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速度无超调：要做到速度无超调，主要的措施就是改变速度PI调节器的参数。增大KP，可以使得系统的响应速度变高，提高系统的动态性能，从而使得系统的惯性减小，超调量减小，所以使KP变大。改变ST的参数KP，使其为原来的10倍即KP=16，以起动时的给定120rad/s为例，可以看出，速度的变化已经大为改善，基本上看不到超调，但是将Y轴放大之后，可以看到，速度仍然有小的超调量，比较大速度达到了121.5rad/s，超调量为1.5rad/s。由于PI调节器积分项的存在，使得系统的惯性变大，容易振荡和出现超调，为了使速度超调量减小，可以减小ST的积分系数Ki，减小系统的惯性。改变ST参数Ki，使其减小为原来的十分之一，即Ki=1.6。淄博诚铖创惠电子有限公司——科技先锋，服务典范。滨州PWM直流电机调速电源型号全

定时器中断0：采用累加进位法（采用比例控制算法），在程序中，每0.1ms都会记录当前速度，当转速S大于预定值时，将输出0的个数减少；当转速小于预定值时，将输出0的个数增加。主要用于脉宽调制调速：将高频率的0/1输出，在积分元件作用下，输出δ×A（A为高电平电压）的电压，通过改变占空比来调节电压.3）定时器中断1：每50ms读取两个开关的状态，如果S1按下，动态调整输出，使得电机转速能够稳定到低转速目标值附近，如果S2按下，动态调整输出，使得电机转速能够稳定到高转速目标值附近。交替显示目标值和当前转速值。3.反馈控制的基本原理就是根据实际结果与预期结果之间的差值，来调节控制变量的值。当实际转速高于预期转速时，我们需要减少控制变量，以降低速度；反之则需要调高控制变量。山东PWM直流电机调速电源哪家先进淄博诚铖创惠电子有限公司，得到市场的一致认可。

积分系数Ki的影响：改变速度PI调节器的积分系数Ki，分别进行仿真，得到波形如下，图17为Ki=0.16时的波形，图18为Ki=8时的电压波形，图19为Ki=32时的电压波形，图20为Ki=100时的电压波形。可以看出，Ki太小的时候，积分作用比较弱，稳态误差减小得比较慢，Ki=8时，转速在1.8s时达到稳定，消除稳态误差，Ki=16时，转速在1.75s的时候就达到了稳定，Ki=32时，转速在1.7s的时候就达到了稳定。如果Ki过小，可能会导致稳态误差难以消除，Ki=0.16时，达到稳态时，转速只有150rad/s，有10rad/s的稳态误差。但是Ki太大会导致系统容易振荡而使得系统不稳定，Ki=8或16时，系统没有振荡现象，Ki=32时系统已经出现振荡，在Ki=100时振荡很明显，所以Ki也不是越大越好。

直流电机工作原理导体受力的方向用左手定则确定。这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩，这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向，企图使电枢逆时针方向转动。如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩（例如由摩擦引起的阻转矩以及其它负载转矩），电枢就能按逆时针方向旋转起来。直流电机调速原理直流电机的转速计算公式如下：n=(U-IR)/Kφ，其中U为电枢端电压，I为电枢电流，R为电枢电路总电阻，φ为每极磁通量，K为电动机结构参数。可以看出，转速和U、I有关，并且可控量只有这两个，我们可以通过调节这两个量来改变转速。我们知道，I可以通过改变电压进行改变，而我们常提到的PWM控制也就是用来调节电压波形的常用方法，这里我们也就是用PWM控制来进行电机转速调节的。通过单片机输出一定频率的方波，方波的占空比大小平均电压的大小，也决定了电机的转速大小。淄博诚铖创惠电子有限公司——忠于科技，同创智慧。

直流电与交流电在实际应用中有什么区别？交流电是周期变化的，易于用很简单的电磁耦合就能实现电压的线性变换。所以输电网络多采用交流输电网络。网络是交流的，那么我们居民，工矿的电源显然就是以交流为主了。（毕竟孩子挑不得妈嘛）。但是随着电网的发展，交流电网的弊端就出现了。诸如，同等级的高压交流网络的损耗大于高压直流网络，交流网络故障易引起整个网络的崩溃问题啦，不同频率的交流网络无法对接的问题啦。因此交流直流混合的柔性输电网络的概念就随之兴了。大容量开关阀的成熟应用使得超大容量的整流逆变成为可能。因此，你在关注新闻时会发现现在很多直流输电工程的出现。对于我们来说，生活中的普通电器稍加改造大多是可以实现交直通用的，有的甚至不用改造，比如纯发热的电器（电饭煲，灯泡）。家用交流电器居多，只是因为制造上历史原因导致成本更加低廉。诚铖创惠调速器，好品质经得住考验。深圳直流调速电源哪家先进

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实现直流电机正反转的方法有很多，其目的是改变电机的正负极电源输入。下面介绍几种方法：（1）若手动控制，可采用机械开关实现电机正反转，一个双刀双掷开关就可以搞定，接线简单，接线方法如下：当开关往上拨时，直流电机A极接VCC，B极接GND，电机正转（反转）；当开关往下拨时，直流电机B极接VCC，A极接GND，电机反转（正转）。（2）使用一个双路的继电器实现直流电机正反转，其原理和方法1类似，其不同的是采用继电器作为开关，可以实现编程自动控制。当继电器不工作时，直流电机A极接VCC，B极接GND，电机正转（反转）；当继电器接通时，直流电机B极接VCC，A极接GND，电机反转（正转）。滨州PWM直流电机调速电源型号全

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