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如果旋转轴不与直线轴相垂直，则被认为是一根“俯垂型”轴。看过这些结构的五轴机床，我相信我们应该明白了五轴机床什么在运动，怎样运动。可是，这么多样化的机床结构，在加工时究竟能展现出哪些特点呢？与传统的三轴机床相比，又有哪些优势呢？接下来就让我们来看看五轴机床有哪些发光点。5轴机床的特点说起五轴机床的特点，就要和传统的三轴设备来比较。生产中三轴加工设备比较常见，有立式、卧式及龙门等几种形式。常见的加工方法有立铣刀端刃加工、侧刃加工。球头刀的仿形加工等等。PocketNC的加工精度高，适合制造高精度零件和原型。秦皇岛PocketNC售价

五轴联动数控是数控技术中难度比较大，应用范围较广的技术，它集计算机控制，高性能伺服驱动和精密加工技术于一体，应用于复杂曲面的有效，精密，自动化加工。国际上把五轴联动数控技术作为一个国家生产设备自动化技术水平的标志。由于其特殊的地位，特别是对于航空，航天等的重要影响，以及技术上的复杂性，西方工业发达国家一直把五轴数控系统作为战略物资实行出口许可证制度。

与三轴联动的数控加工相比，从工艺和编程的角度来看，对复杂曲面采用五轴数控加工有以下优点：（1）提高加工质量和效率（2）扩大工艺范围（3）满足复合化发展新方向 深圳PocketNCPocketNC的加工稳定性高，适合长时间连续作业。

PocketNC是一款可携带的5轴数控机床，支持木头，铝合金，塑料等材料的切割，并且支持linux，Windows，OSx的系统控制。用户可以通过相关软件导入CAD或CAM格式的结构图进行铣制。当然，PocketNC也支持标准G代码的指令控制。PocketNC体积很小，可以直接装在箱子中。这个装PocketNc的箱子中除了一个机床之外还有电源线，铣刀，钝工具等。可以说这一套装备足矣满足匠人们在家中制作小型工艺品或者对模具的打样。不同于现在正火的3D打印机这种「加法」的概念，PocketNC做的是「减法」——将一块完整的原材料通过不同角度的雕琢而形成一个精致的产品。

那么机床如何对这段偏移进行补偿呢？接下来我们就来分析一下这段偏移是怎么产生的。由于旋转坐标的变化导致了直线轴坐标的偏移。那么分析旋转轴的旋转中心就显得尤为重要。对于双转台结构机床，C轴也就是第5轴的控制点通常在机床工作台面的回转中心。而第4轴通常选择第四轴轴线的中点作为控制点。数控系统为了实现五轴控制，GNC61需要知道第5轴控制点与第四轴控制点之间的关系。即初始状态（机床A、C轴0位置），第四轴控制点为原点的第四轴旋转坐标系下，第五轴控制点的位置向量[U,V,W]。同时还需要知道A、C轴轴线之间的距离。对于双转台机床。PocketNC的加工设备支持高速加工，缩短了生产周期。

五轴加工想要真正的了解五轴加工，首先我们要做的是要读懂什么是五轴机床。五轴机床（5AxisMachining），顾名思义，是指在X、Y、Z，三根常见的直线轴上加上两根旋转轴。A、B、C三轴中的两个旋转轴具有不同的运动方式，以满足各类产品的技术需求。而在5轴加工中心的机械设计上，机床制造商始终坚持不懈地致力于开发出新的运动模式，以满足各种要求。综合目前市场上各类五轴机床，虽然其机械结构形式多种多样，但是主要有以下几种形式：两个转动坐标直接控制刀具轴线的方向（双摆头形式），两个坐标轴在刀具顶端，但是旋转轴不与直线轴垂直（俯垂型摆头式）PocketNC的加工灵活性高，适合多品种、小批量生产。长沙带刀库PocketNC

PocketNC的能耗低，符合绿色制造理念。秦皇岛PocketNC售价

数控系统价格高日本三菱、法那科基本不卖五轴系统给国内，如果需要得经过很烦琐的审批，并限制用途。德国的海德汉，西门子、力仕乐、PA等相对宽容价格在20万以上。国产的带RTCP真五轴一套下来也要10万左右，稳定性还有待考验，而且国产五轴CNC系统厂家只有十来家。（这里参考价格以850三轴机类似大小的五轴，含系统及驱动和电机。）使用调试成本高ABC三种圆周运动的精度检测设备价格很高，三轴的激光干涉仪才10-20万，而五轴的检测目前只有英国雷尼绍能提供，一套需要60万-80万（含球杆仪）。秦皇岛PocketNC售价