河南方酋机器人采制样创新服务

实现了边装车边采样的技术突破。采用三维建模技术进行结构设计与模拟，采样臂可以在柔性和刚性两种状态间根据需要进行切换，使得移动车辆行驶过程中不停车采样，整个采样过程对原有装车系统没有任何影响。智能机器人完成采样后具有完全收回动作，铁路上方完全无设备，不与已有铁路、检修道路干涉，安装、实施对原有装车系统没有任何影响。（1）智能机器人采制样系统能实现对铁路装车车厢内产品煤进行自动采样，系统可与装车系统之间设连锁关系。连锁为非系统必须，我们系统也可以不连锁，各自独立运行，对装车系统不产生任何影响。~上海方酋分享机器人采制样的前景。河南方酋机器人采制样创新服务

近日，经过与科研院所、设计单位系统试验研究，霍州煤电吕临能化公司选煤厂在外来精煤系统安装了机器人采样系统，实现了采样、制样、弃样的全自动化，提高了工作效率。

机器人采样系统由六轴高防护机械臂、一体成型智能采样头、自动化控制系统、高精度激光传感辅助系统及全自动制样返样系统构成。机械臂展5m，作业面积广；系统稳定性好，可以7*24小时不间断作业，无需人工干预；采样速度快，采样周期8s，机器人在三维空间移动，采样精度高，抓取精度125px；制样设备自动运转，直接将煤样缩制成6mm粒度，弃样直接返回车中。

“机器人”采样设备的投入使用，使得选煤厂的采样智能化水平得到了提高，采样作业更加准确与便捷，职工劳动强度**降低，同时为安全生产提供了有效保障· 山东专业机器人采制样系统上海方酋智能机器人采制样有口皆碑。

针对商品煤人工及机械采样的现状,对火车快速装车时煤样的动态采集方法进行分析,围绕动态车辆检测、采样点确定与采样方式选择及采样臂设计、**设备选型与嵌入式软件设计、系统保护及视频监控等方面进行研究,研发了智能机器人动态采样系统。通过研究不同自动化采样设备的应用状况,结合装车流程示意图,详细介绍了智能机器人采样系统的设计及其在兴隆庄煤矿的应用。基于煤炭采制样控制系统可有效地消除人为采制样的误差以保证煤炭检验结果的客观性和准确性·

近日，经过与科研院所、设计单位系统试验研究，霍州煤电吕临能化公司选煤厂在外来精煤系统安装了机器人采样系统，实现了采样、制样、弃样的全自动化，提高了工作效率。

机器人采样系统由六轴高防护机械臂、一体成型智能采样头、自动化控制系统、高精度激光传感辅助系统及全自动制样返样系统构成。机械臂展5m，作业面积广；系统稳定性好，可以7*24小时不间断作业，无需人工干预；采样速度快，采样周期8s，机器人在三维空间移动，采样精度高，抓取精度125px；制样设备自动运转，直接将煤样缩制成6mm粒度，弃样直接返回车中。

“机器人”采样设备的投入使用，使得选煤厂的采样智能化水平得到了提高，采样作业更加准确与便捷，职工劳动强度**降低，同时为安全生产提供了有效保障~ 上海方酋分享机器人采制样经验。

为实现外采原煤、代发煤炭资源采、制样环节标准化，解决人工采样效率低、误差大等问题，该厂在外来煤运输通道上增加了一套智能机器人采制样系统。该厂生产机电部部长尉晓珑说到：“我们的这套方酋智能机器人采制样系统，真是‘三头六臂’，它不仅能实现采、制样环节无人化，可完成自动采样、制样、集样、弃样等操作，而且能根据车辆类型智能判断采样点、采样数量，确定采样区域进行随机采样，单次采样可达3-5kg，以往采样周期需要2—10分钟，而现在仅8-10秒，还可智能判断车距、车速，自动调整采、制样模式，让我们的采样更加高效、、机器人采制样中心哪里好？上海方酋告诉您。陕西煤矿机器人采制样技术领先

上海机器人采制样中心在哪里？河南方酋机器人采制样创新服务

山西焦煤霍州煤电吕临能化选煤厂：“智”选更配套

计量装车减少11人，采样周期较以往缩减98.3%，配仓审批时长是原先的1/6，远程APP工作票停送电审批时间较以往减少87.5%以上……自2019年10月份以来，山西焦煤霍州煤电吕临能化选煤厂按照成熟一批建设一批的规划思路开展智能化建设工作，目前已建成智能化配仓系统、智能化装车计量系统、远程停送电配电系统、智能机器人采制样系统、MES管理系统等5个智能化项目，智能化运转、高效化运作模式取得了初步成效~` 河南方酋机器人采制样创新服务