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控制板硬件电路是程序运行和数字计算的平台、是控制方案具体实施的基础。本控制电路**芯片采用TI公司的TMS320F2812DSP控制芯片，围绕F2812搭建控制电路。控制板硬件设计包括：硬件方案设计、DSP以及外围器件选型、原理图设计、PCB设计、硬件的焊接和调试等。在本控制电路中需要采集两路电流和电压信号，然后将采集到的信号进行计算处理控制开关管的通断，整个电路数据量不大，DSP内部寄存器即可满足数据处理的要求，故而不需要设计**RAM、FLASH电路。F2812内部自带有A/D模块，但由于考虑到其内部A/D模块精度不够，本电路自行设计**A/D模块。这是通过实现电阻桥的第二种方法实现的，如下所示。宁波功率分析仪电压传感器出厂价

第二阶段的仿真是在***次仿真的基础上，加入了高频变压器以及负载部分。第二阶段仿真时针对整个电路的仿真，主要目的是对控制方案给以理论研究。闭环反馈控制中采用典型的PID控制模式，仿真过程通过对PID参数的调试加深对控制方案的理解，以便在后续主电路调试过程中能更有目的性的调试参数。主要针对输出滤波电路的参数、PID闭环参数的设置以及移相控制电路的设计进行研究。仿真电路中输出电压设定值为60V，采样值和设定值作差，偏差量经过PID环节反馈至移相控制电路。移相电路基于DQ触发器，同一桥臂上PWM驱动脉波设置了死区时间，两个DQ触发器输出四路PWM波分别驱动桥臂上四个开关管。宁波功率分析仪电压传感器出厂价经过磁环将原边电流产生的磁场被气隙中的霍尔元件检测到。

谐振电感是为谐振电容提供足够的充放电能量，实现滞后桥臂的零电压开通。谐振电感的参数选择对整个电路的软开关都很重要。为了满足能量的要求是希望谐振电感值越大越好，并且大电感可以有效抑制电流的急剧变化，防止振荡，消除尖刺峰值。但是电感值过大会导致更大的占空比丢失，降低了整个装置的效率，并且电感过大，对应阻抗值很大，会导致系统反应慢[19]。相反的，如果电感值偏小，则可能不能为谐振电容提供足够的能量，无法满足软开关，并且桥臂上的上涌和下冲的尖峰电流的影响会变得明显，可能引起正负周期工作状态不对称，增大了开关损耗，使功率开关管温升明显容易引起开关管炸毁。

1）额定电压：根据前面的计算，电网取电输入整流后直流母线峰值电压为373v。一般情况下选用额定电压为直流母线最高电压的两倍的开关管，在此处，前端储能电容兼具滤波稳压作用，功率开关管的电压可以降低，选用额定电压为500v的开关管即可。2）额定电流：补偿电源总功率约为1200w，直流侧母线比较低电压为199v，由此估算通过桥臂上最大电流为6A，考虑到2倍裕量，可以选用额定电流12A的开关管。考虑到补偿电源的容量可能会在后期实验中加以扩充，故而选用开关管时选用额定电压为600v，额定电流为50A的IGBT，具体型号为英飞凌公司的IKW50N60T。但其体积大，频带较窄，一般只能用于工频或其它额定频率测量，并且具有谐振和输出不能短路等问题。

在实际的系统中，考虑到变压器有原边漏感的存在，实际选用的谐振电感值比计算的谐振电感值要小，工程调试中可以以计算得到的谐振电感值为基准，将谐振电感设计为可调电感，根据电路的实际情况调动谐振电感值来配合谐振电容完成零开通。本电路的仿真分为两个阶段，第一阶段仿真不纳入全桥变换器变压器的副边，末端的负载用一个等效至原边的电阻代替。此阶段仿真主要是为了实现超前桥臂和滞后桥臂的所有开关管的软开关，并且通过仿真的手段观察开关管实现软开关与电路中哪些参数关系**紧密，以及探讨实现软开关的临界条件。通过观测各个开关管承受电压、流通电流和驱动信号之间的关系，加强对移相全桥电路的理解，为后续的参数设置和电路调试提供理论基础。差和高的耐压值，另外，高压侧与低压侧没有隔离，存在安全隐患；杭州内阻测试仪电压传感器发展现状

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图3-6和图3-7所示分别为输出端电压值和电压纹波（图中横纵坐标分别为时间和电压），经过PID闭环反馈后，输出电压值的纹波系数可达0.16%。因为本仿真实验中只加入了电压单闭环反馈，进一步提高精度需要再在外环加入电流反馈环。仿真电路很好的验证了试验参数计算的正确性和合理性，在本电路的初步设计中可以按照仿真电路中参数进行实验电路的搭建。传统的控制技术多是以模拟电路为基础的，其固有的缺陷是显而易见的， 比如 电路本身复杂、模拟器件本身存在差异性、温漂明显、不可编程性。基于这些固有 的缺点，数字化的控制技术优势便展现出来。宁波功率分析仪电压传感器出厂价