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输出刷新当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。上述三个步骤是PLC的软件处理过程，可以认为就是程序扫描时间。扫描时间通常由三个因素决定：一是CPU的时钟速度，越好的CPU，时钟速度越高，扫描时间越短；二是模块的数量，模块数量越少，扫描时间越短；三是程序长度，程序长度越短，扫描时间越短。一般的PLC执行容量为1K的程序需要的扫描时间是1—10ms。立即操作就是立即置位、立即复位指令优先权，常规输出指令是当程序扫描周期完，输出过程映像寄存器中存储的数据被复制到物理输出点；而立即输出不受扫描周期影响，立即刷新物理输出点，在一些安全功能或防止误动作的重要节点上可使用。 在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据。松江区博图软件课程教育机构

标准型CPU标准型CPU为常用，目前已经推出的产品分别是：CPU1511-1PN、CPU1513-1PN、CPU1515-2PN、CPU1516-3PN/DP、CPU1517-3PN/DP、CPU1518-4PN/DP和CPU1518-4PN/DPODK。CPU1511-1PN、CPU1513-1PN和CPU1515-2PN只集成了PROFINET或以太网通信口。没有集成PROFIBUS-DP通信口，但可以扩展PROFIBUS-DP通信模块。CPU1516-3PN/DP、CPU1517-3PN/DP、CPU1518-4PN/DP和CPU1518-4PN/DPODK除集成了PROFINET或以太网通信口外，还集成PROFIBUS-DP通信口。 江苏三菱PLC课程价格而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用。

【关键点】PLC的继电器输出虽然响应速度慢，但其驱动能力强，一般为2A，这是继电器型输出PLC的一个重要优点。一些特殊型号的PLC，如西门子LOGO的某些型号驱动能力可达5A和10A，能直接驱动接触器。继电器输出的PLC对于一般的误接线，通常不会引起PLC内部器件的烧毁（高于交流220V电压是不允许的）。晶体管输出的PLC输出电流0.5A（西门子有的型号的PLC输出电流为0.75A），可见晶体管输出的驱动能力小。此外，晶体管输出形式的PLC对于一般的误接线，可能会引起PLC内部器件的烧毁，所以要特别注意。

s7-1200PLCPROFINET的操作模式表示PLC可以通过该接口作为PROFINETIO的控制器或者IO设备。默认时，“IO控制器”选项是使能的，如果组态了PROFINETIO设备，那么会出现PROFINET系统名称。如果该PLC作为智能设备，则需要“IO设备”选项，并选择“已分配的IO控制器”。如果需要“已分配的IO控制器”给智能设备分配参数时，选择“此IO控制器对PROFINET接口的参数化”。高级选项PROFINET的高级选项参数设置界面如图3-36所示。其主要参数及选项功能介绍如下：接口选项PROFINET接口的通信时间，例如维护信息等，能在CPU的诊断缓冲区读出，但不会调用用户程序，如“若发生通信错误，则调用用户程序”选项，则可调用用户程序。“为连接（如TCP、S7等）发送保持连接信号”选项的默认值为30s,表示该服务用于面向连接的协议（如TCP、S7等）周期性（30s）地发送Keep-alive（保持）报文检测伙伴的连接状态和可达性，并用于故障检测。介质冗余PROFINET接口的模块支持MRP协议，即介质冗余协议，也就是PROFINET接口的设备可以通过MRP协议实现环网连接。 立即操作就是立即置位、立即复位指令优先权，常规输出指令是当程序扫描周期完。

SIMATICS7-1200紧凑型控制器是一款节省空间的模块化控制器，适合要求简单或高级逻辑、HMI和网络功能的小型自动化系统。S7-1200设计紧凑、成本低廉且功能强大，是控制小型应用的完美解决方案。作为SIMATIC“全集成自动化”(TIA,TotallyIntegratedAutomation)计划的一部分，S7-1200产品系列和TIAPortal编程软件为您提供了满足您自动化要求所需的灵活性。SIMATICS7-1200控制器解决方案是专为“紧凑型”控制器类别设计的，由SIMATICS7-1200控制器和SIMATICHMI基本型面板组成，此二者均可使用TIAPortal工程软件进行编程。由于实现了使用同一个工程软件对两种设备进行编程，开发成本得以明显降低。 在每次扫描周期的开始，CPU对物理输入点进行采样，并将采样值写入过程映像输入区中。青浦区电气制图课程教育机构

I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。松江区博图软件课程教育机构

PLC的生产厂家充分考虑到现场技术人员的技能和习惯，可采用梯形图或面向工业控制的简单指令形式。梯形图与继电器原理图很相似，直观、易懂和易掌握，不需要学习专门的计算机知识和语言。设计人员可以再设计室设计、修改和模拟调试程序，非常方便。安装简单，维护方便PLC不需要专门的机房，可以在各种工业环境下直接运行，使用时只需将现场的各种设备与PLC相应的I/O端相连，即可投入运行。各种模块上均有运行和故障指示装置，便于用户了解运行情况和查找故障。采用模块化结构，体积小，重量轻为了适应工业控制需求，除整体式PLC外，绝大多数PLC采用模块化结构。PLC的各部件，包括CPU、电源以及I/0模块等都采用模块化设计此外，PLC相对于通用的工控机，其体积和重量要小的多。丰富的I/O接口模块，扩展能力强PLC针对不同的工业现场信号（如交流或直流、开关量或模拟量、电压或电流、脉冲或电位及强电或弱电等）有相应的I/O模块与工业现场的器件或设备（如按钮、行程开关、接近开关、传感器及变送器、电磁线圈和控制阀等）直接连接。另外，为了提高操作性能，它还有多种人-机对话的接口模块；为了组成工业局部网络，有多种通信联网的接口模块等。 松江区博图软件课程教育机构

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