山西选煤厂采样机器人创新

时间：2021年02月25日来源：

上海方酋智能机器人采样系统的应用将有效地提升煤炭列车商品煤采样的自动化水平，提高铁路装车作业和采样工作效率，确保采样作业的客观真实性，减少人员作业经济成本，为煤矿的安全高效运行节约经营支出，避免不必要的损失和浪费，具有极大的潜在经济价值；同时在煤炭列车采样作业持续有效利用的基础上，提高煤矿销售质量的准确性，有效保证企业的产值和利润额。本项目的成功实施有望加速推动国内煤炭列车商品煤采样方法的统一进程，构建供需双方统一认可的采样标准，具有推广价值和应用前景，将取得良好的经济和社会效益。·火车采样机器人的专业提供商。山西选煤厂采样机器人创新

上海方酋机器人采样系统研究采制样设备与火车行进方向上的相对位置关系；研究采样作业与火车移动速度间的匹配度；研究采样过程中实现随机布点的系统；研究样品破碎、缩分、集样、运转等设备的选型配套；研究可实现多点、不同深度采样的采样器研究一种移动火车商品煤的自动化采样方法。人机交互系统根据智能采样操作流程对智能传感器系统数据进行运算，规划易于操作界面，实现手动/自动两种状态，智能判断机器人机械臂、火车、制样设备各种状态，对系统实现柔性控制，并对系统可能的各种故障及时报警处理。~安徽智能采样机器人厂家煤矿采样机器人的专业提供商。

上海方酋智能机器人采样系统将先进、成熟的工业机器人技术、机械设计、控制器、嵌入式软件、网络通讯、工业过程控制等技术集成应用于煤炭列车商品煤采制样设备研制。本项目主要由多自由度机械臂、伺服马达、采样臂及驱动器、控制系统软硬件及传感器系统组成。多自由度机械臂的设计：根据采样现场、车皮种类及采样移动轨迹来确定机械臂和采样臂的运动方式。在采样区域内机械臂能够灵活到位、无死角。伺服马达驱动器：根据机械臂的几何尺寸、移动轨迹、载荷大小选择型号予以配套，达到标准采样要求·

上海方酋智能机器人采样系统采样时间极短，实现了无人值守、智能判断、动态快速采样。采回的煤样直接进入自动制样机，进行破碎、缩分、弃样、制成所需样品。系统安装于铁路、公路旁，采样过程不影响快装机车的正常行走，完全满足煤矿及选煤厂要求。系统能有效地提升铁路及汽车装车采样的技术水平，提高安全生产管理，有效降低机车采样所带来的安全风险，有力的促进了矿山智能化的发展，推动整个煤炭行业的进步，也是今后的煤质采样智能化的发展趋势~上海方酋机器人-智能采样机器人生产厂家。

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采样臂是智能机器人采样系统的终端执行装置。其作用是机器人控制其姿态到达采样点正确位置，将煤样采取，再由机器人移动至放样点位置，采样臂再将煤样全部卸至放样点。能对大块煤进行采样，来满足装车行进中对特料采样的需要。基本参数如下：单子样采取重量：5～10kg(可调)；取样深度： 200～1500mm(可调)；采样臂材料：**度合金钢。采样粒度：<300mm；机械臂采、放样周期分高中低速度，8、9、10s/次；传动机构：采用气动或电动柔性结构。·山西选煤厂采样机器人创新

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