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通电检查,发现一芯片异常发热。断电后将该芯片的电源引脚切断,静态检查,电源到地的阻置增大应属正常。测该芯片的电源到地的阻值很小。查该芯片的型号,为一非标型号,众多手册中没有查到。经线路分析,确认其为该板中的主要元件:环形脉冲分配器。
为进一步确认该芯片的问题,首先换耐压电流功率相当的步进电机电源驱动管,恢复该芯片的电源引脚,用发光二级管电路替代步进电机各绕组作模拟负载。通电后,发光二级管皆亮,即各绕组皆通电,这是不符合线路要求的,输入步进脉冲无反应,因此确认该芯片已损坏。 上海持承自动化设备有限公司主营驱动器,如有参数不懂,保持电话沟通!陕西伦茨Lenze变频驱动器库存现货
采用执行电机拖动固有负载的测试平台
这种测试系统由三部分组成,分别是被测伺服驱动器—电动机系统、系统固有负载及上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器,伺服系统按照指令开始运行。在运行过程中,上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据,并对数据进行保存、分析与显示。
对于这种测试系统,负载采用被测系统的固有负载,因此测试过程贴近于伺服驱动器的实际工作情况,测试结果比较准确。但由于有的被测系统的固有负载不方便从装备上移走,因此测试过程只能在装备上进行,不是很方便。 云南科普里驱动器单价多少上海持承自动化设备有限公司主营驱动器,如有参数不懂,请联系我们!
伺服驱动器检测三大妙招
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出。
故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法:可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快故障原因:无刷电机的相位搞错。
处理方法:检测或查出正确的相位。故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。故障原因:偏差电位器位置不正确。
处理方法:重新设定。3、电机失速
(1) 故障原因:速度反馈的极性搞错。
处理方法:可以尝试以下方法。
a.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
b.如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c.如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d.如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。
(2) 故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。
处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。
步进电机的控制系统由可编程控制器、环行脉冲分配器和步进电机功率驱动器组成,控制系统中plc用来产生控制脉冲;通过plc编程输出一定数量的方波脉冲,控制山社步进电机的转角进而控制伺服机构的进给量;同时通过编程控制脉冲频率就是伺服机构的进给速度,环行脉冲分配器将可编程控制器输出的控制脉冲按步进电机的通电顺序分配到相应的绕组。
PLC控制的步进电机可以采用软件环行分配器,也可以采用硬件环行分配器。采用软环占用的PLC资源较多,特别是步进电机绕组相数M》4时,对于大型生产线应该予以充分考虑。采用硬件环行分配器,虽然硬件结构稍微复杂些,但可以节省占用PLC的I/O口点数。 上海持承自动化设备有限公司主营驱动器,如有任何需求,欢迎咨询!
三菱FR主轴驱动器高速时出现断路器跳闸的故障维修
故障现象:一台配套MAZATROL CAM-2系统、三菱FR主轴驱动器的立式加工中心,由于操作者失误,在主轴旋转过程中发生碰撞,导致在运行加工程序时,只要主轴在150r/min以上直接启动,主轴驱动器FR-SE内的断路器CB1就跳闸,驱动器控制板上的报警指示灯AL8(LED13)、AL4(LED14)亮。
分析与处理过程:根据报警显示,从FR主轴驱动器说明书可知,它是主轴驱动器主回路过电流报警,引起报警的zui常见原因是逆变大功率晶体管组件损坏。但实际测量全部逆变大功率晶体管组件,发现元器件正常,且主回路不存在短路现象。由此可以初步判定故障原因是在电流检测回路本身。
注意检查电流检测回路元器件,zui终发现驱动器中的电流互感器RO-2不良,更换后故障排除。
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伺服驱动器维修分主板(又叫CPU板)、驱动板和主回路维修三大块,主板维修**难,除了早期的直流伺服和部分交流伺服驱动器采用模拟电路做主板电路外,绝大部分伺服驱动器采用DSP为主的数字电路做主板控制**电路,所以伺服驱动器的主板集成度非常高,元件很小很密,电路一般有很厚的涂层保护膜,这些对维修工程师的动手能力和判断能力是一个很大的考验,一般维修过程是先通过**等溶剂溶解涂层后再做电路**,DSP元件资料获取成了能否修复主板的关键,如果有完整DSP资料,维修工程师可以大概理清楚该伺服主板的晶振、上电复位流程和各种I/O、A/D、D/A的工作状态,这样在主要方向确认的基础上再分析**电路成功的几率就很高了陕西伦茨Lenze变频驱动器库存现货
上海持承自动化设备有限公司是一家工业自动化设备,机电设备及配件,电子元器件,气动元件,高低压电气设备,楼宇智能化设备,仪器仪表,五金交电,安防设备,节能设备,机械设备,计算机、软件及辅助设备销售,从事货物进出口及技术进出口业务,工业自动化设备安装维修,从事计算机软硬件、电气设备、机电设备、新能源、太阳能科技专业领域内技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务。的公司,是一家集研发、设计、生产和销售为一体的专业化公司。上海持承自动化作为工业自动化设备,机电设备及配件,电子元器件,气动元件,高低压电气设备,楼宇智能化设备,仪器仪表,五金交电,安防设备,节能设备,机械设备,计算机、软件及辅助设备销售,从事货物进出口及技术进出口业务,工业自动化设备安装维修,从事计算机软硬件、电气设备、机电设备、新能源、太阳能科技专业领域内技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务。的企业之一,为客户提供良好的变频器,传感器,伺服系统,纠偏系统。上海持承自动化始终以本分踏实的精神和必胜的信念,影响并带动团队取得成功。上海持承自动化创始人林盛华,始终关注客户,创新科技,竭诚为客户提供良好的服务。