天津三菱伺服驱动器信用好的公司

步进电机按结构分类：步进电动机也叫脉冲电机，包括反应式步进电动机、永磁式步进电动机、混合式步进电动机等。（1）反应式步进电动机：也叫感应式、磁滞式或磁阻式步进电动机。其定子和转子均由软磁材料制成，定子上均匀分布的大磁极上装有多相励磁绕组，定、转子周边均匀分布小齿和槽，通电后利用磁导的变化产生转矩。一般为三、四、五、六相；可实现大转矩输出；步距角小；断电时无定位转矩；电机内阻尼较小，单步运行震荡时间较长；启动和运行频率较高。（2）永磁式步进电动机：通常电机转子由永磁材料制成，软磁材料制成的定子上有多相励磁绕组，定、转子周边没有小齿和槽，通电后利用永磁体与定子电流磁场相互作用产生转矩。一般为两相或四相；输出转矩小；步距角大；断电时具有一定的保持转矩；启动和运行频率较低。（3）混合式步进电动机：也叫永磁反应式、永磁感应式步进电动机，混合了永磁式和反应式的优点。其定子和四相反应式步进电动机没有区别，转子结构较为复杂。一般为两相或四相；须供给正负脉冲信号；输出转矩较永磁式大；步距角较永磁式小；断电时无定位转矩；启动和运行频率较高；发展较快的一种步进电动机。上海持承自动化设备有限公司主营驱动器，如需相关帮助，随时来电！天津三菱伺服驱动器信用好的公司

步进电机驱动器接线要求

1)为了防止驱动器受干扰，建议控制信号采用屏蔽电缆线，并且屏蔽层与地线短接，除特殊要求外，控制信号电缆的屏蔽线单端接地：屏蔽线的上位机一端接地，屏蔽线的驱动器一端悬空。同一机器内只允许在同一点接地，如果不是真实接地线，可能干扰严重，此时屏蔽层不接。

2)脉冲和方向信号线与电机线不允许并排包扎在一起，比较好分开至少 10cm 以上，否则电机噪声容易干扰脉冲方向信号引起电机定位不准，系统不稳定等故障。

3)如果一个电源供多台驱动器，应在电源处采取并联连接，不允许先到一台再到另一台链状式连接。

4)严禁带电拔插驱动器强电端子，带电的电机停止时仍有大电流流过线圈，拔插端子将导致巨大的瞬间感生电动势将烧坏驱动器。

5)严禁将导线头加锡后接入接线端子，否则可能因接触电阻变大而过热损坏端子。

6)接线线头不能裸露在端子外，以防意外短路而损坏驱动器。

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FANUC（法那科）公司主轴驱动系统

从80年代开始，该公司已使用了交流主轴驱动系统，直流驱动系统已被交流驱动系统所取代。目前三个系列交流主轴电动机为：S系列电动机，额定输出功率范围1.5～37KW；H系列电动机，额定输出功率范围1.5～22KW；P系列电动机，额定输出功率范围3.7～37KW。该公司交流主轴驱动系统的特点为：①采用为处理器控制技术，进行矢量计算，从而实现zui佳控制。②主回路采用晶体管PWM逆变器，使电动机电流非常接近正弦波性。③具有主轴定向控制、数字和模拟输入接口等功能。

伺服驱动器的基本功能是电动机驱动和信号反馈。现在多数伺服驱动器具有**的控制系统，一般采用数字信号处理器、高性能单片机、FPGA等作为主控芯片。控制系统输出的信号为数字信号，并且信号的电流较小，不能直接驱动电动机运动。

伺服驱动器还需要将数字信号转换为模拟信号，并且进行放大来驱动电动机运动。伺服驱动器内部集成了主控系统电路、基于功率器件组成的驱动电路、电流采集电路、霍尔传感器采集电路，以及过电压、过电流、温度检测等保护电路。

电动机的驱动控制有两种方式：电压控制和电流控制。因此，伺服驱动器的工作原理是采用响应的H桥电路实现电压控制或者电流控制。除了电动机的驱动，伺服驱动器的另一个功能是采集电动机的电流信号、霍尔传感器信号进行反馈，以及实现位置、速度、电流的闭环控制。位置、速度以及电路的闭环控制在伺服驱动器的主控芯片内完成，大多采用经典的PID控制算法实现。用户可以通过响应的上位机软件或者手持编程器进行控制器参数的调整和控制器的整定。 上海持承自动化设备有限公司主营驱动器，如需相关帮助，敬请来电！

驱动器出现过电流报警的故障维修

故障现象：一台配套某系统的卧式加工中心，在加工时主轴运行突然停止，驱动器显示过电流报警。

分析与处理过程：经查交流主轴驱动器主回路，发现再生制动回路故障、主回路的熔断器均熔断，经更换熔断器后机床恢复正常。但机床正常运行数天后，再次出现同样故障。

由于故障重复出现，证明该机床主轴系统存在问题，根据报警现象，分析可能存在的主要原因有：

①    主轴驱动器控制板不良。

②    连续过载。

③    绕组存在局部短路。

在以上几点中，根据现场实际加工情况，过载的原因可以排除。考虑到换上元器件后，驱动器可以正常工作数天，故主轴驱动器控制板不良的可能性已较小。因此，故障原因可能性zui大的是绕组存在局部短路。

维修时仔细测量绕组的各项电阻，发现U相对地绝缘电阻较小，证明该相存在局部对地短路。

拆开检查发现，内部绕组与引出线的连接处绝缘套已经老化；经重新连接后，对地电阻恢复正常。

再次更换元器件后，机床恢复正常，故障不再出现。

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主轴定向控制方案简介

主轴定向准停控制，实际上是在主轴速度控制基础上增加一个位置控制环。常采用位置编码器或磁性传感器作为检测原件。

当采用位置编码器作为位置检测器件时，由于安装不方便，主轴与编码器之间必须是1：1的传动或将编码器直接安装在主轴轴端。而采用磁性传感器作为位置检测器件时，磁性器件只能直接安装在主轴上，而磁性传感头则固定在主轴箱体上。采用编码器与使用磁性传感器的方式相比，前者具有定位点在0～360°范围内灵活可调，定位精度高，定位速度快等优点，而且还可以作为主轴同步进给的位置检测器件。

但直流电动机需要机械换向，换向器表面线速度、换向电流、电压均受到限制，限制了其转速和功率的提高，并且它的恒功率调速范围也较小。由于换向也增加了电动机制造的难度、成本并使调速控制系统变得复杂。另外换向器必须定时停机检查和维修，使用和维护都比较麻烦。

上海持承自动化设备有限公司总部位于吕巷镇干巷荣昌路318号3幢1018室，是一家工业自动化设备，机电设备及配件，电子元器件，气动元件，高低压电气设备，楼宇智能化设备，仪器仪表，五金交电，安防设备，节能设备，机械设备，计算机、软件及辅助设备销售，从事货物进出口及技术进出口业务，工业自动化设备安装维修，从事计算机软硬件、电气设备、机电设备、新能源、太阳能科技专业领域内技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务。的公司。上海持承自动化深耕行业多年，始终以客户的需求为向导，为客户提供高品质的变频器，传感器，伺服系统，纠偏系统。上海持承自动化继续坚定不移地走高质量发展道路，既要实现基本面稳定增长，又要聚焦关键领域，实现转型再突破。上海持承自动化创始人林盛华，始终关注客户，创新科技，竭诚为客户提供良好的服务。