端盖螺母焊接设备

向下立焊法只适用于薄板和不甚重要结构的焊接，因为向下立焊比向上立焊熔化金属及熔渣更易下坠，焊缝易产生夹渣和气孔等缺陷。向下立焊法的特点是焊接速度快、熔深浅、熔宽窄、不易烧穿、焊缝成形美观、操作简单，但需要熟练掌握操作技巧。其操作要点如下：1）焊接电流应适中，保证熔合良好。2）焊接时，使焊条垂直于焊件表面，用直击法引弧。运条采用较大焊条前倾角，约为30°~40°，利用电弧吹力托住熔池，防止熔池下淌。3）采用直线形运条法，尽量避免横向摆动，但有时也可稍作横向摆动，利于焊缝两侧与母材熔合良好。向下立焊法比较好使用熔渣粘度较大的向下立焊焊条。除使用交流焊接电源外，普通直流弧焊电源都应使用直流反接法焊接。同时其控制功能也采用模块化设计，根据用户需要，可以提供不同的控制软件模块，提供不同的控制功能。端盖螺母焊接设备

我们应该承认国产机器人无论从控制水平还是可靠性等方面与国外公司还存在一定的差距。国外工业机器人是个非常成熟的工业产品，经历了30多年的发展历程，而且在实际生产中不断地完善和提高，而我国则处于一种单件小批量的生产状态。国内机器人生产厂家处于幼儿期，还需要政策和资金的支持。焊接机器人是个机电一体化的高技术产品，单靠企业的自身能力是不够的，需要对机器人生产企业及使用国产机器人系统的企业给予一定的政策和资金支持，加速我国国产机器人的发展。端盖螺母焊接设备离子气流量直接影响熔透能力，为了形成稳定的小孔效应，必须有足够的离子气流量。

    在厚大板件的对接、大直径石油管道连接过程中，为提高焊接效率，减少打底清根工序，设计采用了双电源、两侧、同步焊接技术，也就是双面电弧焊工艺的初模式。日本的IHIKure和SHIYokosuku船厂对多个T型接头厚板结构用双电源双面双弧焊，采用龙门伸缩臂式自动化装置，多个自动化装置同时施焊。日本的KawasakiSeitetsu公司针对直径为600mm，壁厚15mm钢管道对接焊，改进采用一种内外侧双面同时全位置焊接的新工艺。原有常规焊接工艺为在接头处开V型坡口，在外侧采用多层熔化极焊接。改进后的工艺为开X型坡口，内外侧同时双弧焊接。采用原工艺，完成一个接头的焊接需要100分钟，改进后需要35分钟。提高了焊接效率。

    ⑤焊口装配点焊：管子焊口一般采取夹具装配，并在根部点焊固定。对水平焊口，直径≤60mm的管子可只在平焊位置点焊1处，长度约l0—20mm；直径>159mm的管子，一般在平焊及立焊位置点焊3处，焊点长约30～50mm。垂直焊口的定位焊点数与水平焊相同，点焊位置根据具体情况确定。所用焊丝、焊接工艺以及对焊工技术水平的要求均与正式焊接时相同。⑥焊前预热：氩弧焊焊缝比较纯净，并且低氢，一般可以不预热，但是在冬季施工或厚壁管件焊接时若不预热，可能在打底焊缝上产生裂纹。可视直径或壁厚不同选定预热参数。⑦始焊及停焊：始焊时需提前送氩，停焊时则需滞后断氩，以保护焊缝免受周围空气侵害。引弧要在坡口内进行。采取接触法引弧时，操作要稳、轻、快，防止钨极端部烧损碰断而产生夹钨现象。停焊收弧时要多加些焊丝，填满弧坑。将电弧引至坡口边缘再熄弧：收弧和接头处质量往往较差，焊接过程应尽量避免停弧、减少接头数量。⑧填丝操作方法：内填丝操作法，就是焊丝从对口间隙伸入管内，电弧在管外坡口上燃烧，焊丝在管内熔化，整个焊接过程分段进行。该操作方法有两个优点：一是打底缝背面均匀地略为凸起，仰焊部分不会出现内凹；二是特别适用于锅炉密排管困难位置焊接。 为增大或恢复焊件尺寸，或使焊件表面获得具有特殊性能的熔敷金属而进行的焊接。

    法兰按照连接方式可以分为，整体法兰，平焊法兰，对焊法兰，松套法兰以及螺纹法兰，法兰这种小零件，虽然在整个产品，管路或者机械中并不起眼，但是法兰所起到的作用却非常重要。为了节省材料、简化制造工艺,大型机械设备采用焊接方法制作法兰盘。而制浆造纸机械中,很多设备都要用法兰盘,所以法兰盘的生产加工对提高产品生产效率和质量起到很大作用。现在很多企业仍然采用钢板下料,人工拼接,然后进行焊接的方法,存在的难点是:需要两个工人完成,费时、费力;对接过程由于人力控制,容易使两弧形板之间出现上下错位或半径方向错位;由于夹持力小,易出现焊接变形;焊接质量难以保证,为后序加工带来很大困难。在日常生产中,许多管道的连接也是通过法兰盘来实现的。管道的连接一般是将法兰盘焊接在管道上，然后通过螺栓将焊接在管道上的法兰盘进行连接，以此实现管道与管道的连接。法兰盘在焊接过程中，一般都是手动进行焊接，不仅造成焊接质量不佳，同时会造成焊接缓慢，浪费加工时间。上述的法兰焊接实际工况我们可以看出，实现法兰的自动化焊接可以解决手动焊接质量不佳以及效率低的问题，提高焊接效率以及焊接质量。 在生产容器设备时，不锈钢法兰和筒体焊接时法兰颈部会出现了裂纹。南京薄板焊接机

焊接环缝时，不需要引弧板和引出板。采取收尾焊道与引弧处焊道重叠一段方法，保证良好熔合，避免弧坑出现。端盖螺母焊接设备

    ②焊口内壁充氩保护：对低碳钢及低合金热强钢管道焊口进行氩弧焊打底时，管内可以不充氩保护；而对于高合金热强钢及奥氏体不锈钢管道焊口，则必须充氩保护。充氩有两种方式：一种是整条管道充满氩，适用于直径很小的管子，如不锈钢取样管。直径较大的管道通常采用可溶纸或安装活塞于焊口两侧管子内，形成一个小气室在气室内充氩。为防止氩从对口间隙中大量泄漏，焊前需在间隙中嵌入一圈石棉绳或粘上一圈胶带，焊接过程中随时将有碍施焊的部分扯去。打底焊结束时，迅速拔出氩气管并补好洞眼。作为气室壁的可溶纸在焊口热处理时被烧成灰烬，水压试验后随水排除。内壁充亚气流量随气室大小及漏气程度而变化，以达到既保护良好，又不致因流量太大而引起焊缝内凹为宜。③坡口形式及尺寸：坡口形式尺寸及管端装配间隙对焊缝的质量及根部裂纹倾影响很大。常用坡口形式有v形、U形、双v形等，管端装配留有一定间隙。④钨极端部形状：钨极端部形状对电弧稳定和焊缝成形都有很大影响，较为理想的形状是钨极末端磨成钝角或带有平顶的锥形。这样可以使电弧燃烧稳定，弧柱扩散减少，对焊件的加热集中。钨极端部不应磨得太尖，以免碰断造成焊缝夹钨缺陷。 端盖螺母焊接设备