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2019年8月6日,山西焦煤集团智能化选煤厂建设现场会暨2019年下半年重点工作推进会在汾西矿业柳湾矿召开。山西焦煤集团公司总工程师侯水云主持会议并讲话,山西焦煤集团相关部门负责人及各子分公司选煤系统负责人参加会议。现场会上,柳湾矿选煤厂汇报了该厂智能化选煤厂建设情况并做了现场演示,斜沟矿选煤厂、东曲矿选煤厂、吕临能化公司选煤厂分别就智能化选煤厂建设进行了经验交流。与会人员参观了柳湾矿选煤厂一、二车间调度指挥中心、IDC工业数据中心江苏机器人采制样厂家哪家好？安徽物料机器人采制样诚信推荐

为实现外采原煤、代发煤炭资源采、制样环节标准化，解决人工采样效率低、误差大等问题，该厂在外来煤运输通道上增加了一套智能机器人采制样系统。该厂生产机电部部长尉晓珑说到：“我们的这套方酋智能机器人采制样系统，真是‘三头六臂’，它不仅能实现采、制样环节无人化，可完成自动采样、制样、集样、弃样等操作，而且能根据车辆类型智能判断采样点、采样数量，确定采样区域进行随机采样，单次采样可达3-5kg，以往采样周期需要2—10分钟，而现在*8-10秒，还可智能判断车距、车速，自动调整采、制样模式，让我们的采样更加高效、、内蒙古选煤厂机器人采制样口碑推荐上海方酋分享机器人采制样的方法。

实现了边装车边采样的技术突破。采用三维建模技术进行结构设计与模拟，采样臂可以在柔性和刚性两种状态间根据需要进行切换，使得移动车辆行驶过程中不停车采样，整个采样过程对原有装车系统没有任何影响。智能机器人完成采样后具有完全收回动作，铁路上方完全无设备，不与已有铁路、检修道路干涉，安装、实施对原有装车系统没有任何影响。（1）智能机器人采制样系统能实现对铁路装车车厢内产品煤进行自动采样，系统可与装车系统之间设连锁关系。连锁为非系统必须，我们系统也可以不连锁，各自**运行，对装车系统不产生任何影响。~

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 内蒙鄂尔多斯市中北物流集运有限公司罕台川集装站煤质智能机器人采样系统是针对该矿人工采样的现状，由我公司运用大型工业智能机器人技术开发而成，由大型工业机器人、采样臂、光电传感器、控制器、触摸屏、嵌入式智能控制软件、自动制样机、车辆识别及视频监控等组成。按照煤炭机械化采样标准设计制造，可以满足煤质采样。其中弹簧钢采样臂硬度高、刚性强、整体CNC加工而成，可以保证采样装置顺利切入煤层。该项目立足矿山安全科技前沿，利用先进的智能化技术、采用神经元算法等高新技术，多重保护措施和智能算法运用于系统中，可靠性和适用性已经过现场实际验证，比原有人工采样，明显减少了安全隐患，提高了煤矿的科技水平，总体技术达到了国际先进水平。

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