上海商品煤机器人采样厂家
霍州煤电吕临能化公司选煤厂在外来精煤系统安装了智能机器人采样系统,实现了采样、制样、弃样的全自动化,提高了工作效率。
“机器人”采样系统由六轴高防护机械臂、一体成型智能采样头、自动化控制系统、高精度激光传感辅助系统及全自动制样返样系统构成。机械臂展5m,作业面积广;系统稳定性好,可以7*24小时不间断作业,无需人工干预;采样速度快,采样周期8s,机器人在三维空间移动,采样精度高,抓取精度125px;制样设备自动运转,直接将煤样缩制成6mm粒度,弃样直接返回车中。
“机器人”采样设备的投入使用,使得选煤厂的采样智能化水平得到了明显提高,采样作业更加准确与便捷,职工劳动强度降低,同时为安全生产提供了有效保障 上海方酋分享机器人采样的前景。上海商品煤机器人采样厂家
上海方酋智能机器人采样系统布置成顺煤流自上而下封闭式自由下落,全程煤样不外露、无转载,避免水分损失及物料撒落。溜槽及设备外壳均采样304不锈钢材料,避免煤样流动过程中的粘附,实用、美观、整洁,为建设无尘车间创造了条件。采样室的给水、热源及380V AC电源就近从装车站接入。一、二层设洗手池,配备1台车用清洗泵,用于冲洗相关物件。
一、二层各设四个暖气片,热源就近接入。
一、二层照明采样LED灯,墙壁四周设10A插座。设备所需220V、380V电源从配电柜接入。 内蒙古物料机器人采样设计标准上海机器人采样的厂家。
上海方酋智能机器人采样系统还包括采样视频监控系统、铁路车厢识别系统。采样机器人常年在室外工作,当室外比较低温度低于5℃,需加装防护和加热服。
彩塑机器人防水耐酸碱防护服针对生产时所产生的大量水雾甚至弥漫在空气中的腐蚀分子所配备的防护产品,它能有效阻隔水分子以及腐蚀性分子与机器人接触,从而起到对机器人的保护作用,延长机器人的使用寿命。并且对防护服上跟随安装有暖风管道,对机器人重要部位直接吹送约50℃的暖风。·
采样臂是智能机器人采样系统的终端执行装置。其作用是机器人控制其姿态到达采样点正确位置,将煤样采取,再由机器人移动至放样点位置,采样臂再将煤样全部卸至放样点。能对大块煤采样产,满足装车行进中采样的需要。
基本参数如下:
l 单子样采取重量:5~10kg(可调);
l 取样深度: 200~1500mm(可调);
l 采样臂材料:**度合金钢。
l 采样粒度:<300mm;
l 机械臂采、放样周期分高中低速度,8、9、10s/次;
l 传动机构:采用气动或电动柔性结构。 上海方酋专业做机器人采样。
上海方酋智能机器人采样系统采样时间极短,实现了无人值守、智能判断、动态快速采样。采回的煤样直接进入自动制样机,进行破碎、缩分、弃样、制成所需样品。系统安装于铁路、公路旁,采样过程不影响快装机车的正常行走,完全满足煤矿及选煤厂要求。系统能有效地提升铁路及汽车装车采样的技术水平,提高安全生产管理,有效降低机车采样所带来的安全风险,有力的促进了矿山智能化的发展,推动整个煤炭行业的进步,也是今后的煤质采样智能化的发展趋势。·选择机器人采样的的方法。山东煤矿机器人采样
上海方酋为您提供定制智能采样机器人。上海商品煤机器人采样厂家
上海方酋智能机器人采样系统的制样系统包括缓冲溜槽、除铁器、破碎机、缩分机、集料器及弃料斗提、电动推杆溜槽等。
缩分机主要由外壳机架、移动式切割槽及步进丝杆电机组成。
工作原理及特点:移动式切割槽在丝杆步进电机的带动下做往复移动缩分,垂直切割下落的煤流采取到一份完整的、具有**性的子样,通过煤样溜槽进入接料装置,余煤通过弃料溜槽直接进入返料斗提。主要特点有:
① 采用步进丝杆电机,往复采样速度无级调速,确保缩分比在1/3----任意小之间软件可调。调整缩分比不需要人工拆卸设备,由操控人员通过触摸屏任意设置,完全满足标书要求的1/4-1/150之间;
② 切割槽及落煤溜槽均采用304不锈钢材料,耐腐蚀、摩擦系数小、不堵煤;
③ 封闭机壳304不锈钢材料,四面可拆,设钢化玻璃观察窗,方便维修检查;
④ 子样不混样、不串样,确保缩分煤样有效性;
⑤ 缩分机封闭设计,缩分过程中煤样水分不会损失。
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