辽宁煤矿机器人采制样设备

时间：2021年05月22日来源：

近日，经过与科研院所、设计单位系统试验研究，霍州煤电吕临能化公司选煤厂在外来精煤系统安装了机器人采样系统，实现了采样、制样、弃样的全自动化，提高了工作效率。

机器人采样系统由六轴高防护机械臂、一体成型智能采样头、自动化控制系统、高精度激光传感辅助系统及全自动制样返样系统构成。机械臂展5m，作业面积广；系统稳定性好，可以7*24小时不间断作业，无需人工干预；采样速度快，采样周期8s，机器人在三维空间移动，采样精度高，抓取精度125px；制样设备自动运转，直接将煤样缩制成6mm粒度，弃样直接返回车中。

“机器人”采样设备的投入使用，使得选煤厂的采样智能化水平得到了提高，采样作业更加准确与便捷，职工劳动强度**降低，同时为安全生产提供了有效保障机器人采制样是什么意思？辽宁煤矿机器人采制样设备

2019年8月6日,山西焦煤集团智能化选煤厂建设现场会暨2019年下半年重点工作推进会在汾西矿业柳湾矿召开。山西焦煤集团公司总工程师侯水云主持会议并讲话,山西焦煤集团相关部门负责人及各子分公司选煤系统负责人参加会议。现场会上,柳湾矿选煤厂汇报了该厂智能化选煤厂建设情况并做了现场演示,斜沟矿选煤厂、东曲矿选煤厂、吕临能化公司选煤厂分别就智能化选煤厂建设进行了经验交流。与会人员参观了柳湾矿选煤厂一、二车间调度指挥中心、IDC工业数据中心陕西不停车机器人采制样上海方酋分享机器人采制样技巧。

实现了边装车边采样的技术突破。采用三维建模技术进行结构设计与模拟，采样臂可以在柔性和刚性两种状态间根据需要进行切换，使得移动车辆行驶过程中不停车采样，整个采样过程对原有装车系统没有任何影响。智能机器人完成采样后具有完全收回动作，铁路上方完全无设备，不与已有铁路、检修道路干涉，安装、实施对原有装车系统没有任何影响。（1）智能机器人采制样系统能实现对铁路装车车厢内产品煤进行自动采样，系统可与装车系统之间设连锁关系。连锁为非系统必须，我们系统也可以不连锁，各自**运行，对装车系统不产生任何影响。~

针对目前机械化采制样装备日益多样化的现状,介绍了机械化采制样行业出现的集成化、移动化发展趋势以及新出现的煤质-采制样系统维护综合服务业务,对端部采样、采制化一体在线检测技术和智能分析实验室等新兴的采制样技术进行了阐述,同时分析了煤质-采制样系统维护综合服务业务的优点。重点阐述了集成化、移动化趋势下,目前各种机械化采制样设备的系统构成,以及采制化一体在线监测技术和智能分析实验室等新兴技术的特点。经过30多年的研究与应用,机械化采制样系统从初期的研发-销售模式,已经进入根据客户需求进行定制化的多样性发展阶段。***,随着市场个性化需求的增加,在线检测技术、机器人技术的不断发展以及煤质-采制样系统维护综合服务业务的开展,机械化采制样行业将从系统构成、采制化一体在线检测、智能分析实验室和业务模式等各个方面得到长足发展~上海方酋机器人采制样诚信经营。

近日，霍州煤电吕临能化公司选煤厂在外来精煤系统安装了机器人采样系统，实现了采样、制样、弃样的全自动化。该采样机由六轴高防护机械臂、一体成型智能采样头、自动化控制系统、高精度激光传感辅助系统及全自动制样返样系统构成。机械臂展5m作业面积广，系统稳定性好，可以7*24小时不间断作业，无需人工干预；采样速度快，采样周期≤8s，机器人在三维空间移动，采样精度高，抓取精度≤125px；制样设备自动运转，直接将煤样缩制成6mm粒度，弃样直接返回车中·上海方酋机器人采制样的费用。商品煤机器人采制样设备

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