辽宁火车移动机器人采制样创新服务

① 机械臂采、放样周期分高中低速度，8、9、10s/次；

① 机器人本体防护指标：IP67，符合国家标准；

③ 机械臂长度：5.3m，有效行程：1.0～4.5m，轨迹范围：三维空间移动；

④ 额定载重：8kg，满足单次采样3～5kg的现场要求；

⑤ 定位误差：±1mm；

⑥ 可代替至少5人的手工作业；

⑦ 运行模式:具有自动、手动两种模式，以及特殊情况下的急停功能；适应各种状况下地火车、汽车采样使用。

⑧ 环境温度：-20℃～50℃，设备露天工作部分（机械手采样头）具备防水、防晒、防尘、防冻、防潮功能；

⑨ 制样系统：具备联动制样、集样及弃样返回。~· 上海机器人采制样的厂家。辽宁火车移动机器人采制样创新服务

为实现外采原煤、代发煤炭资源采、制样环节标准化，解决人工采样效率低、误差大等问题，该厂在外来煤运输通道上增加了一套智能机器人采制样系统。该厂生产机电部部长尉晓珑说到：“我们的这套方酋智能机器人采制样系统，真是‘三头六臂’，它不仅能实现采、制样环节无人化，可完成自动采样、制样、集样、弃样等操作，而且能根据车辆类型智能判断采样点、采样数量，确定采样区域进行随机采样，单次采样可达3-5kg，以往采样周期需要2—10分钟，而现在*8-10秒，还可智能判断车距、车速，自动调整采、制样模式，让我们的采样更加高效。徐州煤矿机器人采制样诚信推荐上海方酋智能机器人采制样的优势有哪些呢？听听上海方酋为您介绍。

目前，潘一选煤厂的商品煤采用人工采制样，人工采制样用工多，效率低，且采制样过程受人为干扰因素多，有一定误差。同时，职工在运动的车皮上采样时存在一定的安全隐患，不利于安全管理。

潘一选煤厂经快速装车站的铁路轨道*有一条，针对单轨道外运商品煤设计火车智能机器人采制样系统，实现在火车运行中采样、制样、弃样自动化处理，可以达到减员提效、减少采样误差、提高采样安全性，符合煤矿的智能化、自动化、无人化发展方向。

本项目为淮南矿业（集团）有限责任公司潘一选煤厂提供火车智能机器人采制样系统，该系统采用的是上海方酋机器人有限公司所生产的智能机器人采制样设备。

方酋智能机器人采制样设备设计、制造、安装、验收均按中国国家有关标准（GB）为基础，有关国际的、生产商所在国的标准和规范、及其它有关中国国家标准和规范，均按其中较高的标准执行，同时充分考虑当地环境条件和使用条件的影响，并符合下列有关标准、规范和规定：智能机器人采样设备在加工、制造、运输、包装等过程中，除遵照上述标准外，按照国家出台的煤炭、电力行业相关的技术标准（安全、环保、防火方面）、工程保温规定、储存和包装、运输等行业规定执行。电机采用国内相应行业标准。

对有更新的标准和规范，采用新的版本，包括其中的附加或补充条款。、 为什么大家都选择上海方酋的智能机器人采制样，原因上海方酋告诉您。

针对商品煤人工及机械采样的现状,对火车快速装车时煤样的动态采集方法进行分析,围绕动态车辆检测,采样点确定与采样方式选择及采样臂设计,**设备选型与嵌入式软件设计,系统保护及视频监控等方面进行研究,研发了智能机器人动态采样系统.通过研究不同自动化采样设备的应用状况,结合装车流程示意图,详细介绍了智能机器人采样系统的设计及其在兴隆庄煤矿的应用,重点阐述了煤样采样臂的研制,以确保所采商品煤的煤样具有**性及可提高采样效率智能机器人采制样厂家直销批发，量大从优。青海定制机器人采制样哪家好

上海方酋分享机器人采制样发展方向。辽宁火车移动机器人采制样创新服务

实现了边装车边采样的技术突破。采用三维建模技术进行结构设计与模拟，采样臂可以在柔性和刚性两种状态间根据需要进行切换，使得移动车辆行驶过程中不停车采样，整个采样过程对原有装车系统没有任何影响。智能机器人完成采样后具有完全收回动作，铁路上方完全无设备，不与已有铁路、检修道路干涉，安装、实施对原有装车系统没有任何影响。（1）智能机器人采制样系统能实现对铁路装车车厢内产品煤进行自动采样，系统可与装车系统之间设连锁关系。连锁为非系统必须，我们系统也可以不连锁，各自**运行，对装车系统不产生任何影响。~辽宁火车移动机器人采制样创新服务