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时间:2021年02月07日 来源:

DYNAPATH 20M系统主轴不能正常旋转的故障维修

故障现象:一台配套美国DYNAPATH 20M系统的立式加工中心(二手机床),在机床通电后,主轴便在逆时针方向以100r/min的转速自行旋转。但输入M03或M04及S**时,系统却不执行,系统亦无报警。

分析与故障处理:由于DYNAPATH系统为PLC可编程控制器内置式系统,主轴正转、主轴反转信号由PLC程序输出。根据故障现象,为了区分故障部位,维修时首先断开了PLC输出的M03/M04信号;再次启动机床,主轴无自动旋转现象。

通过检查PLC梯形图,发现该机床的程序设计思路是:在机床通电后,主轴应立即进行定向准停,以便更换刀具。因此,开机后主轴旋转不停,且不执行M、S代码的原因可能是主轴定向装置存在问题,导致主轴定向准停动作无法完成。

从开机后主轴以100r/min的转速自行旋转的现象分析,说明PLC的主轴定向控制部分工作正常(主轴定向准停的转速为100r/min),因此故障原因可能是由于主轴定向检测回路或检测器件的不良同时的。维修时,用示波器依次测试主轴定向检测器件的输入、输出信号波形,信号电缆的连接均无异常现象,因此可以判定故障原因在主轴位置检测信号的接口电路上。

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环形分配器是根据步进电动机的相数和控制方式设计的。

硬件的环形分配器可用数字集成电路系列中的基本门电路和触发器构成,但这样构成的环形分配器过于复杂,随着大规模集成电路技术的发展,现在,实用的环形分配器均是集成化的**电路芯片,这些芯片通常还包括除脉冲分配控制之外的其它他功能。图1为三相硬件环形分配器的驱动控制示意图。图中CLK为数控装置发出的脉冲信号,DIR为正负方向信号,FVLL/HALF用于控制整步或半步运行。每来一个脉冲信号,环形分配器按照一定的顺序(正负方向,整步、半步条件)把脉冲分配到某一相驱动的输入端。 上海施耐德伺服驱动器技术指导上海持承自动化设备有限公司主营驱动器,如需产品规格,请加QQ好友!

不同类型的主轴系统的特点和使用范围

(1) 普通笼型异步电动机配齿轮变速箱

这是*经济的一种方法主轴配置方式,但只能实现有级调速,由于电动机始终工作在额定转速下,经齿轮减速后,在主轴低速下输出力矩大,重切削能力强,非常适合粗加工和半精加工的要求。如果加工产品比较单一,对主轴转速没有太高的要求,配置在数控机床上也能起到很好的效果;它的缺点是噪音比较大,由于电机工作在工频下,主轴转速范围不大,不适合有色金属和需要频繁变换主轴速度的加工场合。

(2) 普通笼型异步电动机配简易型变频器

可以实现主轴的无级调速,主轴电动机只有工作在约500转/分钟以上才能有比较满意的力矩输出,否则,特别是车床很容易出现堵转的情况,一般会采用两挡齿轮或皮带变速,但主轴仍然只能工作在中高速范围,另外因为受到普通电动机*高转速的限制,主轴的转速范围受到较大的限制。

这种方案适用于需要无级调速但对低速和高速都不要求的场合,例如数控钻铣床。国内生产的简易型变频器较多。

系统会出现"变频器报警"的提示该怎么解决

报警 E.OH1、EOH2

可用手放在驱动器上端测试风扇是否正常工作(风扇可智能调速,不是任何时间都处于工作状态),现场温度是否过高。如果风扇不转需要联系厂家维修,如果现场温度过高,请改善工作环境。

如果风扇工作正常,还要用手测试散热片上是否温度过高,看机床是否处于过载状态中,过载运行超过半小时以上就会出现报警,需要降低机床负载。

报警 E.dL1

遇到这个报警,要检查主轴编码器是否正常。

先手动转动主轴,观察系统是否反馈转数。

.先按"手动"键,然后按"顺(逆)时针转"键,观察反馈转数是否有很大偏差。

以上两步可确定主轴编码器是否故障,然后告知厂家检测结果,有利于鉴别故障点,可提高服务效率。


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步进数控机床伺服系统驱动器的原理及组成

步进电动机的驱动伺服系统,加到步进电动机的定子绕组上的电脉冲信号,是由步进电动机的驱动控制器给出的,驱动控制器由环形分配器和功率放大器两部分组成。在许多CNC系统中,环形分配器的功能由软件产生,在这种情况下,驱动器就不包括环形分配器。

环形分配器输入端的指令脉冲是CNC插补器输出的一系列指令脉冲,输出则加到步进电动机相应绕组的功率放大器的输入端。也就是说环形分配器的任务是把来自CNC的一列脉冲信号,按照一定的顺序分配到步进电机的每一相绕组上。 上海持承自动化设备有限公司主营驱动器,如有产品购买,请加手机微信!四川伦茨Lenze变频驱动器厂商直销

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现代数控机床对主轴传动提出了更高的要求:


(1) 调速范围宽并实现无极调速

为保证加工时选用合适的切削用量,以获得*佳的生产率、加工精度和表面质量。特别对于具有自动换刀功能的数控加工中心,为适应各种刀具、工序和各种材料的加工要求,对主轴的调速范围要求更高,要求主轴能在较宽的转速范围内根据数控系统的指令自动实现无级调速,并减少中间传动环节,简化主轴箱。

目前主轴驱动装置的恒转矩调速范围已可达1∶100,恒功率调速范围也可达1∶30,一般过载1.5倍时可持续工作达到30min。

主轴变速分为有级变速、无级变速和分段无级变速三种形式,其中有级变速*用于经济型数控机床,大多数数控机床均采用无级变速或分段无级变速。在无级变速中,变频调速主轴一般用于普及型数控机床,交流伺服主轴则用于中、数控机床。

(2) 恒功率范围要宽

主轴在全速范围内均能提供切削所需功率,并尽可能在全速范围内提供主轴电动机的*大功率。由于主轴电动机与驱动装置的限制,主轴在低速段均为恒转矩输出。为满足数控机床低速、强力切削的需要,常采用分级无级变速的方法(即在低速段采用机械减速装置),以扩大输出转矩。


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