陕西方酋机器人采样技术规范

采样臂是智能机器人采样系统的终端执行装置。其作用是机器人控制其姿态到达采样点正确位置，将煤样采取，再由机器人移动至放样点位置，采样臂再将煤样全部卸至放样点。能对大块煤采样产，满足装车行进中采样的需要。

基本参数如下：

l  单子样采取重量：5～10kg(可调)；

l  取样深度： 200～1500mm(可调)；

l  采样臂材料：**度合金钢。

l  采样粒度：<300mm；

l  机械臂采、放样周期分高中低速度，8、9、10s/次；

l  传动机构：采用气动或电动柔性结构。 上海方酋智能机器人采样，****。陕西方酋机器人采样技术规范

上海方酋智能机器人采样系统采制样室设计采制样室布置在装车站、抑尘济喷洒装置之间的原采制样室位置，长宽柱网为7×5m，层高4.2m，长度方向平行于铁路运输线。

结构形式采用轻钢、装配式结构。设备布置与钢结构车间统一设计，材料组件在工厂加工，确保组件到现场后快速装配完成，可**缩短现场采制样室建设工期。

采样室一层布置制样、弃样设备，为今后升级在线检测及自动化验留有空间。

二层采样平台与操控室之间，采用大面积玻璃隔断，方便操控人员观察外情 上海电厂机器人采样设计标准选择机器人采样的的方法。

上海方酋智能机器人采样系统具有视频、模拟现场等多种功能，预留扩展接口与其它系统协同工作。

机械臂有**控制器和控制软件，可自动计算和调整机械臂位置，有通讯接口自动和上位机进行通讯，可通过多种模式接收现场或远程的指令，通过权限判断指令的有效性，为系统自动和手动操作提供控制接口。该软件还具备神经元自控功能，在多设备和节点的现场可自主识别和通讯。

根据采样规则及装车时序，设计采样控制软件，由PLC控制器来实现车皮范围内随机采样。·

霍州煤电吕临能化公司选煤厂在外来精煤系统安装了智能机器人采样系统，实现了采样、制样、弃样的全自动化，提高了工作效率。

“机器人”采样系统由六轴高防护机械臂、一体成型智能采样头、自动化控制系统、高精度激光传感辅助系统及全自动制样返样系统构成。机械臂展5m，作业面积广；系统稳定性好，可以7*24小时不间断作业，无需人工干预；采样速度快，采样周期8s，机器人在三维空间移动，采样精度高，抓取精度125px；制样设备自动运转，直接将煤样缩制成6mm粒度，弃样直接返回车中。

“机器人”采样设备的投入使用，使得选煤厂的采样智能化水平得到了明显提高，采样作业更加准确与便捷，职工劳动强度降低，同时为安全生产提供了有效保障 智能机器人采样的哪家的性能更稳定可靠?上海方酋告诉您。

 神东煤炭列车商品煤机器人采制样设备的研制是针对锦界煤质检测室商品煤人工采样现状，由选煤、煤质、控制、机械、电子及计算机等专业组成的专业设计团队，利用和先进的设计理念，运用大型工业智能机器人技术，对煤炭装车的列车采样进行数字化处理，精确判断火车的行径方向和车皮数量，为有效控制生产成本提供实时的技术保障，解决长期以来铁路装车人工采样不安全、效率低、误差大、纠纷多等问题。系统将具备全天候连续运转，可完全替代人工作业，实现智能判断、动态采样、无人值守。上海方酋为您提供专业的智能机器人采样定制服务。宁夏商品煤机器人采样工程

上海方酋机器人-智能机器人采样生产厂家。陕西方酋机器人采样技术规范

上海方酋智能机器人采样系统的制样系统包括缓冲溜槽、除铁器、破碎机、缩分机、集料器及弃料斗提、电动推杆溜槽等。

缩分机主要由外壳机架、移动式切割槽及步进丝杆电机组成。

工作原理及特点：移动式切割槽在丝杆步进电机的带动下做往复移动缩分，垂直切割下落的煤流采取到一份完整的、具有**性的子样，通过煤样溜槽进入接料装置，余煤通过弃料溜槽直接进入返料斗提。主要特点有：

① 采用步进丝杆电机，往复采样速度无级调速，确保缩分比在1/3----任意小之间软件可调。调整缩分比不需要人工拆卸设备，由操控人员通过触摸屏任意设置，完全满足标书要求的1/4-1/150之间；

②  切割槽及落煤溜槽均采用304不锈钢材料，耐腐蚀、摩擦系数小、不堵煤；

③ 封闭机壳304不锈钢材料，四面可拆，设钢化玻璃观察窗，方便维修检查；

④  子样不混样、不串样，确保缩分煤样有效性；

⑤ 缩分机封闭设计，缩分过程中煤样水分不会损失。。 陕西方酋机器人采样技术规范