嘉兴工控级电流传感器发展现状

根据初始条件iex(t1)及终止条件iex(t2)可以求得时间间隔t2-t1为：t2-t1=τ2ln（2－12）在t2≤t≤t3期间，电路初始条件iex(t2)仍满足式（2－11），且此时铁芯C1工作由线性区A转入正向饱和区B，激磁电感减小为l，铁芯C1回路电压满足，vex=VOH=Vout。此时回路电压方程为：Vout=iex(t)*Rsum+l（2－13）在形式上式(2－13)与式(2－5)一致，因为此时铁芯均进入饱和区工作。两者所讨论的激磁振荡时刻不同，即一阶线性微分方程的初始条件和终止条件均不相同。由初始条件式（2－11）与一阶线性微分方程（2－13）可得t2≤t≤t3期间，激磁电流iex表达式为：t-t2t-t2--iex(t)=IC(1-eτ1)-(-Ith-βIp1)eτ1广东深圳已打造成为全国重要的锂电池关键材料产业集群。珠海、广州、惠州等地锂电池产业蓬勃发展。嘉兴工控级电流传感器发展现状

考虑到光学电流测量方法目前仍对温度、振动等环境敏感，对光源要求苛刻，因此在当前的技术水平下，再提高其精度等级具有较大难度[54]。霍尔电流传感器通常需要在铁芯上开口，因此对铁芯加工工艺有一定要求，且开环霍尔电流传感器由于开口漏磁的影响，其精度一般不高；形成闭环可以获得较高的精度，但要实现高精度需要对传感器进行复杂的屏蔽设计，使得测量结构复杂，整机异常笨重，且霍尔传感器本身也对温度敏感，一般不适用于精密电流测量。分流器的原理极为简单，但分流器在交流电流下具有集肤效应，另外当通过电流较大时，分流器易产生温升而使其温度特性变差，此时多采用多个分流器并联的方法来扩大测量的范围，导致分流器的体积会过分庞大；再者，当应用于大交流电流中含有较小的直流分量时，受限于信噪比，难以完成小 直流分量的高精度测量。而传统的磁调制器法电流传感器具有强抗干扰能力，测量精度高，但其性价比不高，主要成本来自于外接交流激励源及复杂的解调电路，而自激振荡 磁通门传感器法也是基于磁调制原理，但其结构简单，不需外加交流激励源。宁波国产替代电流传感器服务电话钴酸锂废料中钴含量高而锂含量较少，中国钴盐市场利润不及预期，导致钴酸锂废料回收量较低。

根据自激振荡磁通门原理可知，通过在一个周波内对激磁电流 iex  积分计算平均激 磁电流， 再乘以采样电阻阻值可获取激磁电压平均值， 即可获得与一次电流相关的电压 信号。但由于式（2－23）复杂， 积分计算方法数据量庞大。同时根据分析 可知， 由于一次电流 Ip  的影响， 在不同一次电流下， 单个周期内正半周波与负半周波将会发生滞后或超前的现象， 从激磁电压周期变化观点来看， 当 Ip=0 时， 采样电压 VRs 一 个周波内正向周波时间等于负向周波时间，即 TP=TN ；当 Ip>0 时，采样电压 VRs 一个周 波内正向周波时间小于负向周波时间，即 TP<TN ；当 Ip<0 时，采样电压 VRs 一个周波正 向周波时间大于负向周波时间， 即 TP>TN；而激磁电压只有两个离散值正向峰值电压 VOH 和反向峰值电压 VOL ，且满足-VOL=VOH=Vout。因此， 通过计算激磁电压在一个周波内的 平均值， 以反向观察激磁电流在一个周波内的变化更为简单。

通过对自激振荡磁通门传感器的起振原理及正反向直流测量时激磁电流变化过程进行详细的分析，自激振荡磁通门电路测量时具有如下特点：（1）自激振荡磁通门起振时需要满足大充电电流Im大于铁芯C1激磁电流阈值Ith，即满足Im>Ith。（2）铁芯C1工作在正负交替饱和的周期性状态。（3）当Ip=0时，采样电压VRs一个周波内平均值为0；当Ip>0时，采样电压VRs一个周波内平均值为负；当Ip<0时，采样电压VRs一个周波内平均值为正；由上述分析可知，采样电压的平均值大小反映了一次电流的量值大小和方向。接下来本文将对自激振荡磁通门的数学模型进行详细的推导，探究采样电压大小与一次电流的定量关系，探究交直流情况下自激振荡磁通门测量原理是否适用，以及自激振荡方波周期的定量表达式，并结合满足铁芯C1交替饱和所需的约束条件，对自激振荡磁通门电路设计原则及参数选择进行探讨。通过测量电流，可以了解电力系统的负载情况、传输效率以及是否存在短路或过载等问题。

t3时刻起铁芯C1工作点回移至线性区A，非线性电感L仍继续放电，此时激磁感抗ZL较大，激磁电流缓慢由I+th继续降低，直至在t4时刻降为0。0～t4期间，构成了激磁电流iex的正半周波TP。t4时刻起铁芯C1工作点开始由线性区A先负向饱和区B移动，在t4～t5期间，铁芯C1仍工作于线性区A，此时输出方波激磁电压仍为VO=VOL，因此电路开始对非线性电感L反向充电，此时激磁感抗ZL未变，激磁电流iex开始由0反向缓慢增大，一直增长至反向激磁电流阈值I-th。当磁芯处于非饱和状态时，磁导率近似为一个不变的常数。泰州电池电流传感器发展现状

目前中国动力电池回收主流的应用方式是梯次利用。嘉兴工控级电流传感器发展现状

提出自激振荡磁通门传感器用于交直流电流检测， 其对直流检测的 误差在 0.2%以内。而传统基于磁通门法的直流大 电流检测装置可以达到 0.05 级及以上测量精度， 因此已有方案显然存在不足。（1）现有 自激振荡磁通门法的研究均未深入探讨自激振荡磁通门传感器作为交直流零磁通检测 器情况下的准确度影响因素及改进措施，未构建传感器一二次磁势平衡过程中的误差传 递函数模型。（2）现有的自激振荡磁通门传感器方案为多铁芯多绕组结构， 一次电流含 有交流信号时， 激磁电流在各个绕组上产生的感应纹波电流信号均影响整个系统一二次 磁势平衡及电流准确测量， 传感器在铁芯和绕组结构以及传感器解调电路等方面需要改 进以提高其交直流测量精度。嘉兴工控级电流传感器发展现状