湖南图尔克TURCK传感器操作手册

加速度型指南：

输出型式

这个是先需要考虑的。这个取决于你系统中和加速度传感器之间的接口。一般模拟输出的电压和加速度是成比例的，比如2.5V对应0g的加速度，2.6V对应于0.5g的加速度。数字输出一般使用脉宽调制（PWM）信号。

如果你使用的微控制器只有数字输入，比如BASIC Stamp，那你就只能选择数字输出的加速度传感器了，但是问题是你必须占用额外的一个时钟单元用来处理PWM信号，同时对处理器也是一个不小的负担。

如果你使用的微控制器有模拟输入口，比如PIC/AVR/OOPIC，你可以非常简单的使用模拟接口的加速度传感器，所需要的就是在程序里加入一句类似"acceleration=read_adc()"的指令，而且处理此指令的速度只要几微秒。

测量轴数量

对于多数项目来说，两轴的加速度传感器已经能满足多数应用了。对于某些特殊的应用，比如UAV，ROV控制，三轴的加速度传感器可能会适合一点。

封顶测量值

如果你只要测量机器人相对于地面的倾角，那一个±1.5g加速度传感器就足够了。但是如果你需要测量机器人的动态性能，±2g也应该足够了。要是你的机器人会有比如突然启动或者停止的情况出现，那你需要一个±5g的传感器。

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加速度具体运用场合：

汽车安全

加速度传感器主要用于汽车安全气囊、防抱死系统、牵引控制系统等安全性能方面。

在安全应用中，加速度计的快速反应非常重要。安全气囊应在什么时候弹出要迅速确定，所以加速度计必须在瞬间做出反应。通过采用可迅速达到稳定状态而不是振动不止的传感器设计可以缩短器件的反应时间。其中，压阻式加速度传感器由于在汽车工业中的广泛应用而发展较快。

游戏控制

加速度传感器可以检测上下左右的倾角的变化，因此通过前后倾斜手持设备来实现对游戏中物体的前后左右的方向控制，就变得很简单。

图像自动翻转

用加速度传感器检测手持设备的旋转动作及方向，实现所要显示图像的转正。

电子指南针倾斜校正

磁传感器是通过测量磁通量的大小来确定方向的。当磁传感器发生倾斜时，通过磁传感器的地磁通量将发生变化，从而使方向指向产生误差。因此，如果不带倾斜校正的电子指南针，需要用户水平放置。而利用加速度传感器可以测量倾角的这一原理，可以对电子指南针的倾斜进行补偿。

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扭矩传感器类别：

非接触式扭矩传感器

非接触式扭矩传感器输入轴和输出轴由扭杆连接起来，输入轴上有花键，输出轴上有键槽。当扭杆受方向盘的转动力矩作用发生扭转时，输入轴上的花键和输出轴上键槽之间的相对位置就被改变了。花键和键槽的相对位移改变量等于扭转杆的扭转量，使得花键上的磁感强度改变，磁感强度的变化，通过线圈转化为电压信号。非接触扭矩传感器由于采用的是非接触的工作方式，因而寿命长、可靠性高，不易受到磨损、有更小的延时、 受轴的偏转和轴向偏移的影响更小，已经较广用于轿车领域。

应变式非接触传感器利用了无线传输技术。随着科技的进步和无线传输技术的发展，接触式应变片传感器输出信号所用的导电滑环和刷臂已经能够用无线传输模块替代，从而克服了导电滑环和刷臂间的磨损，提高了测量精度。

应变片传感器扭矩测量采用应变电测技术。在弹性轴上粘贴应变计组成测量电桥，当弹性轴受扭矩产生微小变形后引起电桥电阻值变化，应变电桥电阻的变化转变为电信号的变化从而实现扭矩测量。

加速度传感器分类：

压电式

压电式加速度传感器又称压电加速度计。它也属于惯性式传感器。压电式加速度传感器的原理是利用压电陶瓷或石英晶体的压电效应，在加速度计受振时，质量块加在压电元件上的力也随之变化。当被测振动频率远低于加速度计的固有频率时，则力的变化与被测加速度成正比。

压阻式

基于MEMS硅微加工技术，压阻式加速度传感器具有体积小、低功耗等特点，易于集成在各种模拟和数字电路中，广泛应用于汽车碰撞实验、测试仪器、设备振动监测等领域。

电容式

电容式加速度传感器是基于电容原理的极距变化型的电容传感器。电容式加速度传感器/电容式加速度计是对比较通用的加速度传感器。在某些领域无可替代，如安全气囊，手机移动设备等。电容式加速度传感器/电容式加速度计采用了微机电系统（MEMS）工艺，在大量生产时变得经济，从而保证了较低的成本。

伺服式

伺服式加速度传感器是一种闭环测试系统，具有动态性 能好、动态范围大和线性度好等特点。

由于有反馈作用，增强了抗干扰的能力，提高测量精度，扩大了测量范围，伺服加速度测量技术应用于惯性导航和惯性制导系统中，在高精度的振动测量和标定中也有应用。

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冲击力传感器是我司研发的应变式、高响应传感器，传感器通过CAE（Computer Aided Engineering）有限元动态载荷分析技术仿真，结构不断优化，应力场均匀。通过dynamics技术，模拟冲击过程，计算传感器响应频率与动载荷。

基体采用合金钢材料，经淬火、回火、深冷加工处理，保证了基体的高弹性与尺寸稳定性。配合先进的表面防护技术，使传感器在恶劣环境下可长期使用，不受环境腐蚀。

Sensor element采用进口器件，蠕变滞后小，应变范围大，绝缘性能好，采用先进的固化工艺与装配夹具，使传感器的线性、零漂、重复性、动态响应特性等性能优异。

传感器加工完成后要通过严苛的性能测试，包括精度测试、响应测试、重复性测试、疲劳耐久测试、绝缘测试等，测试合格方可交付客户使用。

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使用偏置电压作为诊断工具进行故障排查:

压电传感器是动态测量设备。它们使用压电传感元件将机械现象变换或转换为电信号。机械参数可以是力、压力或振动。来自压电元件的原始电信号是高阻抗电荷信号。该电荷信号通过外部电荷放大器或外部电压放大器通常转换为低阻抗电压信号。电荷传感器和放大器之间的电缆必须是***、低噪音的电缆，并且必须保持尽可能的短。

内部放大传感器或ICP®传感器采用微型放大器将高阻抗电荷信号转换为低阻抗电压信号。这些放大器在传感器内部，因此不需要低噪声电缆或外部放大器。这些放大器设置增益，使输出灵敏度标准化。

ICP®传感器是两线传感器。它们由恒流直流电源供电。电源通常是18-30V，通过二极管来限制为2到20mA之间的恒流。典型的电池供电电源提供2mA恒定电流以延长电池寿命，而连续监控系统提供更大电流以驱动更长的电缆。

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上海持承自动化设备有限公司位于吕巷镇干巷荣昌路318号3幢1018室。公司业务涵盖变频器，传感器，伺服系统，纠偏系统等，价格合理，品质有保证。公司秉持诚信为本的经营理念，在机械及行业设备深耕多年，以技术为先导，以自主产品为重点，发挥人才优势，打造机械及行业设备良好品牌。上海持承自动化立足于全国市场，依托强大的研发实力，融合前沿的技术理念，飞快响应客户的变化需求。