南京油箱焊接配件

时间:2022年09月22日 来源:

    在夹具设计上,应遵从以下原则:(1)夹具的通用性夹具如果不能够大小机型兼顾,变换工件的型号时就要更换夹具,更换夹具不仅耽误工作时间,降低生产效率,时间长了还会降低夹具的精度,影响焊接质量。如推土机后桥箱机器人焊接,要实现大小机型的通用装夹,结构简单、新颖的夹具是关键。(2)夹具的定位精度要准确焊接机器人对工件的一致性和在夹具上位置的准确性要求比较高,就要求机器人夹具在设计的时候定位要准确,夹具定位越准确,工件的一致性越好,就会减少机器人寻位的时间,从而提高生产效率,我们经过统计,在我们一个工件的焊接过程中,寻位的时间能占到总时间的三分之一,可见寻位时间对生产效率的影响。(3)在夹具的设计上要尽量少遮挡焊缝工件的安装面尽量选择在没有焊缝的表面。柔性化的第二个要求体现在变位机上,就是和机器人配套的变位机形式要适合山推的工件要求,装夹快捷方便,尽量缩短装夹时间。(5)不论采取什么形式,安全是位的要保证操作者的人身安全和设备安全。机器人的关节伺服轴要能和外部轴实现联动功能,从而实现弧形焊缝的焊接。 MIG和MAG,焊丝通过自动送丝机构从焊枪送出,适合自动焊,当然也可以用手工。南京油箱焊接配件

    激光焊接技术是一种不需接触的焊接技术,其速度较快,焊接效率更高,中间过程处理对焊接接头的性能有重要作用。国内激光焊接过程的控制主要集中于借助光学器件对焊接的过程进行监控,比如采用激光焊接焊缝追踪和高速摄像机对焊缝进行实时监测。如黄磊等通过高速摄像机监控系统,实时在线监控激光焊接DP780镀锌高强钢的气孔和飞溅形成过程,并从动力学的角度对气孔逃逸路线进行了研究。马国栋等人将激光焊接头与CCD视频跟踪模块集成在一起,提出一种采用一字线激光进行自动化焊缝检测的方法。该方法利用激光三角测量法,得到焊缝的高度、宽度等形状信息。如图5一字激光检测原理,激光焊接时,一字激光垂直打在焊缝上,经待焊工件上表面的漫反射,成像在CCD像平面上。像平面上的每一焊缝特征点将确定待焊工件表面上的一点。在跟踪算法方面,采用精度高、速度快的核相关滤波器目标跟踪算法,分别对常见的直线型和曲线型焊缝位置进行跟踪。实验所得数据拟合曲线与焊缝形态误差在5%以内,吻合度较高,实时跟踪效果良好。 山东仪器仪表焊接厂通过采用伺服马达、精密滚珠丝杠传动控制系统,智能机器人系统可满足工业生产高精度、高效率、可重复。

    气孔的形成,是指在焊接过程中,焊接熔池内部的气体未在焊接金属冷固前逃出金属,使之残存在焊缝金属当中所形成的孔。这个气体一个可能是熔池从外界环境中吸收的,这个气体大多是氢气和一氧化碳气体,也可能是因为焊接过程中金属的反应生成的,比如母材中含有过多的硫,在和焊条金属的溶合过程中就会产出气体。焊接的母材或填充金属的表面不清洁,有油污、锈蚀等杂物为清理干净。焊接用焊剂或焊条没有烘干,造成焊接过程中,其中的水分分解为气体,来不及逃出,从而增加气孔数量。焊接时的线能量小,使得熔池冷却速度很快,导致气体来不及从焊缝金属中逃出。焊缝金属脱氧不足,也会增加氧气孔的产生。施焊的环境影响,湿度过大,比如雨天、雾天,都会造成在焊接过程中,焊缝吸收外面的潮湿的空气,增加气孔这个缺陷的产生。

    (2)双机协调焊接功能有时我们会遇到长形工件,焊缝分布在工件的两端,若采用1台机器人进行焊接,会出现因两端不同时焊接而造成焊接变形不一致,从而使工件在长度方向上扭转变形,焊接后的工件难以符合尺寸要求。针对这种类型的工件,我们常采用2台机器人同时协调焊接的方式,这就促生了两台机器人双机协调焊接技术。在汽车后桥和消声器的焊接中,经常会使用到该项技术。2台机器人对应1个由机器人外部轴驱动的变位机,在变位机顺长摆放的工件上有两个镜像对称的部件,两条相似的环焊缝需要两台机器人在变位机旋转的同时实现同步协调焊接,通过这种方式可以将焊接生产的效率提高1倍。(3)点焊机器人的优势如果说弧焊机器人的使用提高了焊接质量的稳定性和焊接效率,点焊机器人则具有更多的优势,带来的经济效益也更加可观,主要体现在:a.机器人点焊时,大多采用钳体与变压器一体化方式,变压器的容量可以减小到1/3~1/4,节约了能源,并且极大地减轻了操作者繁重的体力劳动。b.点焊机器人有更多的控制方式控制焊钳压力和焊接条件的自动切换,针对不同打点位置可轻松实现独特的焊接时序,提高了打点质量,避免了焊点漏打、多打及位置不准确等问题。 通过变位机、门式焊接专机、仿形装置等机构联动、系统控制的方法实现自动焊接。

    焊丝送入颗粒状的焊剂下,与焊件之间产生电弧,使焊丝与焊件熔化形成熔池,熔池金属结晶为焊缝;部分焊剂熔化形成熔渣,并在电弧区域形成一个封闭空间,液态熔渣凝固后成为渣壳,覆盖在焊缝金属上面。随着电弧沿着焊接方向移动,焊丝不断地送进并熔化,焊剂也不断地撒在电弧周围,使电弧埋在焊剂层下燃烧,由此实现自动的焊接过程。2.特点埋弧自动焊与焊条电弧焊相比,其主要特点如下∶(1)焊接生产率高埋弧自动焊所用焊接电流大、加上焊剂和熔渣的隔热作用,热效率高、熔深大。在焊件不开坡口的情况下,单丝埋弧自动焊一次可熔透20mm。焊接速度高,以厚度8~10mm钢板对接焊为例,单丝埋弧自动焊速度可达50~80cm/min,焊条电弧焊则不超过10~13cm/min。(2)焊接质量好焊剂和熔渣的存在不仅防止空气中的氮、氧侵入熔池,而且使熔池较慢凝固,使液态金属与熔化的焊剂间有较多时间进行冶金反应,减少焊缝中产生气孔、裂纹等缺陷的可能性。焊剂还可以向焊缝渗合金,提高焊缝金属的力学性能。另外,焊缝成形美观。 埋弧自动焊时,焊接小车行走的速度或筒形焊件在滚轮胎架上的转动线速度即是所谓的焊接速度。广东端盖螺母焊接专机

以电弧为热源将两块相叠工件熔化形成点状焊缝的焊接法,得到的焊缝称电弧点焊缝。南京油箱焊接配件

    焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人,它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中,机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成;而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人,还应配有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。点焊机器人的特点由于采用了一体化焊钳,焊接变压器装在焊钳后面,所以点焊机器人的变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流,而对于容量较大的变压器,工业上已经开始采用逆变技术把50Hz工频交流变为600~700Hz交流,使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用600~700Hz交流电焊接,也可以再进行二次整流,用直流电焊接,焊接参数由定时器调节。目前,新型定时器已经微机化,因此机器人控制柜可以直接控制定时器,无需另配接口。点焊机器人的焊钳,用电伺服点焊钳,焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动,码盘反馈,使焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置,而且电极间的压紧力也可以无级调节。 南京油箱焊接配件

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