山西煤矿机器人采样设备

霍州煤电吕临能化公司选煤厂在外来精煤系统安装了智能机器人采样系统，实现了采样、制样、弃样的全自动化，提高了工作效率。

“机器人”采样系统由六轴高防护机械臂、一体成型智能采样头、自动化控制系统、高精度激光传感辅助系统及全自动制样返样系统构成。机械臂展5m，作业面积广；系统稳定性好，可以7*24小时不间断作业，无需人工干预；采样速度快，采样周期8s，机器人在三维空间移动，采样精度高，抓取精度125px；制样设备自动运转，直接将煤样缩制成6mm粒度，弃样直接返回车中。

“机器人”采样设备的投入使用，使得选煤厂的采样智能化水平得到了明显提高，采样作业更加准确与便捷，职工劳动强度降低，同时为安全生产提供了有效保障、、 机器人采样是什么意思？山西煤矿机器人采样设备

传统的机械式采样机虽然解决了大部分人工采样存在的问题，但由于不具备智能化作业能力，存在采样时间较长、效率低、撒煤等诸多问题，无法满足快速装车及汽车装运作业的需求。

上海方酋智能机器人采样系统将采用大型工业机器人设计，采样方式具有车厢顶层抓取式和钻探式两种方式。在采样地点采用装配式、两层轻钢结构的采制样间，一层为制样间，二层为控制室及采样平台，可实现智能判断、动态快速采样、无人值守。采回的煤样直接进入自动制样系统，完成破碎、缩分、弃样、集样等作业。~ 安徽电厂机器人采样工程上海方酋机器人采样技术分享。

上海方酋智能机器人采样系统采样作业与火车移动速度的匹配度设计：对正在移动装车的车皮进行采样具有一定的复杂性，需要在现场配备多路光、电限位、位移传感器，采集车皮位置、状态，作为控制器自动采样条件。

研究采用超声波和激光测量等技术，根据车辆类型、煤种、煤量、车辆位置，实现火车车辆类型、煤种、煤量、车辆位置、移动速度的采集和数据处理，达到智能随机采样要求。研究传感器在白天与黑夜、夏季高温与冬季低温对数据采集的影响，以及火车车厢表面不规则对数据采集的影响

上海方酋机器人有限公司成立之初就致力于《煤矿智能机器人采制样系统》的研发，该系统是针对煤矿人工采样的现状，由选煤、煤质、控制、机械、电子及计算机等专业组成的专家设计团队，运用大型工业智能机器人技术开发，解决长期以来汽车及铁路装车人工采样效率低、误差大、纠纷多等问题。系统具备全天候连续运转，完全替代人工作业，提高了采样效率及煤样的特征性。体现了节能增效、绿色环保、物联互联。为安全生产提供了有效保障。·机器人采样去哪找？上海方酋告诉您。

上海方酋智能机器人采样系统还包括采样视频监控系统、铁路车厢识别系统。采样机器人常年在室外工作，当室外比较低温度低于5℃，需加装防护和加热服。

彩塑机器人防水耐酸碱防护服针对生产时所产生的大量水雾甚至弥漫在空气中的腐蚀分子所配备的防护产品，它能有效阻隔水分子以及腐蚀性分子与机器人接触，从而起到对机器人的保护作用，延长机器人的使用寿命。并且对防护服上跟随安装有暖风管道，对机器人重要部位直接吹送约50℃的暖风。· 上海机器人采样的价格表。安徽电厂机器人采样工程

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上海方酋机器人采样项目将运用大型工业智能机器人针对现场实际要求做研究开发，由大型工业机器人、采样臂、光电传感器、控制器、触摸屏、嵌入式智能控制软件、自动制样系统、车厢识别系统及视频监控系统等组成。采样控制系统采用现场控制器与后台主机相结合的设计，实现无人值守的自动化控制和人工交互集成的作业模式。能够进行自动采样、制样、集样、弃样等操作，实现智能判断、动态采样，解决现有人工采样的诸多问题。该系统将具有国际先进水平。·山西煤矿机器人采样设备