广东箱式四向穿梭车

上海智世机器人四向穿梭车系统的特点：四向穿梭车系统的灵活度也非常高，由于可以随意变更巷道，可以任意增减穿梭车的数量来调节系统能力。此外，四向穿梭车系统是模块化、标准化的，所有小车都可以相互替换，可由任意小车来继续执行出现问题小车的任务。系统安全性、稳定性更高。例如，传统多层穿梭车系统中提升机发生故障，整个巷道作业都会被影响；而四向穿梭车系统则可以通过其他提升机来继续完成作业，使系统能力几乎不受到任何影响。在系统整体成本方面，四向穿梭车系统也很有优势。由于普通多层穿梭车的成本与巷道数量息息相关，在增加订单量、不增加库存量情况下，这些系统每增加一个巷道，就会增加相应成本，而四向穿梭车系统只需增加穿梭车数量即可，总体成本更低。四向穿梭车又称RGV或四向车，可通过编程实现在立体库上对货物进行托取、运送、放置等操作。广东箱式四向穿梭车

众所周知，四向穿梭车是一个可以四向行驶、原地换轨、自动搬运、智能监控以及交通动态管理等功能一体的智能穿梭车搬运设备。这种四向车在立体仓库使用的比较普遍，它可以到达仓库中的任意货位，不受场地的限制，可以适应多种工作环境，而它的安全设计是我们不可忽视的，下面一起来了解一下吧：1、防异物碰撞设计；2、多车操作防碰撞设计；3、激光定位防护系统，轨道上无需防撞标志；4、减少恶性工作故障的设计：5、电池缺电报警，电池电量不足时，停在入口端等候处理。广东箱式四向穿梭车四向穿梭车系统的灵活度非常高，可以随意变更巷道。

四向穿梭车的充电问题：要知道四向穿梭车的电池容量是有限的，充一次电基本可以运行6-8个小时左右，一般我们设计方案在货架的每层都设置有充电位，当电池馈电时，会自动去充电站充电，为了提高连续作业时间。我们设置了当四向车空闲时，即可自动过去充电，且充电站往往就在提升机附近，同时方面入出库取货。电池电量实时反馈给调度软件，当必要时，软件也可以调度四向车去充电。而为了能够提升四向穿梭车充电效率，建议大伙采用大功率充电器，这样可以在1-2个小时内可以充满电。

四向穿梭车的注意事项：1、四向穿梭车行走轮为消耗品，根据货架轨道接口的安装情况，会对其轮子寿命有影响，频繁使用约2年时间后可能需要更换，但是否更换需要根据行走轮聚氨酯的实际磨损情况进行；2、对充电桩也需要做例行检查，检查内容主要包括充电桩内继电器、熔断器是否正常，充电时充电器指示灯是否亮，充电时是否有明显异常、线路接头等熔化现象；3、对电池的例行检查，包括外观是否已经变形、插头是否有松动、熔化变形等情况；4、任何情况下，电池都需要远离热源，禁止对电池以任何方式进行加热；4、任何情况下，电池都需要轻拿轻放，禁止摔落电池。四向穿梭车货架内托盘货物都是由四向穿梭车自动搬运和运输。

：四向穿梭车一般具有两套轮系，其一套负责X方向行走，另一套负责Y方向行走。小车在轨道上运行，遇到转弯处，是通过更换轮系来完成的。因此，货物单元的方向在整个作业时间内是不变的。小车如果要变化层时，大多数是通过巷道外的提升机来完成的。小车自动驶入提升机后，提升机提升到所需要的楼层，就完成了换层。在实际应用中，提升机有两种作业模式：其一是带车作业，其二是不带车作业。不带车作业时，提升机只提升货物单元，带车作业时，每次作业，小车与货物同时进入提升机，这时其实不需要换层提升机。显然，不带车提升时，每层需要有货物移载工作站，这是一笔不小的成本，而带车作业时系统会简单很多，每层的端部也简单很多，但效率也会低很多，这是要注意的。智能四向穿梭车是重要的仓储物流输送设备，它是连接作业区、生产现场与储存区之间的通道和桥梁。浙江多层四向穿梭车货架

四向穿梭车系统既适合低流量、高密度的存储，也适合高流量、高密度存储拣选。广东箱式四向穿梭车

四向穿梭车的特点是每台车都可以抵达仓库每一个货位，因此，从理论上讲，如果没有出入库能力要求的话，一个仓库布置1台小车即可以完成整个仓库的出入库作业。这对于出入库频率较低的系统，具有很大优势。作为一个系统来说，四向穿梭车需要与货架（轨道）、提升机、输送系统、通讯系统、充电系统组成一个完整的系统才能工作，当然，有关管理、监控、调度和控制的软件系统也是必不可少的。四向穿梭车技术是物流仓储系统中的关键技术，尤其是箱式四向穿梭车，其主要用途是为“货到（机器）人”拣选提供快速的存取服务，虽然其应用历史还不长，但已经引起了行业的普遍重视，被认为是未来智能物流系统的重要组成部分。广东箱式四向穿梭车