断PLC电源、内部电路的工作状态及编制程序中的语法错误。(2)采集现场的状态或数据，并送入PLC的寄存器中。(3)逐条读取指令，完成各种运算和操作。(4)将处理结果送至输出端。(5)响应各种外部设备的工作请求。3、可编程控制器输入端口电路开关量输入接口电路：采用光电耦合电路，将限位开关、手动开关、编码器等现场输入设备的控制信号转换成CPU所能接受和处理的数字信号。PLC的输入接口电路（直流输入型）4、可编程控制器输出接口电路开关量输出接口电路：采用光电耦合电路，将CPU处理过的信号转换成现场需要的强电信号输出，以驱动接触器、电磁阀等外部设备的通断电。有三种类型：***：继电器输出型：为有触点输出方式，用于接通或断开开关频率较低的直流负载或交流负载回路。第二：晶闸管输出型：为无触点输出方式，用于接通或断开开关频率较高的交流电源负载。第三：晶体管输出型：为无触点输出方式，用于接通或断开开关频率较高的直流电源负载。5、模拟量接口电路（1）模拟量输入接口：把现场连续变化的模拟量标准信号转换成适合PLC内部处理的有若干位二进制数字表示的信号标准的模拟量信号：电流信号：4~20mA电压信号：1~10V。邢台KAWAKI控制器操作手册