苏州三星 PLC操作手册
PLC控制及编程-PLC程序写入控制系统构成三菱公司FX系列PLC在国内拥有较大的市场份额。本项目我们采用三菱FX3GA（FX3GA-24MR-CM）作为主控制器，每台主控制器扩展一个RS485通讯口（FX3G-CNV-ADP+FX3U-485ADP-MB），多台控制器通过扩展的RS485通讯口连接组网（三菱称之为N:N网络）。网络中主站控制器布置在运输绞车控制室，采集矿车位置信号；分站控制器布置在挡车栏附近，就地控制挡车栏提升下放，一个分站对应控制一个挡车栏。主站控制器FX3GA-24MR-CM编程口连接昆仑通态的HMI（TPC1061Ti）显示各个挡车栏的状态信息。整个控制系统结构简图如下图一所示。由于煤矿井下使用设备防爆要求，整个系统由防爆箱体主控箱、电控箱、操作箱组成。主控箱做主站，电控箱做分站，操作箱相当于上位机。主站、分站之间属同品牌PLC通讯连接，主站另外一个通讯口（FX3GA-24MR-CM编程口）连接上位机—昆仑通态HMI（TPC1061Ti）。操作箱中用到了一个台达小型PLC（DVP14SS211T）采集面板按键信号，由于防爆设计中本安电路与非本安电路隔离的要求，操作箱面板上的本安按键信号经过了隔离转换成非本安信号后才连接到PLC（DVP14SS211T）TPC1061Ti）一个标准的9针串口引脚定义了两个通讯接口。PLC电源用于为PLC各模块的集成电路提供工作电源。苏州三星 PLC操作手册
2、在需要时也可选用PLC硬件与热备软件构成的热备冗余系统、2重化或3重化冗余容错系统等。（二）I/O接口单元冗余1、控制回路的多点I/O卡应冗余配置。2、重要检测点的多点I/O卡可冗余配置。3）根据需要对重要的I/O信号，可选用2重化或3重化的I/O接口单元。一般原则在PLC型号和规格大体确定后，可以根据控制要求逐一确定PLC各组成部分的基本规格与参数，并选择各组成模块的型号。选择模块型号时，应遵循以下原则。（一）经济性选择PLC时，应考虑性能价格比。考虑经济性时，应同时考虑应用的可扩展性、可操作性、投入产出比等因素，进行比较和兼顾，终选出较满意的产品。输入输出点数对价格有直接影响。每增加一块输入输出卡件就需增加一定的费用。当点数增加到某一数值后，相应的存储器容量、机架、母板等也要相应增加，因此，点数的增加对CPU选用、存储器容量、控制功能范围等选择都有影响。在估算和选用时应充分考虑，使整个控制系统有较合理的性能价格比。（二）方便性一般说来，作为PLC，可以满足控制要求的模块往往有很多种，选择时应以简化线路设计、方便使用、尽可能减少外部控制器件为原则。微信公众号PLC工程师能拿资料能涨知识能提技能例如：对于输入模块。苏州三星 PLC操作手册现代PLC有逻辑运算、计时、计数、顺序控制等功能。
五PLC机型PLC的类型：PLC按结构分为整体型和模块型两类。整体型PLC的I/0点数较少且相对固定，因此用户选择的余地较小，通常用于小型控制系统。这一类PLC的有：西门子公司的S7-200系列、三菱公司的FX系列、欧姆龙公司的CPM1A系列等。模块型PLC提供多种I/O模块可以在PLC基板上插接，方便用户根据需要合理地选择和配置控制系统的I/O点数。因此，模块型PLC的配置比较灵活，一般用于大中型控制系统。例如西门子公司的S7-300系列和S7-400系列、三菱公司的Q系列、欧姆龙公司的CVM1系列等。六各种模块选择（一）数字量I/O模块数字量输入输出模块的选择应考虑应用要求。例如对输入模块，应考虑输入信号的电平、传输距离等应用要求。输出模块也有很多的种类，例如继电器触点输出型、AC120V/23V双向晶闸管输出型、DC24V晶体管驱动型、DC48V晶体管驱动型等。通常继电器输出输出型模块具有价格低廉、使用电压范围广等优点，但是使用寿命较短、响应时间较长、在用于感性负载时需要增加浪涌吸收电路；双向晶闸管输出型模块响应时间较快适用于开关频繁，电感性低功率因数负荷场合，但价格较贵，过载能力较差。另外，输入输出模块按照输入输出点数又可以分为：8点、16点、32点等规格。
现在的单片机已经做到了高稳定性和很强的抗干扰能力在某些领域已经实现了替换。单片机可以取代PLC吗？有人说这是个伪问题，单片机是元器件，PLC是由元器件以及庞大的软件构成的系统，两者在这一方面没有可比性——大多PLC的控制芯片实际上就是单片机，也就是说可以将PLC看成是单片机的二次开发。单论工业防护等级，单片机的稳定性和可靠性能根本比不了PLC这种IP67类的产品（IP为标记字母，标记数字表示接触保护和外来物保护等级，第二标记数字表示防水保护等级）。而且就PLC这种能应对工业恶劣环境的产品还开发出一套冗余系统。I/O功能单片机的I/O点实在有限，而反观PLC呢？针对不同的现场信号，均有相应的I/O点可与工业现场的器件(如按钮、开关、传感电流变送器、电机启动器或控制阀等)直接连接，并通过总线与CPU主板连接。工业里几乎任意一条生产线，都有上百甚至上千I/O点，就这点单片机完全无法比拟。开发周期PLC的品牌多达200多种，几乎每个品牌都有不同编程软件，而且都在不断完善自己的编程软件，使之能够越来越简单的服务于电气工程师，而各种程序块也是越来越方便人性化的任意去调用，比如PID模块、运动控制模块等，减轻了工程师的开发压力也缩短了开发周期。PLC是面向用户的工业控制计算机，具有许多明显的特点。
即输入采样阶段、用户程序执行阶段和输出刷新阶段。如图所示。1.输入采样阶段在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入的是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。2.用户程序执行阶段在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次扫描用户程序（梯形图）。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算；然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态，或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态，或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。即在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图。PLC与电气回路的接口，是通过输入输出部分（I/O）完成的。安徽三星 PLC原厂品质
由于PLC主要用于现场控制，所以采集现场数据是十分必要的功能。苏州三星 PLC操作手册
一、编程软件结构不同三菱PLC是日系品牌，编程直观易懂，学习起来会比较轻松，但指令较多。而西门子PLC是德系品牌，指令比较抽象，学习难度较大，但指令较少，所以学习三菱PLC和学习西门子PLC的周期是一样的。1、三菱的编程软件从早期的FXGPWIN、GXdeveloper，到GXWORKS软件的编程思路是自上而下的单一纵向结构，三菱的所有的程序都在一个主程序里(至少FX系列的是这样)，如果程序较长，调试起来很麻烦。而西门子的MicroWIN则是纵向和横向兼备的结构编程，就是一台设备的程序由若干个子程序组成，每个子程序负责一个功能，需要的时候再通过主程序调用，而且子程序支持局部变量，相同的功能只需要编一次程序即可，减少了开发难度和时间。2、西门子PLC一直以来支持强大的浮点运算，编程软件直接支持小数点输入输出，而三菱直至近年推出的FX3U系列才有此种功能，以前的FX2N系列的浮点功能都是假的。3、西门子PLC的模拟量输入输出程序非常简单方便，AD、DA值可以不需编程直接存取的，三菱的PLC都需要非常繁琐的FROM、TO指令。FX3U如今倒支持此功能了，但足足晚了五年甚至更多。4、三菱PLC高速计数器指令比西门子PLC方便。苏州三星 PLC操作手册