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主轴驱动系统的分类
主轴驱动系统包括主轴驱动器和主轴电动机。数控机床主轴的无级调速则是由主轴驱动器完成。主轴驱动系统分为直流驱动系统和交流驱动系统,目前数控机床的主轴驱动多采用交流主轴驱动系统即交流主轴电动机配备变频器或主轴伺服驱动器控制的方式。
直流驱动系统在20世纪70年代初至80年代中期在数控机床上占据主导地位,这是由于直流电动机具有良好的调速性能,输出力矩大,过载能力强,精度高,控制原理简单,易于调整。随着微电子技术的迅速发展,加之交流伺服电动机材料、结构及控制理论有了突破性的进展,80年代初期推出了交流驱动系统,标志着新一代驱动系统的开始,由于交流驱动系统保持了直流驱动系统的优越性,而且交流电动机无需维护,便于制造,不受恶劣环境影响,所以目前直流驱动系统已逐步被交流驱动系统所取代。从90年代开始,交流伺服驱动系统已走向数字化,驱动系统中的电流环、速度环的反馈控制已全部数字化,系统的控制模型和动态补偿均由高速微处理器实时处理,增强了系统自诊断能力,提高了系统的快速性和精度。
上海持承自动化设备有限公司主营驱动器,如有需要,及时发邮件我们!南通乐滋RORZE驱动器当数控车床主轴驱动出现故障的时候,系统会出现"变频器报警"的提示,但这个报警涉及的因素比较复杂,要进一步的寻找原因,还要打开电箱,看伺服驱动器上显示的具体报警内容。
上电无显示
当数控车床驱动器不亮的时候,首先要检查输入电源是否正常,如下图所示:
找到空气开关,它负责保护主轴伺服驱动器。
把万用表调到电压模式,先分别测量下方输出的三项电线中任意两项的电压是否是380V,再用同样方法测量上方输入的三项电线的电压是否正常。
如果电压不正常,可以尝试插拔排线,仍然无效果请联系厂家。
报警 E.FAL
出现这种报警,我们要先观察报警的时机,如果一运行就报警,检查电机接线,是否有接地现象。可以拆掉电机线单独运行驱动器排查。
如果运行中,加减速过程中报警,我们就要检查刹车电阻是否正常,先断电,后拆下B1、B2接线,把万用表调到电阻模式,测量B1和B2间的电阻值,正常范围在75Ω-120Ω之间。(注意重新接线时不要接错)
如果测量结果不正常,请报修时告知报警内容和检测结果,方便维修人员能够正确辨别故障和申领配件,避免重复上门。
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故障现象为:一旦启动,步进驱动器外接保险丝即烧毁,设备不能运行。维修人员在检查时,发现一功率管已损坏,但由于没有资料,弄不清该管的作用,以为是功率驱动的前置推动,换上一功率管,通电后,保险再度被烧,换上的管子亦损坏。经专业维修人员检查,初始分析是对的,即保险一再熔断,步进驱动器肯定存在某一不正常的大电流,并检查出一功率管损坏。但对该管的作用没有弄清楚。实际上该管为步进电机电源驱动管,步进电机为高压起动,因而要承受高压大电流。静态检查,发觉脉冲环形分配器的线路中,其电源到地端的阻值很小,但也没有短路。根据线路中的元器件数量及其功耗分析电源到地端的阻值不应如此之小,因此怀疑线路中已有元器件损坏。
伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误,如何处理?
(1)故障原因:高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;
处理方法:检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。
(2)故障原因:输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;
处理方法:a.增益设置太大,重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;
b.延长加减速时间;
c.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负荷能力。
(3)故障原因:运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。
处理方法:a.增大偏差计数器溢出水平设定值;
b.减慢旋转速度;
c.延长加减速时间;
d.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负载能力。 上海持承自动化设备有限公司主营驱动器,如有需要,请联系我们!
伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的较理想的产品。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,特别是速度控制性能的发挥起到关键作用 上海持承自动化设备有限公司主营驱动器,如有合作需求,欢迎致电!常州乐滋RORZE驱动器
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上海持承自动化设备有限公司是一家工业自动化设备,机电设备及配件,电子元器件,气动元件,高低压电气设备,楼宇智能化设备,仪器仪表,五金交电,安防设备,节能设备,机械设备,计算机、软件及辅助设备销售,从事货物进出口及技术进出口业务,工业自动化设备安装维修,从事计算机软硬件、电气设备、机电设备、新能源、太阳能科技专业领域内技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务。的公司,致力于发展为创新务实、诚实可信的企业。上海持承自动化深耕行业多年,始终以客户的需求为向导,为客户提供***的变频器,传感器,伺服系统,纠偏系统。上海持承自动化继续坚定不移地走高质量发展道路,既要实现基本面稳定增长,又要聚焦关键领域,实现转型再突破。上海持承自动化始终关注机械及行业设备行业。满足市场需求,提高产品价值,是我们前行的力量。