临沂尼利可纠偏传感器产品资料

加速度技术指标：

●压电传感器的瞬变温度灵敏度

具有热释电效应的传感器在瞬变温度作用下将产生电输出，该输出的最大值与传感器灵敏度和温度改变量乘积的比值称为瞬变温度灵敏度。

在温度产生变化时，压电元件会产生输出信号，这称之为热释电效应。试件或气流温度的突变会引起这种温度变化。大多数情况下这种效应是很低频的，只有信号适调仪的响应在1赫以下，才能检测到。如果信号适调仪有级间高通滤波器，则应特别注意，热释电信号可能会使放大器饱和，使它短时间不工作。

基座隔离式，剪切式，隔离剪切式设计的热释电效应较小。压阻式，变电容式的这种效应是可以忽略的。

●横向灵敏度

对于单向测量来说，要求加速度计不得对被测物体的横向运动产生任何响应是十分必要的。但加速度计不可能是完美无缺的，总是有一定的横向灵敏度，它与横向振动的方向有关，其横向灵敏度一般为轴向灵敏度的1～5%。恩德福克对每个加速度计进行横向灵敏度校准并给出其最大值。

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TEDS智能传感器应用及优点：

TEDS存储电路内置于ICP®传感器和传统的信号适调仪的电路中。ICP®传感器电路和TEDS电路之间采用二极管隔离方便了开关切换。当传感器接收正向电压出现正向偏置时，传感器作为常规的测试设备输出模拟测量信号。当传感器接触负向电压时出现反向偏置，则可以访问TEDS存储器。TEDS信号适调仪可以产生反转偏置或负向电压脉冲。这些脉冲通过存储器，信息内容将返回到信号适调仪和控制电脑通过相同的两线传输。数据可以在应用软件中查看，通道设置，打印，或归档到电子表格或数据库格式。TEDS电路非常小，几乎不增加传感器的重量，也不会降低传感器的性能。这也使TEDS电路可以被添加到任何ICP®传感器上除了几乎没有额外的空间来容纳的比较小的传感器。

传感器这种能存储信息的能力具有很多优点：

多通道测量可以通过允许传感器与使用的数据采集设备交流它的校准值、型号、序列号及其他规格而加速。

智能信号适调仪设备也可以询问传感器的校准数据并自动归一它们的输出数据。

减少文书工作和记账错误的同时保证符合ISO9001和Q9000的保持校准记录的要求。

明显减少硬件和软件的设置时间，不用追踪多根电缆来追溯传感器的属性。

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加速度传感器的选型：

测量频率范围

传感器的频率测量范围是指传感器在规定的频率响应幅值误差内（±5%, ±10%, ±3dB）传感器所能测量的频率范围。频率范围的高，低限分别称为高，低频截至频率。截至频率与误差直接相关，所允许的误差范围大则其频率范围也就宽。作为一般原则，传感器的高频响应取决于传感器的机械特性，而低频响应则由传感器和后继电路的综合电参数所决定。高频截止频率高的传感器必然是体积小，重量轻，反之用于低频测量的高灵敏度传感器相对来说则一定体积大和重量重。

内部结构

内部结构是指敏感材料晶体片感受振动的方式及安装形式，有压缩和剪切两大类，常见的有中心压缩、平面剪切、环型剪切。中心压缩频响高于剪切型，剪切型的环境适应性好于中心压缩型。如配用积分型电荷放大器测量速度、位移时，较好选用剪切型产品，这样所得信号波动小，稳定性好。

取决于系统和加速度传感器之间的接口。一般模拟输出的电压和加速度是成比例的。数字输出一般使用脉宽调制（PWM）信号。

内置电路

内置的概念是将电荷/电压转换放大电路置于加速度计内，成为具有电压输出功能的传感元件。它可分双电源(四线)及单电源(二线并带偏置的称ICP)两种，下面所指内装电路专指ICP型。

压力传感器的选型：

选型依据一：工作原理

压力传感器是以单晶硅为基体，采用先进的离子注入工艺和微机械加工工艺，制成了具有惠斯顿电桥和精密力学结构的硅敏感元件。被测压力通过压力接口作用在硅敏感元件上，实现了所加压力与输出信号的线性转换，经激光修调的厚膜电阻网络补偿了敏感元件的温度性能。

选型依据二：性能指标

测量介质：液体或气体（对不锈钢壳体无腐蚀）

量程：0-1MPa

精度等级：0.1%FS、0.5%FS（可选）

稳定性能：±0.05%FS/年；±0.1%FS/年

输出信号：RS485、4~20mA（可选）

过载能力：150%FS

零点温度系数：±0.01%FS/℃

满度温度系数：±0.02%FS/℃

防护等级：IP68

环境温度：-10℃～80℃

存储温度：-40℃～85℃

供电电源：9V～36V DC；

结构材料：

外壳：不锈钢1Cr18Ni9Ti      

密封圈：氟橡胶

膜片：不锈钢316L            

电缆：φ7.2mm聚氨酯**电缆

选型依据三：电气连接图

选型依据四：选型表

选型依据五：外形尺寸

禁止压力传感器测量与不锈钢不相兼容的介质。

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加速度型指南：

输出型式

这个是先需要考虑的。这个取决于你系统中和加速度传感器之间的接口。一般模拟输出的电压和加速度是成比例的，比如2.5V对应0g的加速度，2.6V对应于0.5g的加速度。数字输出一般使用脉宽调制（PWM）信号。

如果你使用的微控制器只有数字输入，比如BASIC Stamp，那你就只能选择数字输出的加速度传感器了，但是问题是你必须占用额外的一个时钟单元用来处理PWM信号，同时对处理器也是一个不小的负担。

如果你使用的微控制器有模拟输入口，比如PIC/AVR/OOPIC，你可以非常简单的使用模拟接口的加速度传感器，所需要的就是在程序里加入一句类似"acceleration=read_adc()"的指令，而且处理此指令的速度只要几微秒。

测量轴数量

对于多数项目来说，两轴的加速度传感器已经能满足多数应用了。对于某些特殊的应用，比如UAV，ROV控制，三轴的加速度传感器可能会适合一点。

封顶测量值

如果你只要测量机器人相对于地面的倾角，那一个±1.5g加速度传感器就足够了。但是如果你需要测量机器人的动态性能，±2g也应该足够了。要是你的机器人会有比如突然启动或者停止的情况出现，那你需要一个±5g的传感器。

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加速度传感器分类：

压电式

压电式加速度传感器又称压电加速度计。它也属于惯性式传感器。压电式加速度传感器的原理是利用压电陶瓷或石英晶体的压电效应，在加速度计受振时，质量块加在压电元件上的力也随之变化。当被测振动频率远低于加速度计的固有频率时，则力的变化与被测加速度成正比。

压阻式

基于MEMS硅微加工技术，压阻式加速度传感器具有体积小、低功耗等特点，易于集成在各种模拟和数字电路中，广泛应用于汽车碰撞实验、测试仪器、设备振动监测等领域。

电容式

电容式加速度传感器是基于电容原理的极距变化型的电容传感器。电容式加速度传感器/电容式加速度计是对比较通用的加速度传感器。在某些领域无可替代，如安全气囊，手机移动设备等。电容式加速度传感器/电容式加速度计采用了微机电系统（MEMS）工艺，在大量生产时变得经济，从而保证了较低的成本。

伺服式

伺服式加速度传感器是一种闭环测试系统，具有动态性 能好、动态范围大和线性度好等特点。

由于有反馈作用，增强了抗干扰的能力，提高测量精度，扩大了测量范围，伺服加速度测量技术应用于惯性导航和惯性制导系统中，在高精度的振动测量和标定中也有应用。

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