重庆平板焊接机

    在夹具设计上，应遵从以下原则：（1）夹具的通用性夹具如果不能够大小机型兼顾，变换工件的型号时就要更换夹具，更换夹具不仅耽误工作时间，降低生产效率，时间长了还会降低夹具的精度，影响焊接质量。如推土机后桥箱机器人焊接，要实现大小机型的通用装夹，结构简单、新颖的夹具是关键。（2）夹具的定位精度要准确焊接机器人对工件的一致性和在夹具上位置的准确性要求比较高，就要求机器人夹具在设计的时候定位要准确，夹具定位越准确，工件的一致性越好，就会减少机器人寻位的时间，从而提高生产效率，我们经过统计，在我们一个工件的焊接过程中，寻位的时间能占到总时间的三分之一，可见寻位时间对生产效率的影响。（3）在夹具的设计上要尽量少遮挡焊缝工件的安装面尽量选择在没有焊缝的表面。柔性化的第二个要求体现在变位机上，就是和机器人配套的变位机形式要适合山推的工件要求，装夹快捷方便，尽量缩短装夹时间。（5）不论采取什么形式，安全是位的要保证操作者的人身安全和设备安全。机器人的关节伺服轴要能和外部轴实现联动功能，从而实现弧形焊缝的焊接。 等离子弧焰流的速度很高，当它以10000m/min 的流速从喷嘴高速喷射出来时，则产生噪声。重庆平板焊接机

    当焊至定位焊缝处时，应松开焊枪上的按钮开关，停止送丝，借助焊机的焊接电流衰减装置熄弧，但焊枪仍须对准熔池进行保护，待其冷却后才能移开焊枪。然后检査接头处弧坑质量，若有缺陷时，则须将缺陷磨掉，并使其前端成斜面，然后在斜面处引弧，管子暂时不转动并先不加填充焊丝，待焊缝开始熔化并形成熔池后，开始送进焊丝进行接头正常焊接。当焊完一圈，打底焊快结束时，先停止送丝和管子转动，待起弧处焊缝头部开始熔化时，再填加焊丝，填满接头处再熄弧，并将打底层清理干净。按表盖面层焊接参数调节好设备，操作与焊打底层基本相同，焊枪摆动幅度略大，使熔池超过坡口棱边，以保证坡口两侧熔合良好。焊后清理及检验：焊接结束后，关闭设备，用钢丝刷清理焊缝表面；目测或用放大镜观察焊缝表面是否有气孔、裂纹、咬边等缺陷；用直径为管子内径85%的钢球进行通球检验；用焊缝量尺测量焊缝外观成形尺寸。 北京等离子焊接专机脉冲MIG焊接可通过射流过渡实现极小的飞溅。焊缝外观美观,可得到扁平得焊缝堆高形状。

    （4）在线示教器。是人机对话的窗口，是用于工业机器人的手持编程器，具有工业机器人操作和编程所需的各种操作和显示功能。本平台中smartPAD配备一个触摸屏，smartHMI可用手指或指示笔进行操作，无需外部鼠标和外部键盘。（5）焊机系统和辅助设备。包含2台肯倍数字化焊机（焊接电源、机器人特制焊枪、送丝机构）、保护气体供气单元、除尘单元、及冷却装置。（6）系统状态监控和检测。是由机器人焊枪防碰撞装置、过载保护传感器、焊机粘丝、断弧传感器、二氧化碳气压传感器、变位机位置传感器及安全光栅等部分形成的多级传感器系统。（7）信号通信。包含各种硬线连接和现场总线等。（8）工艺参数选取及质量管理。实现弧焊电源的信息化数字化控制，包括焊接电流、电压和送丝速度等等；实现整个焊接过程的完整监控，提供完整的焊接追溯性，实现大整体数字化管理。

    端盖加工过程比较简单，基本上是车削和钻孔两项。但是端盖是一种易变形的薄壁零件，过大的夹紧力或过大的切削量都可能使端盖的尺寸超差和变形。减小夹紧力又将导致切削用量降低，从而降低生产率。因此，常将车削分为粗车和精车两道工序，采用不同的夹紧力，在准确度等级不同的车床上加工。小型电动机端盖加工时，常用自定心卡盘夹紧端盖上的工艺搭子外圆。工艺搭子外圆应预先加工，以便控制夹紧力和壁厚均匀度。中型电动机端盖加工时，应在凸缘的外圆柱面处将端盖径向夹紧，并均匀地支撑住凸缘平面，以免车削时产生振动，影响加工质量。小型端盖采用立式钻床或多轴钻床进行钻孔，大中型端盖则在摇臂钻床上钻孔。为了提高生产率和保证各孔的相对位置，钻孔时通常都使用钻模。端盖止口与钻模止口采用间隙配合H8/f8。钻完孔后应及时插入销钉，使钻模与端盖不致发生相对移动，然后再钻其他的孔。 中厚板焊接施焊过程中，产生热裂纹与冷裂纹。生产制造过程中，对焊接过程进行控制，以防止焊接裂纹的产生。

    焊接机器人总体方案根据连接板的尺寸、结构特点以及焊缝的形式，考虑到底板和四个销柱是采用单面焊缝形式，焊缝在工件上呈规则性均匀分布，焊接过程不需要变位即可满足所有焊缝的焊接。为降低成本和提高效率，在进行焊接机器人整体方案设计时，决定不采用翻转工装等机器人周边设备，而采用固定平台方式实现工件的焊接定位，同时为提高焊接效率，焊接机器人系统方案采取一机双工位的模式，H型布置方式，如图2所示，即机器人本体固定在两自制焊接工作定位平台之间，工作时一工位焊接机器人对人一侧工件进行自动焊接，另一工位可以装卸工件，交替进行作业，保证机器人连续不停工作。为确保工件安装定位精度，减少机器人焊接寻踪次数，确保机器人焊接运行轨迹与工件所需焊接轨迹一致，在工件和焊接定位平台上设计有定位销孔，通过一面两销形式实现连接板在焊接作业平台上的精确定位。2.机器人本体选用机器人本体采用唐山松下具有六自由度的关节式焊接机器人，配套松下全数字化脉冲焊机电源，并加设自动清枪剪丝喷油装置和弧光安全防护装置，满足机器人使用过程中安全防护和清枪需要。 自动焊接机器人受外部因素的影响较小，自动焊接机器人可以完成焊枪与焊缝之间的精确焊接。四川精密仪器仪表焊接推荐

利用脉冲电流控制的喷射过渡。重庆平板焊接机

1)熟悉图样、清理坡口表面和修锉钝边。2)按装配要求组装试件，进行定位焊，并将试件水平固定在焊接支架距地面800-900mm的高度上待焊。3)从管子仰焊位处引弧起焊，按逆时针先焊右半圈，采用断弧法焊至平焊位。4)清理焊渣并修磨仰、平焊位接头成缓坡状。5)变换焊接位置，焊接左半圈，在仰焊位缓坡状处起头或用电弧切割成缓坡状再起头，用与右半圈同样的操作方法完成打底层的焊接。6)清理焊渣及飞溅物，焊接盖面层，仍采用两半圈焊法，施焊时均采用月牙形或横向锯齿形运条法焊接，注意收弧时填满弧坑。7)焊接后，清理管件内、外焊缝的焊渣和飞溅物，检查正、反两面焊缝，分析问题，总结经验。重庆平板焊接机

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