南京环缝焊接厂

    检测灵敏度分析检测标准执行JB/≥159mm的管子按标准中表19调节检测灵敏度;外径<159mm的管子按标准中表30调节灵敏度。管道对接焊缝中存在的主要缺陷有未焊透、未熔合、内凹、焊瘤、错口、气孔、夹渣和裂纹等。根部未焊透、未熔合和裂纹属面状缺陷,超声波对其非常敏感。试验表明,深度为。因探头的角度不同,回波幅度有所不同,探头折射角度越小,回波幅度越高,因此根部未焊透、未熔合和根部纵向裂纹类面状缺陷一般不会漏检。检测工艺卡编制举例工艺卡的编制原则:工艺卡要能够真正指导检测工作,使检测人员能够看懂,按工艺卡要求可以方便实施。编制检测工艺卡时需重点关注的内容如下:(1)探头数量和参数能够满足标准和实际检测的需要,能否比较大限度地检出危害性缺陷。(2)检测面要明确。(3)试块和检测灵敏度符合标准要求。下文对管道焊缝超声波检测工艺卡的编制进行举例。已知某石化装置检修改造工程中有一条规格为219mm×2omm的碳钢工艺管道,坡口型式为V型,氩弧焊打底,手工电弧焊填充、盖面,检测比例为100%。按JB/。 用焊剂作衬垫的衬垫焊。南京环缝焊接厂

    焊前准备：试件42mm×3mm管子两根，长度100mm，材料为20钢。设备：NSA4-300型焊机一台；水冷式焊枪；焊接变位器一台。焊接材料填充焊丝为ER50-4（TIG-J50），直径为；电极为铈钨极，直径为。为使电弧稳定将其夹角磨成如下图所示形状。辅助工具：角向磨光机、錾子、锉刀、金钢砂纸、钢丝刷、焊缝量尺和通球。按下图加工试件坡口，管子坡口及其端部内外表面20mm范围内的油、污、水、锈等，并打磨直至露出金属光泽。用清洗焊件和焊丝表面。按上表打底层焊接参数调节好设备，将装配好的试件装夹在焊接变位器上，使定位焊缝处于6点钟的位置（时钟位置）。在12点钟处引弧，管子不转动也不填加焊丝，待管子坡口处开始熔化并形成熔池和熔孔后开始转动管子，并填加焊丝。在焊接过程中，焊枪、焊丝与管子的角度如下图所示，电弧始终保持在12点钟位置，并对准坡口间隙，可稍做横向摆动。焊接过程中应保证管子的转速平稳。 深圳波纹管焊接焊接由于磨损导电嘴的孔径变大，引起电弧不稳定，焊缝外观恶化或粘丝；导电嘴末端粘上飞溅，送丝会变得不平滑。

    机器人焊接采用的是富氩混合气体保护焊，焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下：(1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。(2)出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。(3)出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。(4)飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。(5)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。

    为了保证获得质量的焊缝，焊接过程中要注意保持正确的焊接姿式，随时调整焊枪角度及喷嘴与焊件的距离。做到既要保证气体保护效果，又方便观察焊接熔池。焊接过程中要注意观察钨极烧损状况。当钨极端头呈银白色时，说明保护效果良好。当钨极端头呈蓝色时，说明保护效果较差。如果钨极端头呈黑色或已烧损成球状，说明钨极已被污染，应重新打磨钨极端部，并调节气体流量。手工钨极氩弧焊一般有三种引弧方式，即接触引弧、短路引弧和引弧器引弧。一般直流焊机作氩弧焊机使用时，钨极易烧损，多用接触引弧，这种引弧方法对焊工水平要求较高。短路引弧主要用于自动钨极氩弧焊。目前广泛应用的是引弧器引弧，该方法由于是空间引弧，故对钨极和焊件的影响极小，特别适用于单面焊双面成形的打底焊。单面焊双面成形时，当采用接触引弧时，比较好使用引弧板，以防钨极接触坡口而产生夹钨现象。电弧引燃后，要拉长电弧，对焊件坡口及根部进行预热，然后填丝焊接。 动态激光测高，自适应调整，确保可重复性精度。

    2)机器人控制系统：重点研究开放式，模块化控制系统。向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化；器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构；提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。控制系统的性能进一步提高，已由过去控制标准的6轴机器人发展到现在能够控制21轴甚至27轴，并且实现了软件伺服和全数字控制。人机界面更加友好，语言、图形编程界面正在研制之中。机器人控制器的标准化和网络化，以及基于PC机网络式控制器已成为研究热点。编程技术除进一步提高在线编程的可操作性之外，离线编程的实用化将成为研究重点，在某些领域的离线编程已实现实用化。3)机器人传感技术：机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，装配、焊接机器人还应用了激光传感器、视觉传感器和力传感器，并实现了焊缝自动和自动化生产线上物体的自动定位以及精密装配作业等，提高了机器人的作业性能和对环境的适应性。遥控机器人则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制。为进一步提高机器人的智能和适应性，多种传感器的使用是其问题解决的关键。其研究热点在于有效可行的多传感器融合算法。 电阻焊方法主要有四种，即点焊、缝焊、凸焊和对焊。深圳仪器仪表焊接厂家

机器人和精密焊接操作机等行走机构的定位精度可达0.1mm，移位速度的控制精度可达0.1%。南京环缝焊接厂

    运焊把，分为摇把和拖把摇把是把焊嘴咀稍用力压在焊缝上面，手臂大幅度摇动进行焊接。其优点因为焊嘴压在焊缝上，焊把在运行过程非常稳定，所以焊缝保护好，质量好，外观成形非常漂亮，产品合格率高，特别是焊仰焊非常方便，焊接不锈钢时可以得到非常漂亮的外观的颜色。其缺点是学起来很难，因手臂摇动幅度大，所以无法在有障碍处施焊。拖把是焊嘴轻轻靠或不靠在焊缝上面，右手小指或无名指也是靠或不靠在工件上，手臂摆动小，拖着焊把进行焊接。其优点是容易学会，适应性好，其缺点是成形和质量没摇把好，特别是仰焊没摇把方便施焊，焊不锈钢时很难得到理想的颜色和成形。引弧一般采用引弧器(高频振荡器或高频脉冲发生器)，钨极与焊件不接触引燃电弧，没有引弧器时采用接触引弧(多用于工地安装,特别高空安装)，可用紫铜或石墨放在焊件坡口上引弧，但此法比较麻烦，使用较少，一般用焊丝轻轻一划，使焊件和钨极直接短路又快速断开而引燃电弧。 南京环缝焊接厂