北京三桥MITSUHASH传感器厂商直销
扭矩传感器安装使用:
使用环境
扭矩传感器应安装在环境温度为0℃ ~ 60℃,相对湿度小于90%,无易燃、易爆品的环境里。不宜安装在强电磁干扰的环境中。
安装方式
1、 水平安装
2、垂直安装
3、连接方式: 扭矩传感器与动力设备、负载设备之间的连接
(1)弹性柱销联轴器连接如图13所示,此种连接方式结构简单,加工容易,维护方便。能够微量补偿安装误差造成的轴的相对偏移,同时能起到轻微减振的作用。适用于中等载荷、起动频繁的高低速运转场合,工作温度为-20-70℃。
弹性柱销联轴器连接
弹性柱销联轴器连接
(2)刚性联轴器连接如图14所示,这种连接形式结构简单,成本低,无补偿性能,不能缓冲减振,对两轴的安装精度较高。用于振动很小的工况条件。
4、安装要求:
(1) 扭矩传感器可水平安装,也可垂直安装。
(2) 动力设备、传感器、负载设备应安装在稳固的基础上,以避免过大的震动,否则可能发生数据不稳,降低测量精度,甚至损坏传感器。
(3) 采用弹性柱销联轴器或刚性联轴器连接。
(4) 动力设备、传感器、负载设备轴线的同心度应小于Φ0.05mm。
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加速度传感器的选型:
测量频率范围
传感器的频率测量范围是指传感器在规定的频率响应幅值误差内(±5%, ±10%, ±3dB)传感器所能测量的频率范围。频率范围的高,低限分别称为高,低频截至频率。截至频率与误差直接相关,所允许的误差范围大则其频率范围也就宽。作为一般原则,传感器的高频响应取决于传感器的机械特性,而低频响应则由传感器和后继电路的综合电参数所决定。高频截止频率高的传感器必然是体积小,重量轻,反之用于低频测量的高灵敏度传感器相对来说则一定体积大和重量重。
内部结构
内部结构是指敏感材料晶体片感受振动的方式及安装形式,有压缩和剪切两大类,常见的有中心压缩、平面剪切、环型剪切。中心压缩频响高于剪切型,剪切型的环境适应性好于中心压缩型。如配用积分型电荷放大器测量速度、位移时,较好选用剪切型产品,这样所得信号波动小,稳定性好。
取决于系统和加速度传感器之间的接口。一般模拟输出的电压和加速度是成比例的。数字输出一般使用脉宽调制(PWM)信号。
内置电路
内置的概念是将电荷/电压转换放大电路置于加速度计内,成为具有电压输出功能的传感元件。它可分双电源(四线)及单电源(二线并带偏置的称ICP)两种,下面所指内装电路专指ICP型。
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加速度安装注意事项:
加速度传感器的自然频率由粘接的耦合程度决定,选择正确的粘合剂将是很重要的一步。有些重要的问题是必须要考虑的是:加速度传感器的重量,测试时的频率和带宽,测试时的振幅和温度。还要考虑一些测试过程中会出现的问题:正弦曲线的受限和测试中出现的随机振动。通常,工程师和技师将会根据测试不同的需求选择合适的粘接剂来粘接加速度传感器。
加速度传感器的粘接安装用到的粘接剂,一般有氰基丙烯酸盐,磁铁,双面胶带,石蜡,热粘接剂等。问题的关键在于如何能够有效的使用这些粘接剂。在加速度传感器的粘接过程中,粘合剂的使用量对在加速度传感器能否达到良好的频率响应中起到很关键的作用。在一块小的薄膜上尽可能的用较少的粘接剂粘接加速度传感器,将会使得加速度传感器频率响应传送性较好。
传感器按工作原理可划分为:
1. 磁学式传感器
磁学式传感器是利用铁磁物质的一些物理效应而制成的,主要用于位移、转矩等参数的测量。
2. 光电式传感器
光电式传感器在非电量电测及自动控制技术中占有重要的地位。它是利用光电器件的光电效应和光学原理制成的,主要用于光强、光通量、位移、浓度等参数的测量。
3. 电势型传感器
电势型传感器是利用热电效应、光电效应、霍尔效应等原理制成,主要用于温度、磁通、电流、速度、光强、热辐射等参数的测量。
4. 电荷传感器
电荷传感器是利用压电效应原理制成的,主要用于力及加速度的测量。
5. 半导体传感器
半导体传感器是利用半导体的压阻效应、内光电效应、磁电效应、半导体与气体接触产生物质变化等原理制成,主要用于温度、湿度、压力、加速度、磁场和有害气体的测量。
6. 谐振式传感器
谐振式传感器是利用改变电或机械的固有参数来改变谐振频率的原理制成,主要用来测量压力。
7. 电化学式传感器
电化学式传感器是以离子导电为基础制成,根据其电特性的形成不同,电化学传感器可分为电位式传感器、电导式传感器、电量式传感器、极谱式传感器和电解式传感器等。电化学式传感器主要用于分析气体、液体或溶于液体的固体成分、等参数的测量。
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加速度具体运用场合:
汽车安全
加速度传感器主要用于汽车安全气囊、防抱死系统、牵引控制系统等安全性能方面。
在安全应用中,加速度计的快速反应非常重要。安全气囊应在什么时候弹出要迅速确定,所以加速度计必须在瞬间做出反应。通过采用可迅速达到稳定状态而不是振动不止的传感器设计可以缩短器件的反应时间。其中,压阻式加速度传感器由于在汽车工业中的广泛应用而发展较快。
游戏控制
加速度传感器可以检测上下左右的倾角的变化,因此通过前后倾斜手持设备来实现对游戏中物体的前后左右的方向控制,就变得很简单。
图像自动翻转
用加速度传感器检测手持设备的旋转动作及方向,实现所要显示图像的转正。
电子指南针倾斜校正
磁传感器是通过测量磁通量的大小来确定方向的。当磁传感器发生倾斜时,通过磁传感器的地磁通量将发生变化,从而使方向指向产生误差。因此,如果不带倾斜校正的电子指南针,需要用户水平放置。而利用加速度传感器可以测量倾角的这一原理,可以对电子指南针的倾斜进行补偿。
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超声波传感器暴露问题:
超声波传感器应用起来原理简单,也很方便,成本也很低。但是超声波传感器都有一些缺点,比如,反射问题,噪音,交叉问题。
反射问题
如果被探测物体始终在合适的角度,那超声波传感器将会获得正确的角度。但是不幸的是,在实际使用中,很少被探测物体是能被正确的检测的。
其中可能会出现几种误差:
三角误差
当被测物体与传感器成一定角度的时候,所探测的距离和实际距离有个三角误差。
镜面反射
这个问题和高中物理中所学的光的反射是一样的。在特定的角度下,发出的声波被光滑的物体镜面反射出去,因此无法产生回波,也就无法产生距离读数。
多次反射
这种现象在探测墙角或者类似结构的物体时比较常见。声波经过多次反弹才被传感器接收到,因此实际的探测值并不是真实的距离值。
这些问题可以通过使用多个按照一定角度排列的超声波圈来解决。通过探测多个超声波的返回值,用来筛选出正确的读数。
噪音
虽然多数超声波传感器的工作频率为40-45Khz,远远高于人类能够听到的频率。但是周围环境也会产生类似频率的噪音。
交叉问题
交叉问题是当多个超声波传感器按照一定角度被安装在机器人上的时候所引起的。 北京三桥MITSUHASH传感器厂商直销
上海持承自动化设备有限公司专注技术创新和产品研发,发展规模团队不断壮大。目前我公司在职员工以90后为主,是一个有活力有能力有创新精神的团队。公司业务范围主要包括:变频器,传感器,伺服系统,纠偏系统等。公司奉行顾客至上、质量为本的经营宗旨,深受客户好评。一直以来公司坚持以客户为中心、变频器,传感器,伺服系统,纠偏系统市场为导向,重信誉,保质量,想客户之所想,急用户之所急,全力以赴满足客户的一切需要。