湖北三菱伺服驱动器代理商

时间:2021年02月06日 来源:

采用有执行电机而没有负载的测试平台

这种测试系统由两部分组成,分别是被测伺服驱动器—电动机系统和上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器,伺服驱动器按照指令开始运行。在运行过程中,上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据,并对数据进行保存、分析与显示。由于这种测试系统中电机不带负载,所以与前面两种测试系统相比,该系统体积相对减小,而且系统的测量和控制电路也比较简单,但是这也使得该系统不能模拟伺服驱动器的实际运行情况。通常情况下,此类测试系统*用于被测系统在空载情况下的转速和角位移的测试,而不能对伺服驱动器进行***而准确的测试。 上海持承自动化设备有限公司主营驱动器,如有产品购买,拨打工作手机!湖北三菱伺服驱动器代理商

步进电机驱动器接线要求


1)为了防止驱动器受干扰,建议控制信号采用屏蔽电缆线,并且屏蔽层与地线短接,除特殊要求外,控制信号电缆的屏蔽线单端接地:屏蔽线的上位机一端接地,屏蔽线的驱动器一端悬空。同一机器内只允许在同一点接地,如果不是真实接地线,可能干扰严重,此时屏蔽层不接。

2)脉冲和方向信号线与电机线不允许并排包扎在一起,比较好分开至少 10cm 以上,否则电机噪声容易干扰脉冲方向信号引起电机定位不准,系统不稳定等故障。

3)如果一个电源供多台驱动器,应在电源处采取并联连接,不允许先到一台再到另一台链状式连接。

4)严禁带电拔插驱动器强电端子,带电的电机停止时仍有大电流流过线圈,拔插端子将导致巨大的瞬间感生电动势将烧坏驱动器。

5)严禁将导线头加锡后接入接线端子,否则可能因接触电阻变大而过热损坏端子。

6)接线线头不能裸露在端子外,以防意外短路而损坏驱动器。


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当数控车床主轴驱动出现故障的时候,系统会出现"变频器报警"的提示,但这个报警涉及的因素比较复杂,要进一步的寻找原因,还要打开电箱,看伺服驱动器上显示的具体报警内容。

上电无显示

当数控车床驱动器不亮的时候,首先要检查输入电源是否正常,如下图所示:

找到空气开关,它负责保护主轴伺服驱动器。

把万用表调到电压模式,先分别测量下方输出的三项电线中任意两项的电压是否是380V,再用同样方法测量上方输入的三项电线的电压是否正常。

如果电压不正常,可以尝试插拔排线,仍然无效果请联系厂家。

报警 E.FAL

出现这种报警,我们要先观察报警的时机,如果一运行就报警,检查电机接线,是否有接地现象。可以拆掉电机线单独运行驱动器排查。

如果运行中,加减速过程中报警,我们就要检查刹车电阻是否正常,先断电,后拆下B1、B2接线,把万用表调到电阻模式,测量B1和B2间的电阻值,正常范围在75Ω-120Ω之间。(注意重新接线时不要接错)

如果测量结果不正常,请报修时告知报警内容和检测结果,方便维修人员能够正确辨别故障和申领配件,避免重复上门。


功率放大器(驱动放大电路)

步进电动机是几相的,在驱动装置中就有几路驱动放大电路,三相步进电动机,在驱动装置中就有三路驱动电路,每一路连接步进电动机的一相绕组。功率放大器的作用是将环形分配器发出的TTL电平信号放大至几安到十几安的电流送至步进电动机的各绕组。下面主要以高低压切换驱动为例介绍典型的驱动功率放大电路。

当输入信号为低电平时,V1、V2、Vg、Vd均截止,电动机绕组中无电流流过,步进电动机不转动,当输入信号为高电平时,V1、V2、Vd饱和导通,在V2由截止过渡到饱和导通期间,与T一次侧串联的V2集电极回路电流急剧增加,在T的二次侧产生一个感应电压,加到高压功率管Vg的基极上,使Vg导通,80V的高压经过Vg加到电动机绕组上,使电流按La/(Rd+r)的时间常数向电流稳定值Vg/(Rd+r)上升。经过过渡过程后,V2进入稳定状态(饱和导通)后,T一次侧电流达到稳定值,无磁通量变化,T的二次侧感应电压为零,Vg截止。这时12V低压电源经二极管VDd加到绕组La上,维持La中的额定电流。 上海持承自动化设备有限公司主营驱动器,有什么疑问,欢迎致电!

目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制中心,伺服驱动器可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为关键设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。上海持承自动化设备有限公司主营驱动器,如有产品购买,我们线上回复!贵州Rs Automation伺服驱动器产品样本

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系统会出现"变频器报警"的提示该怎么解决

报警 E.OH1、EOH2

可用手放在驱动器上端测试风扇是否正常工作(风扇可智能调速,不是任何时间都处于工作状态),现场温度是否过高。如果风扇不转需要联系厂家维修,如果现场温度过高,请改善工作环境。

如果风扇工作正常,还要用手测试散热片上是否温度过高,看机床是否处于过载状态中,过载运行超过半小时以上就会出现报警,需要降低机床负载。

报警 E.dL1

遇到这个报警,要检查主轴编码器是否正常。

先手动转动主轴,观察系统是否反馈转数。

.先按"手动"键,然后按"顺(逆)时针转"键,观察反馈转数是否有很大偏差。

以上两步可确定主轴编码器是否故障,然后告知厂家检测结果,有利于鉴别故障点,可提高服务效率。


湖北三菱伺服驱动器代理商

上海持承自动化设备有限公司主要经营范围是机械及行业设备,拥有一支专业技术团队和良好的市场口碑。公司自成立以来,以质量为发展,让匠心弥散在每个细节,公司旗下变频器,传感器,伺服系统,纠偏系统深受客户的喜爱。公司注重以质量为中心,以服务为理念,秉持诚信为本的理念,打造机械及行业设备良好品牌。在社会各界的鼎力支持下,持续创新,不断铸造***服务体验,为客户成功提供坚实有力的支持。

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