内蒙古煤矿机器人采制样口碑推荐

采制样装置的运行应不受湿煤的影响（含水量小于15%），采制样装置采用全密封设计，无物料损失和水分损失。采回的煤样直接进入自动制样系统，完成13mm 或6mm标准煤样制作。采制样装置在运行过程中不应有堵煤现象。采制样装置应具有在火车中采制样、破碎、缩分、集样和余煤返回等功能。采样过程保证样品的洁净，点与点之间、车与车之间不得交叉污染。做到采样头采样时不接触车厢。万一前端出现故障时，采样头可回到安全位置。同时，采样头结构上有过载保护装置。~上海机器人采制样技术分享。内蒙古煤矿机器人采制样口碑推荐

① 机械臂采、放样周期分高中低速度，8、9、10s/次；

① 机器人本体防护指标：IP67，符合国家标准；

③ 机械臂长度：5.3m，有效行程：1.0～4.5m，轨迹范围：三维空间移动；

④ 额定载重：8kg，满足单次采样3～5kg的现场要求；

⑤ 定位误差：±1mm；

⑥ 可代替至少5人的手工作业

⑦ 运行模式:具有自动、手动两种模式，以及特殊情况下的急停功能；适应各种状况下地火车、汽车采样使用。

⑧ 环境温度：-20℃～50℃，设备露天工作部分（机械手采样头）具备防水、防晒、防尘、防冻、防潮功能；

⑨ 制样系统：具备联动制样、集样及弃样返回 上海选煤厂机器人采制样系统上海方酋智能机器人采制样****。

针对目前机械化采制样装备日益多样化的现状,介绍了机械化采制样行业出现的集成化、移动化发展趋势以及新出现的煤质-采制样系统维护综合服务业务,对端部采样、采制化一体在线检测技术和智能分析实验室等新兴的采制样技术进行了阐述,同时分析了煤质-采制样系统维护综合服务业务的优点。重点阐述了集成化、移动化趋势下,目前各种机械化采制样设备的系统构成,以及采制化一体在线监测技术和智能分析实验室等新兴技术的特点。经过30多年的研究与应用,机械化采制样系统从初期的研发-销售模式,已经进入根据客户需求进行定制化的多样性发展阶段。***,随着市场个性化需求的增加,在线检测技术、机器人技术的不断发展以及煤质-采制样系统维护综合服务业务的开展,机械化采制样行业将从系统构成、采制化一体在线检测、智能分析实验室和业务模式等各个方面得到长足发展·

 根据铁路及汽车装车采样现场，开发研制了一套智能采制样系统，系统设备安装在临近火车轨道或公路边，采样匹配火车装车速度，不影响装车作业。适应C64、C70、C80等各种车厢类型。研究内容包括：

1.采制样设备与火车行进方向上的相对位置关系；

2.采样作业与火车移动速度间的匹配度；

3.可实现多点、不同深度采样的采样臂；

4. 采样臂的煤样采、收、卸方式；

5.采样过程中实现随机布点的软件系统设计；

6.样品破碎、缩分、集样、运转等设备的配套；

移动火车、汽车商品煤的自动化采样方法。~ 欢迎致电上海方酋咨询机器人采制样。

缩分机主要有缩分滚筒、清扫机构、动力系统组成。

工作原理及特点：缩分滚筒在电机的带动下匀速转动，横切下落的煤流采取到一份完整的、具有**性的子样，通过落煤管进入接料装置，余煤通过落煤管直接进入下一步。主要特点有：

①缩分滚筒选用不锈钢耐磨材料，耐腐蚀，延长了设备的使用寿命，并保证了子样不混样、不串样，使所采子样具有**性。

② 缩分机腔体开有观察门，方便维修人员检修，并可随时检查设备的运行情况。

③内腔中设置有清扫机构，随时清理残留的煤，保证内腔的清洁 上海方酋机器人采制样****。内蒙古煤矿机器人采制样技术**

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近日，经过与科研院所、设计单位系统试验研究，霍州煤电吕临能化公司选煤厂在外来精煤系统安装了机器人采样系统，实现了采样、制样、弃样的全自动化，提高了工作效率。

机器人采样系统由六轴高防护机械臂、一体成型智能采样头、自动化控制系统、高精度激光传感辅助系统及全自动制样返样系统构成。机械臂展5m，作业面积广；系统稳定性好，可以7*24小时不间断作业，无需人工干预；采样速度快，采样周期8s，机器人在三维空间移动，采样精度高，抓取精度125px；制样设备自动运转，直接将煤样缩制成6mm粒度，弃样直接返回车中。

“机器人”采样设备的投入使用，使得选煤厂的采样智能化水平得到了提高，采样作业更加准确与便捷，职工劳动强度**降低，同时为安全生产提供了有效保障· 内蒙古煤矿机器人采制样口碑推荐