陕西矿山采样工程
上海方酋机器人采样系统针对商品煤人工及机械采样的现状,对火车快速装车时煤样的动态采集方法进行分析,围绕动态车辆检测,采样点确定与采样方式选择及采样臂设计,监控设备选型与嵌入式软件设计,系统保护及视频监控等方面进行研究,研发了智能机器人动态采样系统.通过研究不同自动化采样设备的应用状况,结合装车流程示意图,详细介绍了智能机器人采样系统的设计及其在兴隆庄煤矿的应用,重点阐述了煤样采样臂的研制,以确保所采商品煤的煤样具有有效性及可提高采样效率·上海方酋为您提供智能机器人采样的详细介绍。陕西矿山采样工程
上海方酋智能机器人采样系统做到车皮无煤不采样,不同煤种采样重量可不同,根据精煤、混煤等煤样的密度不同确定采样数量,精煤密度小要适量多采,混煤密度大相对少采;根据车皮种类外形尺寸的不同考虑移动轨迹;根据各煤种的采样点数量不同确定采样区域,在采样区域内随机采样;考虑到装车时机车牵引和铁牛牵引的速度不同,采用位移传感器实时采集车皮位置,根据车皮的移动位置确定采样点区域,再在采样区域内完成随机采样。采样采样臂完成采样后,制样后的剩余煤样通过弃料斗提返回车厢。山东物料采样系统火车采样的专业提供商。
煤炭的检验需要化验子样的灰分、全水分、硫分、发热量等指标,这些指标决定煤炭的销售价格,而用户依据化验结果确定配煤方案,在煤样的采制化过程中自动采样机的性能起着决定性作用。 煤炭采样机分为移动煤流采样机、静止煤采样机和动态车辆采样机。 移动煤流采样机主要以皮带采样为主。静止煤采样机主要是应用在火车、汽车上采样,分为桥式采样机和悬臂式采样机,采样过程中采样头插入煤内由顶向下采取一定深度煤柱子样,采样机安装位置一般在铁路、公路旁,需加盖防雨棚,车辆需停下来进行采样
上海方酋智能机器人采样系统的应用将有效地提升煤炭列车商品煤采样的自动化水平,提高铁路装车作业和采样工作效率,确保采样作业的客观真实性,减少人员作业经济成本,为煤矿的安全高效运行节约经营支出,避免不必要的损失和浪费,具有极大的潜在经济价值;同时在煤炭列车采样作业持续有效利用的基础上,提高煤矿销售质量的准确性,有效保证企业的产值和利润额。本项目的成功实施有望加速推动国内煤炭列车商品煤采样方法的统一进程,构建供需双方统一认可的采样标准,具有推广价值和应用前景,将取得良好的经济和社会效益。~上海方酋告诉您智能机器人采样的设计有哪些要求。
传统的机械式采样机虽然解决了大部分人工采样存在的问题,但由于不具备智能化作业能力,存在采样时间较长、效率低、撒煤等诸多问题,无法满足快速装车及汽车装运作业的需求。 上海方酋智能机器人采样系统将采用大型工业机器人设计,采样方式具有车厢顶层抓取式和钻探式两种方式。在采样地点采用装配式、两层轻钢结构的采制样间,一层为制样间,二层为控制室及采样平台,可实现智能判断、动态快速采样、无人值守。采回的煤样直接进入自动制样系统,完成破碎、缩分、弃样、集样等作业。上海方酋智能机器人采样的优势有哪些呢?听听上海方酋为您介绍。安徽方酋采样厂家
机器人采样制作原理是什么呢?上海方酋为您专业解答。陕西矿山采样工程
动态采样是指在火车、汽车正常装车行走的情况下完成的采样。对动态采样来说,采样速度是一项**关键的指标。依照国标规定的随机采样规则分析如下:根据国家煤炭采样标准,按煤种每节车厢有单点和多点采样之分。对选煤厂出来的单一进入煤仓的精煤产品,由于质量控制稳定可以采单点。对动力煤的混煤快装系统来说,国标规定每节车厢必须采三点或三点以上的煤样。煤质检测室单节车厢通过时间约为60秒,除了各节车厢间的移动耗时及车厢两端边缘部分,属于车厢内的安全采样时间只能考虑45秒,这是每节车厢能给采样机单点采样的比较大时长。 陕西矿山采样工程